本实用新型专利技术公开了一种喷雾装置，包括一端与Y型支撑板相连的支撑轴(1)，与支撑轴(1)另一端相连的壳体(2)，设置在壳体(2)一侧的涵道(3)，设置在壳体(2)内的水槽(4)，设置在转轴固定件上的气管接头(5)，两端分别与水槽(4)、气管接头(5)相连的气管(6)，设置在Y型支撑板上的电机(7)和与电机(7)输出轴相连的齿轮组(8)，齿轮组(8)与壳体(2)相连。本实用新型专利技术所述的一种喷雾装置通过视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向消毒并能够对消毒对象实现智能分辨，提高了消毒的准确性。提高了消毒的准确性。提高了消毒的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种喷雾装置
[0001]本技术涉及消毒设备
，具体涉及一种用于消毒机器人的喷雾装置。
技术介绍
[0002]目前，在消毒机器人领域，消毒机器人往往沿着规划的路径进行全方位的消毒，这种消毒方式即影响消毒效率又会造成消毒液的浪费。同时在药剂喷洒过程中，常用以下两种方式：(1)泵送液体到喷头处，利用压力将液体喷出，这种方式喷出的液体颗粒较大；(2)超声波雾化方式，使用风机通过管道将雾化的液体喷出，进行消毒，这种方法需要专门的输送管，占用空间较大。
[0003]申请号为201310277764.0公开了一种新型风管消毒机器人，包括机架，所述机架上设有用于驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用于将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方的喷射装置，所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。管路传输损失量和占地空间较大，效率较低。
[0004]申请号为201811055503.3公开了一种旋转消毒机器人，包括：机体；旋转组件，相对机体转动，包括转盘和带动转盘转动的转动电机；雾化组件，设置在转盘上，随转盘转动；其中，雾化组件包括风机和雾化喷头，机体上设有放置消毒剂的容腔，容腔中设有与雾化组件中的雾化喷头相连接的连接管，连接管穿过转盘与位于转盘上方的雾化喷头相连接，风机的出风口与雾化喷头相连通，雾化喷头倾斜安装在转盘上，转盘上设有限制转盘转动角度的限位组件。喷雾装置虽然能够水平旋转喷雾，但是俯仰角度固定，不能实现全方位的喷雾消毒。
技术实现思路
[0005]本技术是为了克服现有技术消毒机器人喷雾消毒效率不高的技术问题，提供一种喷雾装置，通过视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向喷雾消毒并能够对消毒对象实现智能分辨，提高了喷雾的准确性。
[0006]本技术提供一种喷雾装置，包括一端与Y型支撑板相连的支撑轴，与支撑轴另一端相连的壳体，设置在壳体一侧的涵道，设置在壳体内的水槽，设置在转轴固定件上的气管接头，两端分别与水槽、气管接头相连的气管，设置在Y型支撑板上的第二电机和与第二电机输出轴相连的齿轮组，齿轮组与壳体相连。
[0007]本技术所述的一种喷雾装置，作为优选方式，壳体包括圆柱形的保护罩和设置在保护罩两端的侧板，侧板与齿轮组相连。
[0008]本技术所述的一种喷雾装置，作为优选方式，齿轮组包括与第二电机输出轴相连的第一齿轮和与侧板相连的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
[0009]本技术所述的一种喷雾装置，作为优选方式，在水槽内设有超声波雾化片。
[0010]本技术在使用过程中，消毒机器人在喷雾装置的水箱内装载消毒液后控制系统控制运动装置驱动消毒机器人根据预设的消毒路径进行消毒，当到达第一个消毒目标位置时，控制系统控制运动装置停止，红外相机采集消毒目标的视觉信息并传送至控制器，控制器根据视觉信息调整喷雾装置的喷射位置，调整完成后喷射消毒液。
[0011]本技术由于在壳体上设有齿轮组，通过电机及其编码器能够根据消毒目标的位置调整喷射位置，提高了消毒喷射的准确性，提高了消毒的效率。
附图说明
[0012]图1为一种喷雾装置立体图；
[0013]图2为一种消毒机器人喷雾装置组成图。
[0014]附图标记：
[0015]1、支撑轴；2、壳体；21、保护罩；22、侧板；3、涵道；4、水槽；5、气管接头；6、气管；7、电机；8、齿轮组。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]如图1～2所示，一种喷雾装置，包括一端与Y型支撑板相连的支撑轴1，与支撑轴1另一端相连的壳体2，设置在壳体2一侧的涵道3，设置在壳体2内的水槽4，设置在转轴固定件4上的气管接头5，两端分别与水槽4、气管接头5相连的气管6，设置在Y型支撑板上的电机7和与电机7输出轴相连的齿轮组8，齿轮组8与壳体2相连；壳体2包括圆柱形的保护罩21和设置在保护罩21两端的侧板22，侧板22与齿轮组8相连；在水槽4内设有超声波雾化片；齿轮组8包括与电机7输出轴相连的第一齿轮和与侧板22相连的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
[0018]本实施例在使用过程中，消毒机器人在喷雾装置的水箱内装载消毒液后控制系统控制运动装置驱动消毒机器人根据预设的消毒路径进行消毒，当到达第一个消毒目标位置时，控制系统控制运动装置停止，红外相机采集消毒目标的视觉信息并传送至控制器，控制器根据视觉信息调整喷雾装置的喷射位置，调整完成后喷射消毒液。
[0019]以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，都将落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷雾装置，其特征在于：包括一端与Y型支撑板相连的支撑轴(1)，与所述支撑轴(1)另一端相连的壳体(2)，设置在所述壳体(2)一侧的涵道(3)，设置在所述壳体(2)内的水槽(4)，设置在转轴固定件上的气管接头(5)，两端分别与所述水槽(4)、所述气管接头(5)相连的气管(6)，设置在所述Y型支撑板上的电机(7)和与所述电机(7)输出轴相连的齿轮组(8)，所述齿轮组(8)与所述壳体(2)相连。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯朝中，陈泽龙，周名松，
申请(专利权)人：北京天乐泰力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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