本申请公开了一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱；竖向导轨安装在运动小车平台上；喷枪安装在滑块上；控制箱用于控制喷枪的上下移动，以及喷枪的开启和关闭；运动小车平台具有运动小车控制器，用于控制运动小车平台的移动。采用本申请实施例提供的车体喷涂设备，对车辆喷涂的效率更高且更易操作。对车辆喷涂的效率更高且更易操作。对车辆喷涂的效率更高且更易操作。
【技术实现步骤摘要】
一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置
[0001]本申请涉及打印
，尤其涉及一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置。
技术介绍
[0002]车体喷涂技术是将油漆或颜料喷涂在车辆的车体表面，形成一定厚度漆膜的一种技术。在实际生活中，对于车体表面的颜色、图像的需求越来越丰富，相应的，对车体喷涂技术的要求也越来越高。
[0003]目前，可以使用车体喷涂设备实现对车体表面的喷涂。相关技术中，车体喷涂设备具有机械臂，机械臂上安装有喷枪，通过移动机械臂将喷枪移动至需要喷涂的位置，然后启动喷涂。
[0004]然而，当针对一些大型车辆进行喷涂时，例如，车辆、大型卡车和房车等，由于大型车辆的车身比较长，机械臂如果较短，则限制了能够喷涂的面积，导致无法对大型车辆的整个车身进行有效的喷涂；机械臂如果较长，则无法对机械臂进行灵活和精准的控制，导致喷涂效率较低，且较长的机械臂造价也较高。
[0005]综上，采用相关车体喷涂技术对车辆喷涂的过程中，存在不易操作且喷涂效率较低的问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置，用以解决对车辆喷涂的效率较低且不易操作的问题。
[0007]本申请实施例提供一种车体喷涂设备，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱；
[0008]竖向导轨安装在运动小车平台上；
[0009]喷枪安装在滑块上；
[0010]控制箱用于控制喷枪的上下移动，以及喷枪的开启和关闭；
[0011]运动小车平台具有运动小车控制器，用于控制运动小车平台的移动。
[0012]进一步的，运动小车平台，还包括：与运动小车控制器相连的舵机，分别与舵机相连的左前轮和右前轮，分别与运动小车控制器相连的左后轮电机和右后轮电机，以及与左后轮电机相连的左后轮，与右后轮电机相连的右后轮；
[0013]运动小车控制器，具体用于控制舵机的中心轴的转动角度，以及控制左后轮电机驱动左后轮转动，以及控制右后轮电机驱动右后轮转动，以使运动小车平台移动。
[0014]进一步的，运动小车控制器，具体用于控制舵机的中心轴的转动角度为零，且控制左后轮电机驱动左后轮的转动速度，和右后轮电机驱动右后轮的转动速度相同，以使运动小车平台直行移动；
[0015]以及控制舵机的中心轴逆时针转动，且控制左后轮电机驱动左后轮的转动速度，小于右后轮电机驱动右后轮的转动速度，以使运动小车平台向左拐弯；和/或
[0016]以及控制舵机的中心轴顺时针转动，且控制左后轮电机驱动左后轮的转动速度，大于右后轮电机驱动右后轮的转动速度，以使运动小车平台向右拐弯。
[0017]进一步的，喷枪通过伸缩装置安装在滑块上，且喷枪上安装有距离传感器；
[0018]距离传感器，用于检测喷枪与车体表面之间的距离；
[0019]控制箱，还用于基于距离传感器检测得到的喷枪与车体表面的距离，控制喷枪与车体表面的距离在预设范围内。
[0020]本申请实施例还提供一种车体喷涂方法，应用于控制终端，控制终端用于控制车体喷涂设备移动和喷涂；
[0021]车体喷涂设备，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱；运动小车平台具有运动小车控制器；竖向导轨安装在运动小车平台上；喷枪安装在滑块上；
[0022]方法，包括：
[0023]向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动指令控制运动小车平台移动；
[0024]向控制箱发送喷涂指令，以使控制箱按照喷涂指令控制喷枪上下移动，以及喷枪的开启和关闭。
[0025]进一步的，移动指令中携带移动方式信息和指定距离；
[0026]向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动指令控制运动小车平台移动，包括：
[0027]向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动方式信息所表示的移动方式，控制运动小车平台移动指定距离。
[0028]进一步的，运动小车平台的移动方式，包括：
[0029]直行移动和向左拐弯；或者
[0030]直行移动和向右拐弯；或者
[0031]直行移动、向左拐弯和向右拐弯。
[0032]进一步的，运动小车平台，还包括：与运动小车控制器相连的舵机，分别与舵机相连的左前轮和右前轮，分别与运动小车控制器相连的左后轮电机和右后轮电机，以及与左后轮电机相连的左后轮，与右后轮电机相连的右后轮；
