一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法技术

本发明专利技术提供一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法,与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：3D打印造型以数字化模型设计，相比传统的手工造型，能够高效、精准地实现复杂立体模型的造型，没有人工造型师傅的工艺水平高低对造型质量的影响，3D打印造型据模型可计算出材料实际使用量，可做到按需打印，将材料浪费减到最低，采用环保墨水的数字喷墨彩色打印技术相比其它的上色方式，效率更高、效果更好、更环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，属于墙体打印

技术介绍
现代社会越来越注重绿色环保，尤其在建筑装饰行业，人们对装饰的要求越来越高，品味也越来越独特，在注重装饰风格效果的同时，更注重绿色环保。墙体的造型装饰一般为人工完成，由于工人施工水平的差异、熟练程度不同，因而装饰的效果和效率都很难满足现代人们的需求。一些复杂的3D立体造型，人工更是无法完成。本实验新型提出了一种对墙体直接进行3D打印立体造型及上色的施工方法，能够实现高效、高质量完成墙体装饰造型的方法，以满足人们日益多样化、高品质的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，包括以下步骤：步骤1，据房子设计的效果图模型生成全自动墙体施工机器人可执行的3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人；步骤2，全自动墙体施工机器人进入施工现场后，自动根据房屋模型定位到施工起始点位置开始施工；步骤3，据3D造型模型的大小，全自动墙体施工机器人自动分幅面依
次拼接打印完成整幅墙面的施工；步骤4，据3D造型模型的类别，全自动墙体施工机器人自动据模型类别选择分一次打印完成还是多次打印完成模型，并结合数字喷墨打印头完成上色。进一步地，在步骤1中，首先在墙面上完成3D造型的背景墙和立体构造模型，背景墙和立体构造模型首先在电脑上通过三维软件完成3D建模及模型颜色效果设计，然后生成3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，最后通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人。进一步地，在步骤3中，对于墙面的四个边角进行打印时，全自动墙体施工机器人的3D打印头及数字喷墨打印头旋转一定角度以便能打印到边角部分。进一步地，打印3D造型模型的材料为石膏基及类石膏基材料与水以一定比例调和而成。进一步地，3D造型模型采用数字喷墨打印头完成模型上色，数字喷墨打印头使用环保型墨水。进一步地，3D造型模型分为2D和3D模型，浅浮雕由于造型的叠加层数少，在3D打印完成整个模型后，再使用数字喷墨打印头一次性完成整个模型的上色，3D模型由于造型时叠加的层数多，数字喷墨打印头喷墨距离有限，因而，为保证效果，3D模型要分层喷墨打印完成上色，一般3D打印一层或多层后，数字喷墨打印头启动一次对这一层或多层一次性完成上色。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，1、3D打印造型以数字化模型设计，相比传统的手工造型，能够高效、精准地实现复杂立体模型的造型，没有人工造型师傅的工艺水平高低对造型质量的影响。2、3D打印造型据模型可计算出材料实际使用量，可做到按需打印，将材料浪费减到最低。3、采用环保墨水的数字喷墨彩色打印技术相比其它的上色方式，效率更高、效果更好、更环保。4、3D造型打印一层或多层后，再采用数字喷墨打印上色相比3D打印一层就上色一层，效率更高、彩色效果更好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法的全自动墙体施工机器人工作示意图；图2为本专利技术一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法的全自动墙体施工机器人侧视图；图中：1-全自动墙体施工机器人、2-3D打印头、3-数字喷墨打印头、4-墙面、5-3D造型模型。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，包括以下步骤：步骤1，据房子设计的效果图模型生成全自动墙体施工机器人可执行的3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人；步骤2，全自动墙体施工机器人进入施工现场后，自动根据房屋模型定位到施工起始点位置开始施工；步骤3，据3D造型模型的大小，全自动墙体施工机器人自动分幅面依次拼接打印完成整幅墙面的施工；步骤4，据3D造型模型的类别，全自动墙体施工机器人自动据模型类
别选择分一次打印完成还是多次打印完成模型，并结合数字喷墨打印头完成上色。在步骤1中，首先在墙面上完成3D造型的背景墙和立体构造模型，背景墙和立体构造模型首先在电脑上通过三维软件完成3D建模及模型颜色效果设计，然后生成3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，最后通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人。在步骤3中，对于墙面的四个边角进行打印时，全自动墙体施工机器人的3D打印头及数字喷墨打印头旋转一定角度以便能打印到边角部分。打印3D造型模型的材料为石膏基及类石膏基材料与水以一定比例调和而成(包括但不局限于这些材料)。3D造型模型采用数字喷墨打印头完成模型上色，数字喷墨打印头使用环保型墨水，墨水采用青色、品红色、黄色或黑色等四色、六色和八色的墨水，通过这几种基色打印出彩色效果图案。3D造型模型分为2D和3D模型，浅浮雕由于造型的叠加层数少，在3D打印完成整个模型后，再使用数字喷墨打印头一次性完成整个模型的上色，3D模型由于造型时叠加的层数多，数字喷墨打印头喷墨距离有限，因而，为保证效果，3D模型要分层喷墨打印完成上色，一般3D打印一层或多层后，数字喷墨打印头启动一次对这一层或多层一次性完成上色。在实际使用的时候，3D打印造型以数字化模型设计，相比传统的手工造型，能够高效、精准地实现复杂立体模型的造型，没有人工造型师傅的工艺水平高低对造型质量的影响。在实际使用的时候，3D打印造型据模型可计算出材料实际使用量，可做到按需打印，将材料浪费减到最低。在实际使用的时候，采用环保墨水的数字喷墨彩色打印技术相比其它的上色方式，效率更高、效果更好、更环保。在实际使用的时候，3D造型打印一层或多层后，再采用数字喷墨打印上色相比3D打印一层就上色一层，效率更高、彩色效果更好。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，据房子设计的效果图模型生成全自动墙体施工机器人可执行的3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人；步骤2，全自动墙体施工机器人进入施工现场后，自动根据房屋模型定位到施工起始点位置开始施工；步骤3，据3D造型模型的大小，全自动墙体施工机器人自动分幅面依次拼接打印完成整幅墙面的施工；步骤4，据3D造型模型的类别，全自动墙体施工机器人自动据模型类别选择分一次打印完成还是多次打印完成模型，并结合数字喷墨打印头完成上色。

【技术特征摘要】
1.一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，据房子设计的效果图模型生成全自动墙体施工机器人可执行的3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人；步骤2，全自动墙体施工机器人进入施工现场后，自动根据房屋模型定位到施工起始点位置开始施工；步骤3，据3D造型模型的大小，全自动墙体施工机器人自动分幅面依次拼接打印完成整幅墙面的施工；步骤4，据3D造型模型的类别，全自动墙体施工机器人自动据模型类别选择分一次打印完成还是多次打印完成模型，并结合数字喷墨打印头完成上色。2.根据权利要求1所述的一种对墙体直接进行3D叠加打印立体造型的施工方法，其特征在于：在步骤1中，首先在墙面上完成3D造型的背景墙和立体构造模型，背景墙和立体构造模型首先在电脑上通过三维软件完成3D建模及模型颜色效果设计，然后生成3D打印程序包和数字喷墨打印程序包，最后通过无线、有线传输或U盘拷贝到全自动墙体施工机器人。3.根据权利要求1所述的一种对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘紫敬，尹亮，
申请(专利权)人：长沙万工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43