本发明具体公开了一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置，识别方法包括以下步骤：S1、将反光镜、投影仪和摄像头安装于每一层货架托架的相应位置；S2、控制反光镜以恒定角速度转动，并利用反光镜将投影仪投射光束持续投射到安装货架标签的卡槽区...

本发明具体公开了一种逐次逼近模数转换器及电容开关切换方法，所述电容开关切换方法中的每次开关切换过程中均只有两种电平参与，因此极大程度上降低了逐次逼近逻辑电路和电容驱动电路的复杂度，同时，在前面两次的开关切换过程中不需要消耗能量，而且又是...