一种用于光栅传感器的加工设备及其加工工艺制造技术

本申请涉及传感器加工的技术领域，尤其是涉及一种用于光栅传感器的加工设备及其加工工艺，其包括输送机构、翻转机构和打标机构，输送机构包括支架，支架上安装有两块限位板和两组第一传送带；两组第一传送带上均设有若干弧形板；翻转机构包括设于支架上的第一电机，第一电机的输出轴上设有用于带动安装片在弧形板上做弧形运动的转轮，搁置在第一传送带上且正面朝下的光栅传感器的反面运动抵触于转轮的外壁；翻转机构和打标机构沿搁置在第一传送带上的光栅传感器的运动方向依次排布，打标机构位于第一传送带的上侧。本申请能够提高光栅传感器的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光栅传感器的加工设备及其加工工艺
本申请涉及传感器加工的
，尤其是涉及一种用于光栅传感器的加工设备及其加工工艺。
技术介绍
光栅式传感器指采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为10～100线/毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。传感器由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统四部分组成。标尺光栅相对于指示光栅移动时，便形成大致按正弦规律分布的明暗相间的叠栅条纹。这些条纹以光栅的相对运动速度移动，并直接照射到光电元件上，在它们的输出端得到一串电脉冲，通过放大、整形、辨向和计数系统产生数字信号输出，直接显示被测的位移量。如图6和图7所示，目前的光栅传感器6的两端处均焊接有安装片61，光栅传感器6的上下两侧分别为正面62和反面63，正面62与安装片61之间的间距大于反面63与安装片61之间的间距。在光栅传感器6加工完成后，通常需要使用打标机对正面62进行打标。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在光栅传感器的打标过程中，需要工人手动将光栅传感器放置在指定的位置，并使得光栅传感器的正面朝上，操作较为麻烦，影响了光栅传感器的加工效率，因此需要改进。
技术实现思路
为了提高光栅传感器的加工效率，本申请提供一种用于光栅传感器的加工设备及其加工工艺。第一方面，本申请提供的一种用于光栅传感器的加工设备，采用如下的技术方案：一种用于光栅传感器的加工设备，包括输送机构、翻转机构和打标机构，输送机构包括支架，支架上安装有两块呈间隔设置的限位板和两组设于两块限位板之间的第一传送带，两个安装片相互远离的一端分别抵触于对应的限位板，两个安装片分别搁置在对应的第一传送带上，光栅传感器位于两组第一传送带之间；两组第一传送带上均设有若干呈环形排布的弧形板；翻转机构包括设于支架上的第一电机，第一电机输出轴的轴向与放置在第一传送带上的光栅传感器的长度方向相同，第一电机的输出轴上设有用于带动安装片在弧形板上做弧形运动的转轮，搁置在第一传送带上且正面朝下的光栅传感器的反面运动抵触于转轮的外壁；翻转机构和打标机构沿搁置在第一传送带上的光栅传感器的运动方向依次排布，打标机构位于第一传送带的上侧。通过采用上述技术方案，在光栅传感器的加工过程中，工人将把光栅传感器放置在两组第一传送带上，使得正面朝上或朝下；此时两个安装片相互远离的一端将分别抵触对应的限位板，两个安装片将搁置在对应的第一传送带上并抵触于弧形板的内侧，光栅传感器将位于两组第一传送带之间。若光栅传感器的正面朝上，则转轮将与光栅传感器的反面呈间隔设置，光栅传感器将直接从转轮上方经过；若光栅传感器的正面朝下，因正面与安装片之间的间距大于反面与安装片之间的间距，故正面在运动过程中将抵触于转轮的外壁；由于转轮被第一电机驱动旋转，故转轮将带动光栅传感器运动，安装片将在弧形板上做弧形运动，光栅传感器在做完弧形运动后将重新掉落到两组第一传送带上，且此时光栅传感器的正面将朝上，以便打标机构对光栅传感器进行打标，从而提高了光栅传感器的加工效率。