一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机制造方法及图纸

本申请公开了一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，包括：获取第一待打印图像数据，向墙体彩绘机的打印头控制主板发送第一打印指令，以控制第一打印头进行打印，向打印头控制主板发送第一停止指令，以控制第一打印头停止打印，获取第二待打印图像数据，向打印头控制主板发送第二打印指令，以控制第二打印头从第一打印头停止打印的停止位置开始，按照第二待打印图像数据进行打印。采用该方案，能够实现将图像打印到距离墙边一定距离内的范围内。

A method, device and machine for wall color printing

【技术实现步骤摘要】
一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机
本申请涉及打印
，尤其涉及一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机。
技术介绍
随着墙体彩绘在实际生活中的广泛应用，出现了能够自动进行墙体彩绘打印的墙体彩绘机，提高了墙体彩绘的效率，以及能够适应不便于人工彩绘的应用场景。然而，目前的墙体彩绘机，由于墙体彩绘机的机身具有一定的宽度，在打印的过程中，无法将图像打印到距离墙边一定距离内的范围内。
技术实现思路
本申请实施例提供一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机，用以解决如何在墙体彩绘打印过程中将图像打印到距离墙边一定距离内的范围内的问题。本申请实施例提供一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，所述控制终端用于控制墙体彩绘机打印，所述墙体彩绘机包括打印头控制主板，以及分别位于所述墙体彩绘机两侧的第一打印头和第二打印头，所述方法包括：获取需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据，作为第一待打印图像数据；向所述墙体彩绘机的所述打印头控制主板发送第一打印指令，所述第一打印指令中携带所述第一待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头按照所述第一待打印图像数据进行打印，所述墙体彩绘机的移动方向为从所述第一打印头指向所述第二打印头的方向；向所述打印头控制主板发送第一停止指令，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头停止打印，所述第一打印头停止打印时最后打印的图像数据作为停止打印图像数据；获取需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，作为第二待打印图像数据，所述第二待打印图像数据为待打印图像的全部图像数据中与所述停止打印图像数据位置相邻的图像数据；向所述打印头控制主板发送第二打印指令，所述第二打印指令中携带所述第二待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第二打印头从所述第一打印头停止打印的停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。进一步的，在所述向所述打印头控制主板发送第二打印指令之前，还包括：获取表示所述第一打印头停止打印的停止位置的停止位置信息；所述第二打印指令中还携带所述停止位置信息，以使所述打印头控制主板基于所述停止位置信息，控制所述第二打印头从所述停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。进一步的，所述停止位置信息为所述第一打印头停止打印时所述全部图像数据中已完成打印的数据数量。进一步的，上述方法，还包括：获取需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据，作为第三待打印图像数据，以及需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，作为第四待打印图像数据，所述第三待打印图像数据对应的打印位置作为第三打印位置，所述第四待打印图像数据对应的打印位置作为第四打印位置，所述第三打印位置与所述第四打印位置之间相隔的水平距离为所述第一打印头与所述第二打印头之间的水平距离；向所述打印头控制主板发送第三打印指令和第四打印指令，所述第三打印指令中携带所述第三待打印图像数据，所述第四打印指令中携带所述第四待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头和所述第二打印头，分别按照所述第三待打印图像数据和所述第四待打印图像数据同时进行打印。本申请实施例还提供一种墙体彩绘打印装置，应用于控制终端，所述控制终端用于控制墙体彩绘机打印，所述墙体彩绘机包括打印头控制主板，以及分别位于所述墙体彩绘机两侧的第一打印头和第二打印头，所述装置包括：数据获取模块，用于获取需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据，作为第一待打印图像数据；指令发送模块，用于向所述墙体彩绘机的所述打印头控制主板发送第一打印指令，所述第一打印指令中携带所述第一待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头按照所述第一待打印图像数据进行打印，所述墙体彩绘机的移动方向为从所述第一打印头指向所述第二打印头的方向；所述指令发送模块，还用于向所述打印头控制主板发送第一停止指令，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头停止打印，所述第一打印头停止打印时最后打印的图像数据作为停止打印图像数据；所述数据获取模块，还用于获取需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，作为第二待打印图像数据，所述第二待打印图像数据为待打印图像的全部图像数据中与所述停止打印图像数据位置相邻的图像数据；所述指令发送模块，还用于向所述打印头控制主板发送第二打印指令，所述第二打印指令中携带所述第二待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第二打印头从所述第一打印头停止打印的停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。本申请实施例还提供一种控制终端，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一应用于控制终端的墙体彩绘打印方法的步骤。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于控制终端的墙体彩绘打印方法的步骤。本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一应用于控制终端的墙体彩绘打印方法的步骤。本申请实施例有益效果：本申请实施例提供的上述应用于控制终端的墙体彩绘打印方法中，墙体彩绘机具有两个打印头，且分别位于墙体彩绘机两侧，在按照从第一打印头指向第二打印头的方向进行打印的过程中，控制终端向墙体彩绘机的打印头控制主板发送第一打印指令，第一打印指令中携带第一待打印图像数据，以使打印头控制主板控制第一打印头按照第一待打印图像数据进行打印，控制终端在需要暂停第一打印头停止打印时，向打印头控制主板发送第一停止指令，以使打印头控制主板控制第一打印头停止打印，第一打印头停止打印时最后打印的图像数据作为停止打印图像数据，然后，控制终端向打印头控制主板发送第二打印指令，第二打印指令中携带第二待打印图像数据，且第二待打印图像数据为待打印图像的全部图像数据中与停止打印图像数据位置相邻的图像数据，即为接下来需要打印的图像数据，以使打印头控制主板控制第二打印头从第一打印头停止打印的停止位置开始，按照第二待打印图像数据进行打印。采用该方案，由于第一打印头和第二打印头位于墙体彩绘机的两侧，在按照从第一打印头指向第二打印头的方向打印的过程中，当受限于墙体彩绘机机身宽度的限制，在第二打印头已经接近墙边，墙体彩绘机无法再向第二打印头方向移动时，第一打印头也即无法继续向第二打印头方向移动进行打印，此时可以停止打印，并控制第二打印头从停止位置继续打印，从而实现将图像打印到距离墙边一定距离内的范围内。本申请实施例还提供一种墙体彩绘打印方法，应用于墙体彩绘机的打印头控制主板，所述墙体彩绘机还包括分别位于所述墙体彩绘机两侧的第一打印头和第二打印头，所述方法包括：接收控制终端发送的第一打印指令，所述第一打印指令中携带第一待打印图像数据，所述第一待打印图像数据为需要由所述第一打印头进行打印的待打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙体彩绘打印方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制墙体彩绘机打印，所述墙体彩绘机包括打印头控制主板，以及分别位于所述墙体彩绘机两侧的第一打印头和第二打印头，所述方法包括：/n获取需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据，作为第一待打印图像数据；/n向所述墙体彩绘机的所述打印头控制主板发送第一打印指令，所述第一打印指令中携带所述第一待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头按照所述第一待打印图像数据进行打印，所述墙体彩绘机的移动方向为从所述第一打印头指向所述第二打印头的方向；/n向所述打印头控制主板发送第一停止指令，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头停止打印，所述第一打印头停止打印时最后打印的图像数据作为停止打印图像数据；/n获取需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，作为第二待打印图像数据，所述第二待打印图像数据为待打印图像的全部图像数据中与所述停止打印图像数据位置相邻的图像数据；/n向所述打印头控制主板发送第二打印指令，所述第二打印指令中携带所述第二待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第二打印头从所述第一打印头停止打印的停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。/n...

