基于表征融合与头部训练的模型更新方法和图像分类方法，涉及联邦学习与隐私保护技术领域，具体涉及一种用于联邦学习框架中的本地异构模型更新方法。其解决异构联邦学习中因特征空间几何不一致导致的原型不可靠聚合、决策边界不统一，以及过度依赖公共数据...

一种基于拓扑‑度量解耦的低重叠率点云配准方法属于计算机视觉与三维重建技术领域，本发明由三维激光扫描采集终端扫描物品并采集两个不同角度的点云作为源点云和目标点云，并实现在重叠率极低的困难场景下高鲁棒性配准；本发明通过非对称关联策略，通过单...

本发明涉及土地平整工程技术领域，具体为一种基于北斗定位的高精度土地平整作业装置，包括驱动底盘，所述驱动底盘的顶部安装有驾驶舱，所述驾驶舱的顶部安装有激光雷达，所述驱动底盘的顶部位于所述激光雷达的两侧均安装有摄像头，所述驱动底盘的顶部安装...

基于运动感知与双流时空图卷积的动作质量评估方法，涉及动作质量评估领域，解决了现有的康复动作质量评估方法难以精准建模关节间的协同作用，固定的关节分组策略不够灵活，导致模型对复杂康复动作的细节差异辨识度不足，评估结果的可靠性受到影响问题，本...

一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法，属于动态避障领域，包括数据采集、预处理、构建贝叶斯MADDPG网络结构、设计奖励函数和执行动态避障任务。本发明在MADDPG框架中嵌入贝叶斯推断，实现不确定性感知的强化学习，提升在未知...

本发明提供了一种资产投资组合方法、装置、计算机设备及存储介质，属于金融交易分析技术领域，该方法包括：获取多个资产的历史价格数据和多期收益率；根据多期收益率计算样本协方差矩阵，并基于Spiked模型构建一个参数化的逆协方差矩阵估计量，由此...

本发明属于车联网和通信安全技术领域，公开一种基于车辆状态感知适用于动态车联网的联邦学习训练方法，该方法采集车辆客户端的车辆运行状态信息，对候选车辆客户端进行初步筛选，对通过筛选的车辆客户端计算综合评分，采用选取评分排名靠前与随机补充相结...

本发明公开的一种基于信息熵联邦学习的自适应本地聚合系统及方法，属于图像分类技术领域。本发明实现方法为：1、建立联邦学习图像分类模型；2、利用客户端优化器分别对客户端本地模型的分类层和特征提取层进行参数更新，进而获取客户端本地模型的预测值...

本发明提供一种基于深度学习的糖尿病视网膜血管分割方法，该方法利用训练后最优的UFNet模型对糖尿病视网膜病变眼底图像进行处理，分割眼底血管图像；UFNet模型继承Unet++的解码器思想，在Unet++模型的每一层编码器内添加SE‑CA...

基于时空图的ADHD脑功能连接动态表征系统及方法。属于医学影像处理与人工智能交叉技术领域。解决了现有深度学习方法在构建ADHD脑功能连接动态表征时存在的缺陷。系统设计端到端可学习的自适应图构建模块，通过节点嵌入学习和缩放点积注意力自动发...

一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法。涉及自主移动平台路径规划技术领域，具体涉及一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法。通过构建全局路径引导场，改进多维评价函数，在DWA模型中加入约束，融入模糊逻辑控制器进行自...

本发明涉及康复数据通信技术领域，一种面向孤独症康复的医教一体化多模态数据采集与分析方法，包括：构建多模态数据采集单元集，基于多模态数据采集单元进行孤独症康复一体化数据检测，得到多模态康复数据，若多模态康复数据中包含异常标签，则基于紧急传...

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种支持多用户实时协同的矢量动画编辑系统。该系统通过多维交互感知、矢量语义转换、分布式状态协同、流式差分分发与实时加速渲染模块，实现高并发下操作冲突消解、状态强一致同步及低延迟渲染。其采用向量时钟排序、...

本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种电动汽车无线充电系统屏蔽结构及其优化方法，所述屏蔽结构为设置在发射端周围的中空铝板，方法包括：建立带有屏蔽结构的EV‑WPT系统的仿真模型，获取多组输入变量与输出变量的数据对，构成训练集；基...

本发明公开了一种绿色高效提取桦褐孔菌多糖的复合工艺，包括以下步骤：原料预处理：对干燥桦褐孔菌子实体进行预处理，去除杂质及脂质，低共熔溶剂（DES）制备：以氯化胆碱为氢键受体、乳酸为氢键供体，按特定摩尔比混合，加入固定比例水分调节黏度。本...

一种基于多尺度的渐进式多模态医学图像融合方法。涉及多模态医学图像融合技术领域，具体涉及一种基于多尺度的渐进式多模态医学图像融合方法。本发明通过“多尺度提取‑分层编码‑逐层融合‑自适应建模”的一体化设计，实现多模态医学图像的高效精准融合，...

一种多模态医学图像融合方法及系统。涉及多模态医学图像融合技术领域，具体涉及一种多模态医学图像融合方法及系统。所述方法包括如下步骤：该方法通过模态适配模块将双路单通道医学图像转换为三通道特征图，利用两个并行的预训练ConvNeXt模块提取...

本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种无人智能仓储设备及其控制方法，包括底板、左立柱、右立柱、升降杆，所述左立柱与右立柱的顶部均设置有第一驱动电机，所述升降杆顶部设置有第二驱动电机，所述左立柱与右立柱呈对称排列；通过设置左立柱与右立柱...

本发明公开了一种非对称正弦波形微通道的百叶窗式散热器及其散热方法，涉及散热器领域，散热器包括多个翅片单元，翅片单元包括两个相对设置的非对称正弦波面、连接两个非对称正弦波面的顶面以及翼片组，非对称正弦波面设置有凹陷部，翼片组包括多个倾斜翼...

本发明适用于电解水制氢催化剂技术领域，提供了一种中熵普鲁士蓝类似物衍生硫化物催化剂及制备方法，包括以下步骤：将Ni(NO3)2·6H2O和C6H5Na3O7·2H2O溶解在去离子水中，磁力搅拌形成溶液A；将K3[Co(CN)6]和K3[...