一种星箭分离的模拟控制方法及系统技术方案

本申请提供一种星箭分离的模拟控制方法及系统，该方法包括如下步骤：将星箭分离过程分成多个独立的单次星箭分离过程，为每个独立的单次星箭分离过程建立三段式的单次星箭分离模型；为单次星箭分离模型定义单次星箭分离控制参数,形成单次星箭分离控制数表；依据单次星箭分离控制数表对单次星箭分离对象进行初始化；初始化后，执行预先设定的星箭分离控制流程，实现星箭分离控制。本申请将载荷释放过程模型化与参数化，在工程实现时，可以采用面向对象的方法开发，降低开发成本，提高星箭分离控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种星箭分离的模拟控制方法及系统
本申请涉及航空航天
，尤其涉及一种星箭分离的模拟控制方法及系统。
技术介绍
星箭分离是运载火箭飞行达到预定高度和速度并经姿态调整后，将有效载荷(卫星、飞船、深空探测上面级)以一定的相对速度释放的过程，其可靠性与精度直接关系到飞行试验任务是否圆满成功，具有极为重要的意义。目前常用的星箭分离控制方法以面向过程的定制开发为主。定制开发的过程主要包括以下环节：1)按照载荷方拟定的星箭分离时间、电信号、姿态等要求开展需求分析；2)顺序排列各载荷的技术要求，编制流程图与星箭分离时序表；3)按时间顺序，自先而后的将各项要求进行工程实现。上述开发过程的主要缺陷如下：1)面向过程的定制开发，不同火箭型号的工程实现因人而异，且较为复杂，重用度底，测试工作量大，降低了可靠性与工程化程度；2)通过流程控制星箭分离，如果出现载荷释放顺序调整的情况，需要对其进行结构更改，特别是运载火箭已经进入发射流程后，只能选择中止发射，将带来难以估计的社会影响与经济损失；3)载荷方星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n将星箭分离过程分成多个独立的单次星箭分离过程，为每个独立的单次星箭分离过程建立三段式的单次星箭分离模型；/n为单次星箭分离模型定义单次星箭分离控制参数,形成单次星箭分离控制数表；/n依据单次星箭分离控制数表对单次星箭分离对象进行初始化；/n初始化后，执行预先设定的星箭分离控制流程，实现星箭分离控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
将星箭分离过程分成多个独立的单次星箭分离过程，为每个独立的单次星箭分离过程建立三段式的单次星箭分离模型；
为单次星箭分离模型定义单次星箭分离控制参数,形成单次星箭分离控制数表；
依据单次星箭分离控制数表对单次星箭分离对象进行初始化；
初始化后，执行预先设定的星箭分离控制流程，实现星箭分离控制。


2.根据权利要求1所述的星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，三段式的单次星箭分离模型按照时间节点划分为调姿段、分离前稳定段和分离后稳定段。


3.根据权利要求1所述的星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，单次星箭分离控制参数包括：调姿方式标志、调姿角度、分离前稳定时间、分离后稳定时间、分离时序个数、时序码和时序宽度。


4.根据权利要求1所述的星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，星箭分离控制流程包括如下步骤：
步骤S1，判断当前星箭分离次数是否小于或等于星箭分离次数，若是，则执行下一步，否则，星箭分离控制结束；
步骤S2，读取当前次星箭分离控制参数；
步骤S3，判断当前时间是否小于调姿时间，是则执行调姿步骤；否则执行分离前稳定段控制流程和分离后稳定段控制流程。


5.根据权利要求4所述的星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，调姿步骤包括：
步骤S4，调用姿态程序角模型，计算姿态程序角；
步骤S5，调用姿态控制指令计算模块，计算姿态控制指令，返回步骤S3。


6.根据权利要求5所述的星箭分离的模拟控制方法，其特征在于，分离前稳定段控制流程和分离后稳定段控制流程包括如下步骤：
步骤S6，判断当前时间是否小于分离前稳定时间，若是则执行步骤S7，否则，执行步...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11