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本发明具体公开了一种自动化货架标签打印装置及打印方法，打印装置设于货架上，货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一...该专利属于湖南德雅华兴科技研究中心有限公司;湖南德雅华兴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南德雅华兴科技研究中心有限公司;湖南德雅华兴科技有限公司授权不得商用。