【技术特征摘要】
1.一种墙体彩绘打印方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制墙体彩绘机打印，所述墙体彩绘机包括打印头控制主板，以及分别位于所述墙体彩绘机两侧的第一打印头和第二打印头，所述方法包括：
获取需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据，作为第一待打印图像数据；
向所述墙体彩绘机的所述打印头控制主板发送第一打印指令，所述第一打印指令中携带所述第一待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头按照所述第一待打印图像数据进行打印，所述墙体彩绘机的移动方向为从所述第一打印头指向所述第二打印头的方向；
向所述打印头控制主板发送第一停止指令，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头停止打印，所述第一打印头停止打印时最后打印的图像数据作为停止打印图像数据；
获取需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，作为第二待打印图像数据，所述第二待打印图像数据为待打印图像的全部图像数据中与所述停止打印图像数据位置相邻的图像数据；
向所述打印头控制主板发送第二打印指令，所述第二打印指令中携带所述第二待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第二打印头从所述第一打印头停止打印的停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述打印头控制主板发送第二打印指令之前，还包括：
获取表示所述第一打印头停止打印的停止位置的停止位置信息；
所述第二打印指令中还携带所述停止位置信息，以使所述打印头控制主板基于所述停止位置信息，控制所述第二打印头从所述停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停止位置信息为所述第一打印头停止打印时所述全部图像数据中已完成打印的数据数量。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据，作为第三待打印图像数据，以及需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，作为第四待打印图像数据，所述第三待打印图像数据对应的打印位置作为第三打印位置，所述第四待打印图像数据对应的打印位置作为第四打印位置，所述第三打印位置与所述第四打印位置之间相隔的水平距离为所述第一打印头与所述第二打印头之间的水平距离；
向所述打印头控制主板发送第三打印指令和第四打印指令，所述第三打印指令中携带所述第三待打印图像数据，所述第四打印指令中携带所述第四待打印图像数据，以使所述打印头控制主板控制所述第一打印头和所述第二打印头，分别按照所述第三待打印图像数据和所述第四待打印图像数据同时进行打印。


5.一种墙体彩绘打印方法，其特征在于，应用于墙体彩绘机的打印头控制主板，所述墙体彩绘机还包括分别位于所述墙体彩绘机两侧的第一打印头和第二打印头，所述方法包括：
接收控制终端发送的第一打印指令，所述第一打印指令中携带第一待打印图像数据，所述第一待打印图像数据为需要由所述第一打印头进行打印的待打印图像数据；
控制所述第一打印头按照所述第一待打印图像数据进行打印，所述墙体彩绘机的移动方向为从所述第一打印头指向所述第二打印头的方向；
在接收到所述控制终端发送的第一停止指令后，控制所述第一打印头停止打印，所述第一打印头停止打印时最后打印的图像数据作为停止打印图像数据；
接收所述控制终端发送的第二打印指令，所述第二打印指令中携带第二待打印图像数据，所述第二待打印图像数据为需要由所述第二打印头进行打印的待打印图像数据，且所述第二待打印图像数据为待打印图像的全部图像数据中与所述停止打印图像数据位置相邻的图像数据；
控制所述第二打印头从所述第一打印头停止打印的停止位置开始，按照所述第二待打印图像数据进行打印。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二打印指令中还携带表示所述第一打...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军志，
申请(专利权)人：北京华科恒润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11