本发明专利技术具体公开了一种自动化货架标签打印装置及打印方法，打印装置设于货架上，货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上且可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应的第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。与使用低功耗无线通信和显示屏的自动化货架标签系统相比较，本发明专利技术有效降低了单位标签成本、维护成本和总体成本，提高了标签的精细度、可读性和表现力，具有可靠性高和长寿命的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化货架标签打印装置及打印方法
本专利技术涉及智能零售和智能仓储设备
，尤其涉及一种自动化货架标签打印装置及打印方法。
技术介绍
目前，主流的自动化电子货架标签系统都使用液晶屏幕或者电子纸屏幕显示货架标签内容，配合低功耗无线通讯或有线通讯技术实现标签内容的下发。但是液晶屏幕在商场环境下的可读性很差，虽然电子纸屏幕有接近纸张的质感却十分昂贵。实际上，这两种显示屏都无法在可读性、精细度、表现力和成本等几方面与真正的打印纸质标签相提并论。同时，由于使用低功耗无线通讯技术的电子货架标签受到电池电量的限制，需要通过牺牲实时性来换取较长的电池使用时间，在3-5年后大量标签会集中地电池耗尽，从而增加了人工的工作量。而且，无线通讯技术本身比较复杂，成本居高不下，是否能够通讯成功，也取决于很多很复杂的因素，比如天线与地面和天花板的距离、是否存在墙体遮挡物，以及是否存在干扰等等。因此在超市这样一个低技术背景的场景很难达到高可靠性，而且在一个超市中可能有三万到五万个标签，这样的标签数量使用有线连接已经不太现实，会产生巨大的安装维护成本。鉴于此，设计一种结构简单、可靠性高且成本低廉的自动化货架标签打印装置及打印方法是本
技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、可靠性高且成本低廉的自动化货架标签打印装置及打印方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架上，所述货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨的外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上并可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。优选地，所述导轨为扁条形轨道。优选地，所述普通纸正面铺于导轨的外侧面。优选地，所述打印小车上设有用于对层板上所置放物品进行识别的识别装置。优选地，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。优选地，所述喷墨打印头采用加热褪色墨水在普通纸上进行货架标签打印。优选地，所述货架中的每一层层板上均设有打印装置。优选地，还包括至少一个且设于货架上的控制器，所述控制器分别与层板上的导轨和打印小车连接用于货架标签的打印。一种自动化货架标签打印方法，所述打印方法采用上述所述的自动化货架标签打印装置进行打印，具体包括以下步骤：S1、控制打印小车沿导轨水平移动至层板上待打印物品的对应位置处，然后对层板上所置放的物品进行识别确定待打印货架标签的内容；S2、检测待打印物品位置处的普通纸上是否存在旧的货架标签，若存在，则利用电加热装置擦除旧的货架标签内容并进入步骤S3，如不存在，则直接进入步骤S3；S3、根据确定的货架标签的内容并利用喷墨打印头在已擦除或空白的区域打印货架标签的内容；S4、待货架标签的内容打印完成后，继续控制打印小车沿导轨水平移动，并重复步骤S1-步骤S3，直至完成所有货架标签的打印。优选地，所述步骤S1中，层板上所置放的物品可通过摄像头或RFID读写器进行识别，进而确定待打印货架标签的内容。与现有技术比较，本专利技术具有以下有益技术效果：(1)本专利技术采用普通纸和加热褪色墨水来打印货架标签，从而替代了现有电子货架标签系统中的显示屏，有效降低了成本，提高了标签的精细度、可读性和表现力；(2)本专利技术中每一排货架上均只需要设置一个打印装置，通过采用窄幅连续打印有效降低了节点数，从而可使用简单可靠的有线连接，降低了成本；(3)本专利技术通过在喷墨打印头上设置摄像头或RFID读写器，能够有效对层板上所置放的物品进行自动识别，实现了全自动码货过程，大大减轻了人工操作强度，提高了工作效率；(4)本专利技术通过直线电机驱动实现打印小车的供电和数据通讯，有效降低了打印装置的结构复杂度，提高了可靠性能，降低了装置的磨损。附图说明图1是本专利技术一种自动化货架标签打印装置的结构示意图，图2是本专利技术中导轨和打印小车的结构示意图，图3是图2的后视图，图4是图2中导轨的右视图，图5是本专利技术中一种自动化货架标签打印方法的流程图。图中：1.货架，2.导轨，21.第一线圈，22.普通纸，3.打印小车，31.喷墨打印头，32.电加热装置，33.