可选的，还包括上料机构，上料机构包括料箱，料箱内设有安装架，安装架上设有呈竖直设置的第二传送带，第二传送带上设有若干用于托起光栅传感器的托板；两组第一传送带之间设有供托板转动穿设的穿设腔。通过采用上述技术方案，在第二传送带的运动过程中，第二传送带将带动托板做环形运动，托板将把料箱内的光栅传感器托起上升；因托板在运动过程中难免会发生振动，且物体总是趋向于重心较低的状态，故托板上的光栅传感器的正面将朝下或朝上；此时工人将对光栅传感器的位置进行调整，使得托板在开始向下运动时，托板上的光栅传感器能够顺利进入到两块限位板之间并掉落到两组第一传送带上；然后第一传送带将把光栅传感器向打标机构输送，托板将转动穿过穿设腔，使得托板不易与第一传送带发生碰撞。因此，工人只需调整托板上的光栅传感器的位置，并控制打标机构，即可实现光栅传感器的自动加工，提高了光栅传感器的加工效率。可选的，所述第二传送带的上端设有调节机构，调节机构包括两块沿第二传送带的宽度方向滑移连接于安装架的推板和带动两块推板相互靠近或相互远离的带动组件。通过采用上述技术方案，在托板带动光栅传感器的运动过程中，带动组件将带动两块推板相互靠近和相互远离；当两块推板相互靠近时，两块推板将共同对托板上的光栅传感器进行位置调整，以便光栅传感器能够顺利进入到两块限位板之间并掉落到两组第一传送带上。可选的，所述第二传送带包括两个呈上下间隔设置的转动辊和一个设于安装架上的第二电机，两个转动辊均转动连接于安装架，且两个转动辊上套设有同一条皮带；第二电机的输出轴连接于其中一个转动辊；托板设于皮带上。通过采用上述技术方案，当第二电机带动转动辊旋转，转动辊将带动皮带运动，皮带将带动托板做环形运动，托板将把料箱内的光栅传感器输送至两组第一传送带上，以便光栅传感器的打标。可选的，所述带动组件包括两根分别设于上侧转动辊两端处的往复丝杆，往复丝杆连接于上侧转动辊并螺纹配合于推板，推板完成一次往复运动所需的时间等于托板运动两块托板之间间距所需的时间。通过采用上述技术方案，当第二电机带动转动辊旋转时，转动辊将促使皮带和托板输送光栅传感器，转动辊还将带动两根往复丝杆旋转，往复丝杆将带动推板做往复运动；当托板上的光栅传感器运动至两块推板之间时，两块推板将相互靠近并分别抵触于对应的安装片，从而调节了托板上的光栅传感器的位置。因推板完成一次往复运动所需的时间等于托板运动两块托板之间间距所需的时间，故每当一个光栅传感器运动至两块推板之间，推板均将对光栅传感器的位置进行调整。因此，通过启动第二电机，即可自动将料箱内的光栅传感器上料至两组第一传送带上，以便光栅传感器的加工。可选的，所述支架上设有位于两组第一传送带之间的挡板，挡板位于第一传送带的上方并位于第一传送带的输入端和转轮之间，挡板的下表面与第一传送带上侧之间的间距大于一个光栅传感器的厚度并小于两个光栅传感器的厚度。通过采用上述技术方案，在托板输送光栅传感器的过程中，有可能会出现两个或两个以上的光栅传感器叠加的情况；当托板上的光栅传感器运动至两组第一传送带上后，两组第一传送带将共同对光栅传感器进行输送；当光栅传感器运动至挡板处时，挡板将对堆叠的光栅传感器进行阻挡，使得堆叠的光栅传感器沿光栅传感器的运动方向依次排布在两组第一传送带上。当这部分光栅传感器运动至转轮处时，若光栅传感器的正面朝下，则转轮将促使光栅传感器做弧形运动；因这部分光栅传感器与弧形板之间的间距不同，故光栅传感器在进入到弧形板内侧时的速度将不同，使得光栅传感器在掉落时的落点也不相同，从而避免了光栅传感器再次堆叠在一起的情况发生，以便打标机构对光栅传感器进行打标。