一种雾化喷头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雾化喷头，包括与车体固定相连的支架(1)，设置在支架(1)上的云台(2)，设置在云台(2)上的喷雾装置(3)，设置在云台(2)上位于喷雾装置(3)侧面的红外相机(4)、惯性测量单元(5)和设置在支架(1)上用于控制云台(2)、喷雾装置(3)运动的控制器(6)；控制器(6)用于接收控制系统传送的消毒指令，控制器(6)用于接收红外相机(4)、惯性测量单元(5)传送的数据并对数据进行处理。本实用新型专利技术提供的一种雾化喷头通过视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向消毒并能够对消毒对象实现智能分辨，提高了消毒的准确性。提高了消毒的准确性。提高了消毒的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种雾化喷头


[0001]本技术涉及消毒设备
，具体涉及一种用于消毒机器人的雾化喷头。

技术介绍

[0002]目前，在消毒机器人领域，消毒机器人往往沿着规划的路径进行全方位的消毒，这种消毒方式即影响消毒效率又会造成消毒液的浪费。同时在药剂喷洒过程中，常用以下两种方式：(1)泵送液体到喷头处，利用压力将液体喷出，这种方式喷出的液体颗粒较大；(2)超声波雾化方式，使用风机通过管道将雾化的液体喷出，进行消毒，这种方法需要专门的输送管，占用空间较大。
[0003]申请号为201310277764.0公开了一种新型风管消毒机器人，包括机架，所述机架上设有用于驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用于将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方的喷射装置，所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。管路传输损失量和占地空间较大，效率较低。
[0004]申请号为201811055503.3公开了一种旋转消毒机器人，包括：机体；旋转组件，相对机体转动，包括转盘和带动转盘转动的转动电机；雾化组件，设置在转盘上，随转盘转动；其中，雾化组件包括风机和雾化喷头，机体上设有放置消毒剂的容腔，容腔中设有与雾化组件中的雾化喷头相连接的连接管，连接管穿过转盘与位于转盘上方的雾化喷头相连接，风机的出风口与雾化喷头相连通，雾化喷头倾斜安装在转盘上，转盘上设有限制转盘转动角度的限位组件。喷雾装置虽然能够水平旋转喷雾，但是俯仰角度固定，不能实现全方位的喷雾消毒。

