一种地面彩绘机制造技术

本申请公开了一种地面彩绘机，包括：左小车模块、右小车模块、托架移动平台、打印机头模块和控制机箱，其中：左小车模块、右小车模块、打印机头模块和控制机箱，均安装在托架移动平台上；左小车模块和右小车模块位于托架移动平台的左右两侧，且分别与打印机头模块位于托架移动平台前后的两侧；打印机头模块具有打印头；控制机箱，用于控制左小车模块和右小车模块移动，以及控制打印机头模块沿托架移动平台左右滑动，以及控制打印头进行打印。采用本申请实施例提供的地面彩绘机，降低了地面彩绘机设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制。

【技术实现步骤摘要】
一种地面彩绘机
本申请涉及打印
中的地面打印技术，尤其涉及一种地面彩绘机。
技术介绍
随着社会的发展，人们对环境美化的需求逐步提高，从而出现了对墙面进行彩绘打印，以及对地面进行彩绘打印的技术，其中，地面彩绘机作为一个新兴的产品逐步进入到了实际的应用阶段。目前已有的地面彩绘打印技术，还处在一个非常初级和原始的概念阶段，仅仅是原有的墙体彩绘机或者喷绘机的改装版本，虽然能够实现在地面上的喷印，但在实际的应用中，很多现实的问题无法解决。例如，日常中常见的社区或者科技园区的地下停车场，会存在很多建筑物的承重柱子，以及墙体，在这些承重柱子和墙体旁边的地面上打印停车位标志线时，为了有效的利用地面空间，需要将停车位的标志线打印在距离承重柱子或墙体较近的位置，一般在20cm，然而，目前的地面彩绘机设备，受到彩绘机设备自身占地区域的影响，很难满足这一要求，即存在地面上能够打印的位置受限制较严重的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种地面彩绘机，用以解决相关技术中存在的地面上能够打印的位置受限制较严重的问题。本申请实施例提供一种地面彩绘机，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：所述左小车模块1、所述右小车模块2、所述打印机头模块4和所述控制机箱5，均安装在所述托架移动平台3上；所述左小车模块1和所述右小车模块2位于所述托架移动平台3的左右两侧，且分别与所述打印机头模块4位于所述托架移动平台3前后的两侧；所述打印机头模块4具有打印头41；所述控制机箱5，用于控制所述左小车模块1和所述右小车模块2移动，以及控制所述打印机头模块4沿所述托架移动平台3左右滑动，以及控制所述打印头41进行打印。进一步的，所述左小车模块1，包括：左小车车轮11、左小车减速电机12、左小车传动机构13和左小车框架14；所述左小车减速电机12与所述左小车传动机构13连接，所述左小车传动机构13与所述左小车车轮11连接，所述左小车减速电机12通过所述左小车传动机构13驱动所述左小车车轮11转动；所述左小车车轮11安装在所述左小车框架14上；所述左小车框架14用于安装在所述托架移动平台3上；所述右小车模块2，包括：右小车车轮21、右小车减速电机22、右小车传动机构23和右小车框架24；所述右小车减速电机22与所述右小车传动机构23连接，所述右小车传动机构23与所述右小车车轮21连接，所述右小车减速电机22通过所述右小车传动机构23驱动所述右小车车轮21转动；所述右小车车轮21安装在所述右小车框架24上；所述右小车框架24用于安装在所述托架移动平台3上。进一步的，所述左小车框架14包括左小车底座141和左小车后支撑架142，所述左小车底座141和所述左小车后支撑架142相连接；所述左小车底座141用于安装所述左小车车轮11，所述左小车后支撑架142用于与所述托架移动平台3固定安装；所述右小车框架24包括右小车底座241和右小车后支撑架242，所述右小车底座241和所述右小车后支撑架242相连接；所述右小车底座241用于安装所述右小车车轮21，所述右小车后支撑架242用于与所述托架移动平台3固定安装。进一步的，所述左小车模块1，还包括：左小车外壳15；所述左小车外壳15安装在所述左小车框架14上；所述右小车模块2，还包括：右小车外壳25；所述右小车外壳25安装在所述右小车框架24上。进一步的，所述左小车模块1，还包括：左配重部件；所述左配重部件安装在所述左小车框架14内；所述右小车模块2，还包括：右配重部件；所述右配重部件安装在所述右小车框架24内。进一步的，所述托架移动平台3，包括：X轴电机31、X轴传动机构32、X向滑轨33、左同步轮34-1、右同步轮34-2、传送带35、传送带固定件36、滑块37、左支撑板38-1和右支撑板38-2；所述左支撑板38-1用于与所述左小车框架14固定安装，所述右支撑板38-2用于与所述右小车框架24固定安装；所述X向滑轨33安装在所述左支撑板38-1和所述右支撑板38-2上，左同步轮34-1安装在所述左支撑板38-1上，右同步轮34-2安装在所述右支撑板38-2上；所述X轴电机31与所述X轴传动机构32连接，所述X轴传动机构32分别与所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2连接，所述X轴电机31通过所述X轴传动机构32驱动所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2转动；所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2上安装所述传送带35，所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2转动，以带动所述传送带35移动；所述传送带35上安装有所述传送带固定件36，所述滑块37安装在所述X向滑轨33内，所述传送带固定件36和所述滑块37用于与打印机头模块4固定安装。进一步的，所述打印机头模块4，还包括：打印头驱动板42，用于与所述打印头41连接，控制所述打印头41进行打印。进一步的，所述打印机头模块4，还包括：打印头传动机构43和距离传感器44，两者均与所述打印头驱动板42连接；所述距离传感器44用于检测所述打印头41至地面的距离，并将所述距离传输至所述打印头驱动板42；所述打印头驱动板42，还用于基于所述距离传感器44检测的所述距离，控制所述打印头传动机构43上下移动，以带动所述打印头41上下移动。进一步的，所述打印机头模块4，还包括：紫外线UV灯系统45。进一步的，所述控制机箱5，包括：左Y轴驱动器51、右Y轴驱动器52、X轴驱动器53、打印主板54和主控电脑55，其中：所述主控电脑55分别与所述左Y轴驱动器51、所述右Y轴驱动器52、所述X轴驱动器53和打印主板54连接，并通过所述左Y轴驱动器51控制所述左小车模块1移动，通过所述右Y轴驱动器52控制所述右小车模块2移动，通过所述X轴驱动器53控制所述打印机头模块4沿所述托架移动平台3左右滑动，通过所述打印主板54控制所述打印头41进行打印。进一步的，所述打印机头模块4，还包括：UV灯系统45；所述控制机箱5，还包括：与所述主控电脑55连接的UV灯控制器56；所述主控电脑55通过所述UV灯控制器56控制所述UV灯系统45的UV灯的开启和关闭。本申请有益效果包括：本申请实施例提供的地面彩绘机，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：左小车模块1、右小车模块2、打印机头模块4和控制机箱5，均安装在托架移动平台3上；左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的左右两侧，且分别与打印机头模块4位于托架移动平台3前后的两侧；打印机头模块4具有打印头41；控制机箱5，用于控制左小车模块1和右小车模块2移动，以及控制打印机头模块4沿托架移动平台3左右滑动，以及控制打印头41进行打印。采用该地面彩绘机进行打印的过程中，由于左小车模块1和右小车模块1是位于托架移动平台3前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面彩绘机，其特征在于，包括：左小车模块(1)、右小车模块(2)、托架移动平台(3)、打印机头模块(4)和控制机箱(5)，其中：/n所述左小车模块(1)、所述右小车模块(2)、所述打印机头模块(4)和所述控制机箱(5)，均安装在所述托架移动平台(3)上；/n所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)位于所述托架移动平台(3)的左右两侧，且分别与所述打印机头模块(4)位于所述托架移动平台(3)前后的两侧；/n所述打印机头模块(4)具有打印头(41)；/n所述控制机箱(5)，用于控制所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)移动，以及控制所述打印机头模块(4)沿所述托架移动平台(3)左右滑动，以及控制所述打印头(41)进行打印。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面彩绘机，其特征在于，包括：左小车模块(1)、右小车模块(2)、托架移动平台(3)、打印机头模块(4)和控制机箱(5)，其中：
所述左小车模块(1)、所述右小车模块(2)、所述打印机头模块(4)和所述控制机箱(5)，均安装在所述托架移动平台(3)上；
所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)位于所述托架移动平台(3)的左右两侧，且分别与所述打印机头模块(4)位于所述托架移动平台(3)前后的两侧；
所述打印机头模块(4)具有打印头(41)；
所述控制机箱(5)，用于控制所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)移动，以及控制所述打印机头模块(4)沿所述托架移动平台(3)左右滑动，以及控制所述打印头(41)进行打印。


