The present invention provides an open platform for motion mechanism of vertical movement, including the mainmast, longitudinal rails and horizontal walking mechanism, wherein the longitudinal guide rail is arranged on opposite sides of the mast, the level of running mechanism is connected with the vertical guide activities; the main idler wheel is arranged on the upper end of the first, the first idler wheel is arranged under the drive device, the driving device comprises a first motor, and connected with the first motor driving wheel; the horizontal walking mechanism and flexible connection connection, the flexible connection end to bypass the first level walking away from the idler wheel is connected with a driving wheel; the transmission connecting device with an open set in a way that makes a length stepless regulation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构
本专利技术涉及机械设备
,特别地,涉及一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构。
技术介绍
目前市场上对墙面作业机器人的需求旺盛,墙面作业机器人的主桅结构主要有两种升降运动方式;一种是采用齿轮与齿条相配合的方式实现纵向运动控制,另一种是采用丝杆实现纵向运动控制。采用齿轮与齿条相配合的方式实现纵向运动控制的结构,其主桅采用定长的铝合金型材,主桅一侧安装导轨,另一侧安装齿条,操作平台安装有电机以驱动齿轮在齿条上实现往复运动;同时,操作平台上另一侧滑动块在主桅的导轨上相应往复运动以限制其他方向的自由度。该结构由于主桅长度进行无级调节,无法适应纵向尺寸需随意调节的操作;且齿轮与齿条之间中心距精度的保证依赖于滑动块与导轨之间的配合精度,而滑动块与导轨之间实现顺畅滑移需要一定的间隙,长时间的滑移使得间隙值越来越大,导致齿轮与齿条的中心距无法固定;将水平移动机构放置在操作平台上时,难以实现轻量化设计。采用丝杆实现纵向运动控制的结构,虽然能实现纵向运动方向主桅长度的无级调节,但各级之间采用丝杆进行传动,丝杆重量较大,导致主桅结构笨重,不便于轻量化设计。综上所述,现急需一种能保证实现轻量化设计,又能实现导轨无级调节以及运行精度的运动机构。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构,以解决现有技术无法同时实现无级调节和轻量化设计且保证运行精度的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构,包括主桅1、纵向导轨12和水平行走机构3,所述纵向导轨12设置在主桅1相对两侧,所述 ...
【技术保护点】
一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构,其特征在于,包括主桅(1)、纵向导轨(12)和水平行走机构(3),所述纵向导轨(12)设置在主桅(1)相对两侧,所述水平行走机构(3)与纵向导轨(12)活动连接;所述主桅(1)上端设有第一惰轮(2),所述第一惰轮(2)下方设有驱动装置(11),所述驱动装置(11)包括第一电机(9),以及与第一电机(9)连接的主动轮(7);所述水平行走机构(3)与柔性连接物(5)连接,所述柔性连接物(5)远离水平行走机构(3)一端绕过第一惰轮(2)与主动轮(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构,其特征在于,包括主桅(1)、纵向导轨(12)和水平行走机构(3),所述纵向导轨(12)设置在主桅(1)相对两侧,所述水平行走机构(3)与纵向导轨(12)活动连接;所述主桅(1)上端设有第一惰轮(2),所述第一惰轮(2)下方设有驱动装置(11),所述驱动装置(11)包括第一电机(9),以及与第一电机(9)连接的主动轮(7);所述水平行走机构(3)与柔性连接物(5)连接,所述柔性连接物(5)远离水平行走机构(3)一端绕过第一惰轮(2)与主动轮(7)连接。2.根据权利要求1所述的用于操作平台纵向移动的开式运动机构,其特征在于,所述驱动装置(11)还包括第二惰轮(8)、压轮(6)以及驱动装置安装座(10),所述驱动装置(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海键,李哲,
申请(专利权)人:长沙万工机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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