一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机制造方法及图纸

本申请公开了一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：在打印的过程中，实时获取测距传感器测量出的打印头到墙面的距离，当该距离未位于预设距离范围内时，控制打印头向缩小与预设距离范围差距的方向移动。采用本申请实施例提供的上述方案，由于可以实时的基于打印头到墙面的距离，及时调整打印头到墙面的距离位于预设距离范围内，从而提高了打印出的图像的图像效果。

A printing head control method, device and wall painting machine of wall painting machine

【技术实现步骤摘要】
一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机
本申请涉及打印
，尤其涉及一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机。
技术介绍
随着墙体彩绘在实际生活中的广泛应用，出现了能够自动进行墙体彩绘打印的墙体彩绘机，提高了墙体彩绘的效率，以及能够适应不便于人工彩绘的应用场景。目前，在墙体彩绘机的实际应用中，由于打印的墙面可能凹凸不平，进而可能影响在墙面上打印出的图像的图像效果。
技术实现思路
本申请实施例提供一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机，用以解决墙面凹凸不平所导致的打印出的图像的图像效果不佳的问题。本申请实施例提供一种墙体彩绘机的打印头控制方法，所述墙体彩绘机包括测距传感器，用于测量所述墙体彩绘机的打印头到墙面的距离，所述方法，包括：在打印的过程中，实时获取所述测距传感器测量出的所述打印头到墙面的距离；当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。进一步的，还包括：当所述距离位于所述预设距离范围内时，控制所述打印头保持相对所述墙面前后静止。进一步的，所述当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动，包括：当所述距离大于第一预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动；或者当所述距离小于第二预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动；或者当所述距离大于第一预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动，当所述距离小于第二预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动，其中，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值；或者当所述距离大于第三预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动，当所述距离小于第三预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动。进一步的，还包括：接收控制终端发送的携带距离参数的参数配置指令，所述距离参数表示预设距离范围；所述当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动，包括：当所述距离未位于所述距离参数表示的所述预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。进一步的，所述墙体彩绘机包括：位于所述打印头两侧的第一测距传感器和第二测距传感器；所述在打印的过程中，实时获取所述测距传感器测量出的所述打印头到墙面的距离，包括：在打印的过程中，实时获取所述第一测距传感器测量出的所述打印头到墙面的第一距离，以及所述第二测距传感器测量出的所述打印头到墙面的第二距离；所述当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动，包括：当所述第一距离和所述第二距离中数值小的距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。进一步的，所述第一测距传感器为位于所述打印头上方的上测距传感器，所述第二测距传感器为位于所述打印头下方的下测距传感器；或者所述第一测距传感器为位于所述打印头左侧的左测距传感器，所述第二测距传感器为位于所述打印头右侧的右测距传感器。进一步的，所述墙体彩绘机包括步进电机，用于驱动所述打印头移动；所述当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动，包括：当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述步进电机驱动所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。本申请实施例还提供一种墙体彩绘机的打印头控制装置，所述墙体彩绘机包括测距传感器，用于测量所述墙体彩绘机的打印头到墙面的距离，所述装置，包括：距离获取模块，用于在打印的过程中，实时获取所述测距传感器测量出的所述打印头到墙面的距离；打印头控制模块，用于当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。进一步的，打印头控制模块，还用于当所述距离位于所述预设距离范围内时，控制所述打印头保持相对所述墙面前后静止。进一步的，打印头控制模块，具体用于当所述距离大于第一预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动；或者当所述距离小于第二预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动；或者当所述距离大于第一预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动，当所述距离小于第二预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动，其中，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值；或者当所述距离大于第三预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动，当所述距离小于第三预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动。上述装置，还包括：指令接收模块，用于接收控制终端发送的携带距离参数的参数配置指令，所述距离参数表示预设距离范围；打印头控制模块，具体用于当所述距离未位于所述距离参数表示的所述预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。进一步的，墙体彩绘机包括：位于所述打印头两侧的第一测距传感器和第二测距传感器；距离获取模块，具体用于在打印的过程中，实时获取所述第一测距传感器测量出的所述打印头到墙面的第一距离，以及所述第二测距传感器测量出的所述打印头到墙面的第二距离；打印头控制模块，具体用于当所述第一距离和所述第二距离中数值小的距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。进一步的，所述第一测距传感器为位于所述打印头上方的上测距传感器，所述第二测距传感器为位于所述打印头下方的下测距传感器；或者所述第一测距传感器为位于所述打印头左侧的左测距传感器，所述第二测距传感器为位于所述打印头右侧的右测距传感器。进一步的，墙体彩绘机包括步进电机，用于驱动所述打印头移动；打印头控制模块，具体用于当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述步进电机驱动所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。本申请实施例还提供一种墙体彩绘机，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一墙体彩绘机的打印头控制方法步骤。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一墙体彩绘机的打印头控制方法步骤。本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一墙体彩绘机的打印头控制方法的步骤。本申请实施例有益效果：本申请实施例提供的墙体彩绘机的打印头控制方法中，墙体彩绘机具有用于测量打印头到墙面距离的测距传感器，在打印的过程中，实时获取测距传感器测量出的打印头到墙面的距离，并当该距离未位于预设距离范围内时，控制打印头向缩小与预设距离范围差距的方向移动，从而可以及时的调整打印头到墙面的距离位于预设距离范围内，以提高打印出的图像的图像效果。本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙体彩绘机的打印头控制方法，其特征在于，所述墙体彩绘机包括测距传感器，用于测量所述墙体彩绘机的打印头到墙面的距离，所述方法，包括：/n在打印的过程中，实时获取所述测距传感器测量出的所述打印头到墙面的距离；/n当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙体彩绘机的打印头控制方法，其特征在于，所述墙体彩绘机包括测距传感器，用于测量所述墙体彩绘机的打印头到墙面的距离，所述方法，包括：
在打印的过程中，实时获取所述测距传感器测量出的所述打印头到墙面的距离；
当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述距离位于所述预设距离范围内时，控制所述打印头保持相对所述墙面前后静止。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动，包括：
当所述距离大于第一预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动；或者
当所述距离小于第二预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动；或者
当所述距离大于第一预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动，当所述距离小于第二预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动，其中，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值；或者
当所述距离大于第三预设距离阈值时，控制所述打印头向前移动，当所述距离小于第三预设距离阈值时，控制所述打印头向后移动。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收控制终端发送的携带距离参数的参数配置指令，所述距离参数表示预设距离范围；
所述当所述距离未位于预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动，包括：
当所述距离未位于所述距离参数表示的所述预设距离范围内时，控制所述打印头向缩小与所述预设距离范围差距的方向移动。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述墙体彩绘机包括：位于所述打印头两侧的第一测距传感器和第二测距传感器；
所述在打印的过程中，实时获取所述测距传感器测量出的所述打印头到墙面的距离，包括：
在打印的过程中，实时获取所述第一测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军志，
申请(专利权)人：北京华科恒润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11