[0033]向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动指令控制运动小车平台移动，包括：
[0034]向运动小车控制器发送直行移动指令，以使运动小车控制器按照直行移动指令控制舵机的中心轴的转动角度为零，且控制左后轮电机驱动左后轮的转动速度，和右后轮电机驱动右后轮的转动速度相同，以使运动小车平台直行移动；或者
[0035]向运动小车控制器发送左转移动指令，以使运动小车控制器按照左转移动指令控制舵机的中心轴逆时针转动，且控制左后轮电机驱动左后轮的转动速度，小于右后轮电机驱动右后轮的转动速度，以使运动小车平台向左拐弯；或者
[0036]向运动小车控制器发送右转移动指令，以使运动小车控制器按照右转移动指令控制舵机的中心轴顺时针转动，且控制左后轮电机驱动左后轮的转动速度，大于右后轮电机驱动右后轮的转动速度，以使运动小车平台向右拐弯。
[0037]进一步的，在向运动小车控制器发送移动指令后，在向控制箱发送喷涂指令之前，
还包括：
[0038]接收运动小车控制器返回的移动完成响应。
[0039]进一步的，在向运动小车控制器发送移动指令之前，还包括：
[0040]接收控制箱返回的喷涂完成响应。
[0041]本申请实施例还提供一种车体喷涂方法，应用于车体喷涂设备的运动小车控制器；
[0042]车体喷涂设备，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱，控制箱用于控制喷枪的上下移动，以及喷枪的开启和关闭；运动小车平台具有运动小车控制器；竖向导轨安装在运动小车平台上；喷枪安装在滑块上；
[0043]方法，包括：
[0044]控制运动小车平台移动。
[0045]进一步的，在控制运动小车平台移动之前，还包括：
[0046]接收控制终端发送的移动指令；
[0047]控制运动小车平台移动，包括：
[0048]按照移动指令控制运动小车平台移动。
[0049]进一步的，移动指令中携带移动方式信息和指定距离；
[0050]按照移动指令控制运动小车平台移动，包括：
[0051]按照移动方式信息所表示的移动方式，控制运动小车平台移动指定距离。
[0052]进一步的，运动小车平台的移动方式，包括：
[0053]直行移动和向左拐弯；或者
[0054]直行移动和向右拐弯；或者
[0055]直行移动、向左拐弯和向右拐弯。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车体喷涂设备，其特征在于，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱；所述竖向导轨安装在所述运动小车平台上；所述喷枪安装在所述滑块上；所述控制箱用于控制所述喷枪的上下移动，以及所述喷枪的开启和关闭；所述运动小车平台具有运动小车控制器，用于控制所述运动小车平台的移动。2.如权利要求1所述的车体喷涂设备，其特征在于，所述运动小车平台，还包括：与所述运动小车控制器相连的舵机，分别与所述舵机相连的左前轮和右前轮，分别与所述运动小车控制器相连的左后轮电机和右后轮电机，以及与所述左后轮电机相连的左后轮，与所述右后轮电机相连的右后轮；所述运动小车控制器，具体用于控制所述舵机的中心轴的转动角度，以及控制所述左后轮电机驱动所述左后轮转动，以及控制所述右后轮电机驱动所述右后轮转动，以使所述运动小车平台移动。3.如权利要求2所述的车体喷涂设备，其特征在于，所述运动小车控制器，具体用于控制所述舵机的中心轴的转动角度为零，且控制所述左后轮电机驱动所述左后轮的转动速度，和所述右后轮电机驱动所述右后轮的转动速度相同，以使所述运动小车平台直行移动；以及控制所述舵机的中心轴逆时针转动，且控制所述左后轮电机驱动所述左后轮的转动速度，小于所述右后轮电机驱动所述右后轮的转动速度，以使所述运动小车平台向左拐弯；和/或以及控制所述舵机的中心轴顺时针转动，且控制所述左后轮电机驱动所述左后轮的转动速度，大于所述右后轮电机驱动所述右后轮的转动速度，以使所述运动小车平台向右拐弯。4.如权利要求1-3任一所述的车体喷涂设备，其特征在于，所述喷枪通过伸缩装置安装在所述滑块上，且所述喷枪上安装有距离传感器；所述距离传感器，用于检测所述喷枪与车体表面之间的距离；所述控制箱，还用于基于所述距离传感器检测得到的所述喷枪与所述车体表面的所述距离，控制所述喷枪与所述车体表面的距离在预设范围内。5.一种车体喷涂方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制车体喷涂设备移动和喷涂；所述车体喷涂设备，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱；所述运动小车平台具有运动小车控制器；所述竖向导轨安装在所述运动小车平台上；所述喷枪安装在所述滑块上；所述方法，包括：向所述运动小车控制器发送移动指令，以使所述运动小车控制器按照所述移动指令控制所述运动小车平台移动；向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军志，
申请(专利权)人：北京华科恒润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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