2.如权利要求1所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，包括：左小车车轮(11)、左小车减速电机(12)、左小车传动机构(13)和左小车框架(14)；所述左小车减速电机(12)与所述左小车传动机构(13)连接，所述左小车传动机构(13)与所述左小车车轮(11)连接，所述左小车减速电机(12)通过所述左小车传动机构(13)驱动所述左小车车轮(11)转动；所述左小车车轮(11)安装在所述左小车框架(14)上；所述左小车框架(14)用于安装在所述托架移动平台(3)上；
所述右小车模块(2)，包括：右小车车轮(21)、右小车减速电机(22)、右小车传动机构(23)和右小车框架(24)；所述右小车减速电机(22)与所述右小车传动机构(23)连接，所述右小车传动机构(23)与所述右小车车轮(21)连接，所述右小车减速电机(22)通过所述右小车传动机构(23)驱动所述右小车车轮(21)转动；所述右小车车轮(21)安装在所述右小车框架(24)上；所述右小车框架(24)用于安装在所述托架移动平台(3)上。


3.如权利要求2所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车框架(14)包括左小车底座(141)和左小车后支撑架(142)，所述左小车底座(141)和所述左小车后支撑架(142)相连接；所述左小车底座(141)用于安装所述左小车车轮(11)，所述左小车后支撑架(142)用于与所述托架移动平台(3)固定安装；
所述右小车框架(24)包括右小车底座(241)和右小车后支撑架(242)，所述右小车底座(241)和所述右小车后支撑架(242)相连接；所述右小车底座(241)用于安装所述右小车车轮(21)，所述右小车后支撑架(242)用于与所述托架移动平台(3)固定安装。


4.如权利要求3所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，还包括：左小车外壳(15)；所述左小车外壳(15)安装在所述左小车框架(14)上；
所述右小车模块(2)，还包括：右小车外壳(25)；所述右小车外壳(25)安装在所述右小车框架(24)上。


5.如权利要求1-4任一项所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，还包括：左配重部件；所述左配重部件安装在所述左小车框架(14)内；
所述右小车模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军志，
申请(专利权)人：北京华科恒润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11