第二线圈，34.永磁体，4.层板，5.货架标签，6.物品。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以图1为例，垂直纸面向内为内侧，垂直纸面向外为外侧，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，本专利技术中“水平移动”指的是垂直纸面左右移动，沿打印小车水平移动的前方为前。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1～图4所示，一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架1上，所述货架1上设有至少一层用于置放物品6的层板4，打印装置包括导轨2和打印小车3，导轨2置于层板4的外侧面且导轨2的外侧面设有用于打印货架标签5的普通纸22，导轨2内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈21，打印小车3设于导轨2上并可沿导轨2水平移动，打印小车3上设有用于可在普通纸22上打印货架标签5的喷墨打印头31、用于擦除货架标签5的电加热装置32以及与第一线圈21相对应的第二线圈33和作为直线电机次级的永磁体34。本实施例中，所述打印装置设于货架1上，货架1上设有至少一层用于置放物品6的层板4，打印装置包括设于层板4外侧面的导轨2，以及设于导轨2上并可沿导轨2水平移动的打印小车3，导轨2为扁条形轨道，普通纸22正面铺于导轨2的外侧面上且正面铺满，导轨2的内侧布设有作为直线电机初级的第一线圈21，打印小车3上设有与第一线圈21对应的第二线圈22和作为直线电机次级的永磁体34，通过电磁耦合的方式可为打印小车3提供电源以驱动打印小车3沿导轨2水平移动，并实现打印小车3的数据通讯，电磁耦合供电模式是通过两个线圈(初级发射线圈和次级接收线圈，即第一线圈21和第二线圈22)因电磁感应而产生电流，当打印小车3移动至直流电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架(1)上，其特征在于，所述货架(1)上设有至少一层用于置放物品(6)的层板(4)，打印装置包括导轨(2)和打印小车(3)，导轨(2)置于层板(4)的外侧面且导轨(2)的外侧面设有用于打印货架标签(5)的普通纸(22)，导轨(2)内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈(21)，打印小车(3)设于导轨(2)上并可沿导轨(2)水平移动，打印小车(3)上设有用于可在普通纸(22)上打印货架标签(5)的喷墨打印头(31)、用于擦除货架标签(5)的电加热装置(32)以及与第一线圈(21)相对应的第二线圈(33)和作为直线电机次级的永磁体(34)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架(1)上，其特征在于，所述货架(1)上设有至少一层用于置放物品(6)的层板(4)，打印装置包括导轨(2)和打印小车(3)，导轨(2)置于层板(4)的外侧面且导轨(2)的外侧面设有用于打印货架标签(5)的普通纸(22)，导轨(2)内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈(21)，打印小车(3)设于导轨(2)上并可沿导轨(2)水平移动，打印小车(3)上设有用于可在普通纸(22)上打印货架标签(5)的喷墨打印头(31)、用于擦除货架标签(5)的电加热装置(32)以及与第一线圈(21)相对应的第二线圈(33)和作为直线电机次级的永磁体(34)。
2.如权利要求1所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述导轨(2)为扁条形轨道。
3.如权利要求2所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述普通纸(22)正面铺于导轨(2)的外侧面。
4.如权利要求3所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述打印小车(3)上设有用于对层板(4)上所置放物品(6)进行识别的识别装置。
5.如权利要求4所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。
6.如权利要求5所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述喷墨打印头(31)采用加热褪色墨水在普通纸(22)上进行货架标签(5)打印。
7.如权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建成，罗志鹏，黄为，
申请(专利权)人：湖南德雅华兴科技研究中心有限公司，湖南德雅华兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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