The utility model provides a wall robot, including chassis, electrical cabinet, the end of the chassis and electrical cabinet hinge, one end of the chassis from the joint with connected screw rod motor and screw rod, one end of the screw rod is provided with a first tapered block, wherein the electrical cabinet is arranged at one end far away the second tapered block; one side of the electrical cabinet is provided with a straight guide mechanism, the linear guide mechanism comprises a first component and a second guide rail assembly is connected by shaft activities, the second track components connected by a linear slide rail and the third rail group; the second central rail assembly and electrical cabinet is provided with a push rod connected to the utility model; mainly used in a variety of wall operation, such as wall spray, spray, paint, polishing etc..
【技术实现步骤摘要】
一种墙面作业机器人
本技术涉及机械设备
,特别地,涉及一种墙面作业机器人。
技术介绍
各行各业对机器人的需求逐渐旺盛,机器人是自动执行工作的机器装置,根据预先编排的程序协助或取代人类执行作业。制造业、建筑业以及其他需要大量人力或高危行业对机器人的需求尤为强烈。现有技术中的机器人体积庞大,尤其是在进行室内作业时,移动不便,操作的灵活性较低。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种墙面作业机器人,以解决现有技术中机器人整体笨重,占用空间大,移动不够便捷的技术问题。为实现上述目的,本技术提供了一种墙面作业机器人,包括底盘1、电气柜2,所述底盘1一端与电气柜2铰接,所述底盘1远离铰接处的一端设有相互连接的丝杆电机11和丝杆12,所述丝杆12一端设有第一锥形块13,所述电气柜2远离铰接处一端设有第二锥形块21;所述电气柜2一侧设有直线导轨机构3,所述直线导轨机构3包括通过转轴活动连接的第一导轨组件31和第二导轨组件32,所述第二导轨组件32通过线性滑轨与第三导轨组件33连接;所述第二导轨组件32中部与电气柜2设有推杆连接;所述直线导轨机构3上端设有惰轮,下端设有驱动电机以及与驱动电机连接的主动轮;所述直线导轨机构3设有水平行走机构5,所述水平行走机构5与柔性连接物4连接,所述柔性连接物4绕过惰轮与主动轮连接。所述推杆为弹簧推杆,所述推杆与水平方向夹角为45°~60°。所述柔性连接物4为齿形带或钢丝绳。所述底盘1下方设有麦克纳姆轮。所述电气柜2或直线导轨机构3或水平行走机构5任一位置设有陀螺仪。所述直线导轨机构3材质为铝合金。本技术具有以下有益效果:本技术的一种墙面作业机 ...
【技术保护点】
一种墙面作业机器人,其特征在于,包括底盘(1)、电气柜(2),所述底盘(1)一端与电气柜(2)铰接,所述底盘(1)远离铰接处的一端设有相互连接的丝杆电机(11)和丝杆(12),所述丝杆(12)一端设有第一锥形块(13),所述电气柜(2)远离铰接处一端设有第二锥形块(21);所述电气柜(2)一侧设有直线导轨机构(3),所述直线导轨机构(3)包括通过转轴活动连接的第一导轨组件(31)和第二导轨组件(32),所述第二导轨组件(32)通过线性滑轨与第三导轨组件(33)连接;所述第二导轨组件(32)中部与电气柜(2)设有推杆连接;所述直线导轨机构(3)上端设有惰轮,下端设有驱动电机以及与驱动电机连接的主动轮;所述直线导轨机构(3)设有水平行走机构(5),所述水平行走机构(5)与柔性连接物(4)连接,所述柔性连接物(4)绕过惰轮与主动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种墙面作业机器人,其特征在于,包括底盘(1)、电气柜(2),所述底盘(1)一端与电气柜(2)铰接,所述底盘(1)远离铰接处的一端设有相互连接的丝杆电机(11)和丝杆(12),所述丝杆(12)一端设有第一锥形块(13),所述电气柜(2)远离铰接处一端设有第二锥形块(21);所述电气柜(2)一侧设有直线导轨机构(3),所述直线导轨机构(3)包括通过转轴活动连接的第一导轨组件(31)和第二导轨组件(32),所述第二导轨组件(32)通过线性滑轨与第三导轨组件(33)连接;所述第二导轨组件(32)中部与电气柜(2)设有推杆连接;所述直线导轨机构(3)上端设有惰轮,下端设有驱动电机以及与驱动电机连接的主动轮;所述直线导轨机...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海键,李哲,
申请(专利权)人:长沙万工机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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