一种方向调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方向调整装置，包括支架(1)，与支架(1)相连的旋转机构(2)，设置在支架(1)上与旋转机构(2)一端相连用于驱动旋转机构(2)旋转的第一电机(3)，与旋转机构(2)另一端相连的Y型支撑板(4)，设置在Y型支撑板(4)顶端的转轴固定件(5)和设置在支架(1)一侧的控制器(6)；第一电机(3)与控制器(6)电连接。本实用新型专利技术提供的一种方向调整装置能够对喷雾装置进行方向调整，结合视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向消毒，提高了消毒的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种方向调整装置
本技术涉及消毒设备
，具体涉及一种用于消毒机器人雾化喷头的方向调整装置。
技术介绍
目前，在消毒机器人领域，消毒机器人往往沿着规划的路径进行全方位的消毒，这种消毒方式即影响消毒效率又会造成消毒液的浪费。同时在药剂喷洒过程中，常用以下两种方式：（1）泵送液体到喷头处，利用压力将液体喷出，这种方式喷出的液体颗粒较大；（2）超声波雾化方式，使用风机通过管道将雾化的液体喷出，进行消毒，这种方法需要专门的输送管，占用空间较大。申请号为201310277764.0公开了一种新型风管消毒机器人，包括机架，所述机架上设有用于驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用于将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方的喷射装置，所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。管路传输损失量和占地空间较大，效率较低。申请号为201811055503.3公开了一种旋转消毒机器人，包括：机体；旋转组件，相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向调整装置，其特征在于：包括支架（1），与所述支架（1）相连的旋转机构（2），设置在所述支架（1）上与所述旋转机构（2）一端相连用于驱动所述旋转机构（2）旋转的第一电机（3），与所述旋转机构（2）另一端相连的Y型支撑板（4），设置在所述Y型支撑板（4）顶端的转轴固定件（5）和设置在所述支架（1）一侧的控制器（6）；所述旋转机构（2）包括设置在所述支架（1）上的轴承座（21），与所述轴承座（21）相连的轴承（22）和与所述轴承（22）相连的联轴器（23），所述联轴器（23）与所述Y型支撑板（4）固定连接；所述第一电机（3）与所述控制器（6）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向调整装置，其特征在于：包括支架（1），与所述支架（1）相连的旋转机构（2），设置在所述支架（1）上与所述旋转机构（2）一端相连用于驱动所述旋转机构（2）旋转的第一电机（3），与所述旋转机构（2）另一端相连的Y型支撑板（4），设置在所述Y型支撑板（4）顶端的转轴固定件（5）和设置在所述支架（1）一侧的控制器（6）；所述旋转机构（2）包括设置在所述支架（1）上的轴承座（21），与所述轴承座（21）相连的轴承（22）和与所述轴承（22）相连的联轴器（23），所述联轴器（23）与所述Y型支撑板（4）固定连接；所述第一电机（3）与所述控制器（6）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置还包括设置在所述Y型支撑板（4）上的第二电机（7）和与所述第二电机（7）输出轴相连的齿轮（8），所述第二电机（7）与所述控制器（6）电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯朝中，王琦，王文飞，
申请(专利权)人：北京天乐泰力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11