可选的，所述打标机构包括固定架，固定架上设有红外传感器、控制面板和打标头，红外传感器和打标头均耦接于控制面板；当红外传感器检测到光栅传感器时，红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光栅传感器的加工设备，其特征在于：包括输送机构（3）、翻转机构（4）和打标机构（5），输送机构（3）包括支架（31），支架（31）上安装有两块呈间隔设置的限位板（32）和两组设于两块限位板（32）之间的第一传送带（33），两个安装片（61）相互远离的一端分别抵触于对应的限位板（32），两个安装片（61）分别搁置在对应的第一传送带（33）上，光栅传感器（6）位于两组第一传送带（33）之间；两组第一传送带（33）上均设有若干呈环形排布的弧形板（35）；/n翻转机构（4）包括设于支架（31）上的第一电机（41），第一电机（41）输出轴的轴向与放置在第一传送带（33）上的光栅传感器（6）的长度方向相同，第一电机（41）的输出轴上设有用于带动安装片（61）在弧形板（35）上做弧形运动的转轮（42），搁置在第一传送带（33）上且正面（62）朝下的光栅传感器（6）的反面（63）运动抵触于转轮（42）的外壁；/n翻转机构（4）和打标机构（5）沿搁置在第一传送带（33）上的光栅传感器（6）的运动方向依次排布，打标机构（5）位于第一传送带（33）的上侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光栅传感器的加工设备，其特征在于：包括输送机构（3）、翻转机构（4）和打标机构（5），输送机构（3）包括支架（31），支架（31）上安装有两块呈间隔设置的限位板（32）和两组设于两块限位板（32）之间的第一传送带（33），两个安装片（61）相互远离的一端分别抵触于对应的限位板（32），两个安装片（61）分别搁置在对应的第一传送带（33）上，光栅传感器（6）位于两组第一传送带（33）之间；两组第一传送带（33）上均设有若干呈环形排布的弧形板（35）；
翻转机构（4）包括设于支架（31）上的第一电机（41），第一电机（41）输出轴的轴向与放置在第一传送带（33）上的光栅传感器（6）的长度方向相同，第一电机（41）的输出轴上设有用于带动安装片（61）在弧形板（35）上做弧形运动的转轮（42），搁置在第一传送带（33）上且正面（62）朝下的光栅传感器（6）的反面（63）运动抵触于转轮（42）的外壁；
翻转机构（4）和打标机构（5）沿搁置在第一传送带（33）上的光栅传感器（6）的运动方向依次排布，打标机构（5）位于第一传送带（33）的上侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于光栅传感器的加工设备，其特征在于：还包括上料机构（1），上料机构（1）包括料箱（11），料箱（11）内设有安装架（12），安装架（12）上设有呈竖直设置的第二传送带（13），第二传送带（13）上设有若干用于托起光栅传感器（6）的托板（14）；两组第一传送带（33）之间设有供托板（14）转动穿设的穿设腔（34）。


3.根据权利要求2所述的一种用于光栅传感器的加工设备，其特征在于：所述第二传送带（13）的上端设有调节机构（2），调节机构（2）包括两块沿第二传送带（13）的宽度方向滑移连接于安装架（12）的推板（21）和带动两块推板（21）相互靠近或相互远离的带动组件。


4.根据权利要求3所述的一种用于光栅传感器的加工设备，其特征在于：所述第二传送带（13）包括两个呈上下间隔设置的转动辊（131）和一个设于安装架（12）上的第二电机（133），两个转动辊（131）均转动连接于安装架（12），且两个转动辊（131）上套设有同一条皮带（132）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，
申请(专利权)人：湖州市普蓝先进材料与储能器件研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33