技术实现思路

[0005]本技术是为了克服现有技术消毒机器人消毒效率不高的技术问题，提供一种雾化喷头，通过视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向消毒并能够对消毒对象实现智能分辨，提高了消毒的准确性。
[0006]本技术提供一种雾化喷头，包括与车体固定相连的支架，设置在支架上的云台，设置在云台上的喷雾装置，设置在云台上位于喷雾装置侧面的红外相机、惯性测量单元和设置在支架上用于控制云台、喷雾装置运动的控制器；控制器用于接收控制系统传送的消毒指令，控制器用于接收红外相机、惯性测量单元传送的数据并对数据进行处理。
[0007]红外相机能够采集消毒目标的位置信息并生成视觉信号传送至控制器，控制器根据消毒目标的位置调整喷雾装置的喷射方向，是喷出的消毒液能够准确的到达消毒目标。
[0008]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，控制器包括：
[0009]视觉处理单元：用于接收红外相机传送的视觉信号，用于对视觉信号进行处理并生成第一处理结果，用于将第一处理结果传送至驱动单元；
[0010]控制单元：用于接收惯性测量单元传送的状态数据，用于对状态数据进行处理并生成第二处理结果，用于将第二处理结果传送至驱动单元；
[0011]驱动单元：用于接收视觉处理单元传送的第一处理结果，用于接收控制单元传送的第二处理结果，用于接收控制系统传送的消毒指令，用于根据第一处理结果、第二处理结果和消毒指令生成驱动指令，用于将驱动指令传送至云台和喷雾装置。
[0012]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，云台包括与支架相连的旋转机构，设置在支架上与旋转机构一端相连用于驱动旋转机构旋转的第一电机，与旋转机构另一端相连的Y型支撑板和设置在Y型支撑板顶端的转轴固定件；第一电机与控制器电连接。
[0013]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，旋转机构包括设置在支架上的轴承座，与轴承座相连的轴承和与轴承相连的联轴器，联轴器与Y型支撑板固定连接。
[0014]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，喷雾装置包括一端与Y型支撑板相连的支撑轴，与支撑轴另一端相连的壳体，设置在壳体一侧的涵道，设置在壳体内的水槽，设置在转轴固定件上的气管接头，两端分别与水槽、气管接头相连的气管，设置在Y型支撑板上的第二电机和与第二电机输出轴相连的齿轮组，齿轮组与壳体相连。
[0015]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，壳体包括圆柱形的保护罩和设置在保护罩两端的侧板，侧板与齿轮组相连。
[0016]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，齿轮组包括与第二电机输出轴相连的第一齿轮和与侧板相连的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
[0017]本技术所述的一种雾化喷头，作为优选方式，在水槽内设有超声波雾化片。
[0018]本技术在使用过程中，消毒机器人在喷雾装置的水箱内装载消毒液后控制系统控制运动装置驱动消毒机器人根据预设的消毒路径进行消毒，当到达第一个消毒目标位置时，控制系统控制运动装置停止，红外相机采集消毒目标的视觉信息并传送至控制器，控制器根据视觉信息调整喷雾装置的喷射位置，调整完成后喷射消毒液，完成对第一个消毒目标的消毒，控制系统控制运动装置驱动消毒机器人进行下一个消毒目标的消毒，直至完成整个消毒任务。
[0019]本技术由于在车体上设置能够调整喷射方向的喷雾装置，能够根据消毒目标的位置调整喷射位置，提高了消毒喷射的准确性，提高了消毒的效率。
附图说明
[0020]图1为一种雾化喷头立体图；
[0021]图2为一种雾化喷头主视图；
[0022]图3为一种雾化喷头俯视图；
[0023]图4为一种雾化喷头云台立体图；
[0024]图5为一种雾化喷头云台组成图；
[0025]图6为一种雾化喷头喷雾装置组成图；
[0026]图7为一种雾化喷头控制器组成图。
[0027]附图标记：
[0028]1、支架；2、云台；21、旋转机构；211、轴承座；212、轴承；213、联轴器；22、第一电机；23、Y型支撑板；24、转轴固定件；3、喷雾装置；31、支撑轴；32、壳体；321、保护罩；322、侧板；
33、涵道；34、水槽；35、气管接头；36、气管；37、第二电机；38、齿轮组；381、第一齿轮；382、第二齿轮；4、红外相机；5、惯性测量单元；6、控制器；61、视觉处理单元；62、控制单元；63、驱动单元。
具体实施方式
[0029]实施例1
[0030]如图1～3所示，一种雾化喷头，包括与车体固定相连的支架1，设置在支架1上的云台2，设置在云台2上的喷雾装置3，设置在云台2上位于喷雾装置3侧面的红外相机4、惯性测量单元5和设置在支架1上用于控制云台2、喷雾装置3运动的控制器6；控制器6用于接收控制系统传送的消毒指令，控制器6用于接收红外相机4、惯性测量单元5传送的数据并对数据进行处理；
[0031]如图4～5所示，云台2包括与支架1相连的旋转机构21，设置在支架1上与旋转机构21一端相连用于驱动旋转机构21旋转的第一电机22，与旋转机构21另一端相连的Y型支撑板23和设置在Y型支撑板23顶端的转轴固定件24；第一电机22与控制器6电连接；旋转机构21包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雾化喷头，其特征在于：包括与车体固定相连的支架（1），设置在所述支架（1）上的云台（2），设置在所述云台（2）上的喷雾装置（3），设置在所述云台（2）上位于所述喷雾装置（3）侧面的红外相机（4）、惯性测量单元（5）和设置在所述支架（1）上用于控制所述云台（2）、所述喷雾装置（3）运动的控制器（6）；所述云台（2）包括与所述支架（1）相连的旋转机构（21），设置在所述支架（1）上与所述旋转机构（21）一端相连用于驱动所述旋转机构（21）旋转的第一电机（22），与所述旋转机构（21）另一端相连的Y型支撑板（23）和设置在所述Y型支撑板（23）顶端的转轴固定件（24）；所述第一电机（22）与所述控制器（6）电连接；所述控制器（6）用于接收控制系统传送的消毒指令，所述控制器（6）用于接收所述红外相机（4）、所述惯性测量单元（5）传送的数据并对所述数据进行处理。2.根据权利要求1所述的一种雾化喷头，其特征在于：所述控制器（6）包括：视觉处理单元（61）：用于接收所述红外相机（4）传送的视觉信号，用于对所述视觉信号进行处理并生成第一处理结果，用于将所述第一处理结果传送至驱动单元（63）；控制单元（62）：用于接收所述惯性测量单元（5）传送的状态数据，用于对所述状态数据进行处理并生成第二处理结果，用于将所述第二处理结果传送至所述驱动单元（63）；驱动单元（63）：用于接收所述视觉处理单元（61）传送的第一处理结果，用于接收所述控制单元（62）传送的第二处理结果，用于接收所述控制系统传送的所述消毒指令，用于根据所述第一处理结果、所述第二处理结果和所述消...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯朝中，周名松，王琦，
申请(专利权)人：北京天乐泰力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：