一种光伏组件分档系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种光伏组件分档系统，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元之间分别通过流水线单元对接，且分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；贴铭牌单元包括条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元；控单元与MES系统通信以交互光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息，从而确定光伏组件的档位信息，通过翻转单元驱动控制器传输给码垛机器人，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘。本实用新型专利技术可用作光伏组件分档的流水线结构，减少光伏组件分档人力投入，提升光伏组件产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件分档系统
本技术涉及光伏组件产品生产制造
，特别是一种光伏组件分档系统。
技术介绍
随着光伏组件制造业的竞争加剧，提高工厂自动化程度，降低组件生产成本成为一种趋势。光伏组件制造业在我国起步较晚，自动化设备尚不成熟，需要大量的人力在现场做着重复简单的机械劳动。在组件成型后，生产车间需要根据组件特性以及生产的情况，再根据组件的属性进行分档，按照不同的功率、不同的电流以及不同的电池颜色等，把一定范围的功率和电流以及色系相近的组件，按照一定的数量分档在一起进行打包出货。在此过程中需要人工检查组件的边框条码；需要判定是否需要包装组件护角，如果需要保护角，则根据需求进行包装组件的护角；需要判断第一块组件是否需要翻转，如果需要翻转，则要手动进行翻转；在当前摆放的托盘达到满托的数量时，需要人工进行托盘更换。该作业方式与目前工业4.0以及智能制造和智慧工厂的差距太大，人员需求较多，人力成本较高，人为操作的影响因素太多，容易出错，在管理、生产以及数据的精确性上存在较大的问题，不能够满足精细化生产与无人车间的需求，对降低企业成本，提升生产效率，以及提高企业的利润有着较大的距离。名词解释MES（ManufacturingExecutionSystem）制造执行管理系统，可用于按照生产计划提供工单。AGV（AutomatedGuidedVehicle），自动导引运输车。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种光伏组件分档系统，可用作光伏组件分档的流水线结构，减少光伏组件分档人力投入，提升光伏组件产品的生产效率。本技术采用的技术方案为：一种光伏组件分档系统，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元与贴护角单元之间，以及贴护角单元与翻转单元之间分别通过流水线单元对接；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元以及各流水线单元分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；贴铭牌单元包括用于扫描组件条码的条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元以传输条码扫描结果信息；MES系统中存储有光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息；主控单元与MES系统之间连接通信，以获取组件条码对应的组件功率信息，进而确定光伏组件的档位信息，传输至翻转单元驱动控制器；码垛机器人与翻转单元的驱动控制器连接通信，以获取翻转结束信号，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘；所述组件托盘包括多个对应不同档位且依次排列的托盘，AGV系统包括多个分别对应各托盘设置并依次排列的AGV；主控单元控制各AGV的运行，以转移其上托盘。以上方案设计中，主控单元控制贴铭牌单元的贴铭牌功能具体实现、贴护角单元的贴护角功能具体实现，以及翻转单元的组件翻转功能具体实现，可参考现有的贴铭牌机、贴护角机和翻转机构，不作为本技术研究和改进内容。主控单元可采用计算机、工控机等。可选的，主控单元、MES系统、AGV系统、各驱动控制器以及码垛机器人之间通过局域网通信连接，其中翻转单元的驱动控制器与码垛机器人之间可通过无线网络或有线网络通信连接。进一步的，本技术的通信网络还能够支持光伏组件的工单信息校验，MES系统中还可存储组件工单信息，贴铭牌单元扫描条码后，主控单元可将条码扫描结果传输给MES系统进行工单信息验证，若验证不通过，则当前光伏组件不予以贴铭牌，主控单元将相应光伏组件归类至NG档位，相应的，托盘队列设有NG档位托盘，后续翻转单元将通知码垛机器人将相应的光伏组件送入NG档位托盘中。若工单信息验证通过，则正常贴铭牌。可选的，本技术系统还包括规正单元，规正单元包括规正台；翻转单元的翻转台通过一流水线单元对接规正台。可选的，所述规正台两侧相对设置有限位板，两限位板之间形成连通流水线单元的限位通道，所述限位通道的入口部为喇叭状，出口部为长方形；限位通道的入口部设有圆形转台，规正单元还包括连接并驱动圆形转台旋转的旋转驱动电机，旋转驱动电机设置于规正台下方。以上方案中，当光伏组件以非规正的状态从流水线单元流出，将先于限位板首先接触圆形转台，同时光伏组件的侧边可能与一侧限位板点接触。随着流水线单元的进一步驱动，光伏组件一方面继续前行，同时下部在圆形转台的旋转摩擦力作用以及限位板的限位作用下移动至侧边与一侧限位板全部邻接，然后停留于限位通道的长方形出口部，即实现规正。可选的，对应各档位分别设有两个分别位于两个不同AGV及托盘队列的托盘；两个AGV及托盘队列相互平行设置，且两者之间设有码垛机器人行走轨道。可选的，码垛机器人包括基座、机械手和控制器，基座滑动安装于码垛机器人行走轨道上，控制器控制基座的移动和机械手的动作，以将规正台上的光伏组件夹起，进而沿码垛机器人行走轨道移动至组件对应档位，将光伏组件放置至档位托盘中。可选的，主控单元与码垛机器人之间连接通信；码垛机器人包括用于累计各档位组件数量的计数器，码垛机器人根据各档位的计数确定达到满托数量的档位信息，进而将满托档位信息传输至主控单元，主控单元根据接收到的满托档位信息控制相应档位的AGV运行，以转移其上托盘，并补齐新的托盘。可选的，所述MES系统中还存储有分档规则信息，主控单元与MES系统通信获取所述分档规则信息，根据分档规则确定光伏组件的档位信息，传输给翻转单元的驱动控制器。以上方案设计中，分档规则规定的同一档位的功率跨度范围，如一批生产出来的组件功从391W到410W都有，这样可以按照10W一个档位进行分档，即391W-400W为一个档位，401到410一个档位进行分档。,翻转单元的驱动控制器在翻转完成后，将翻转结束信号及所述档位信息传输给码垛机器人。则码垛机器人可根据接收到的档位信息，在翻转结束后或延迟一定时间后进行光伏组件的转移。若考虑规正单元，则码垛机器人从规正台上拾取光伏组件，沿轨道送至对应的档位。可选的，主控单元中存储有贴护角规则和翻转规则，主控单元根据贴护角规则/翻转规则向贴护角单元/翻转单元的驱动控制器发送控制信号。以上方案设计中，贴护角规则及翻转规则皆可采用现有规则，贴护角的目的是防止光伏组件受损，如奇数块贴偶数块不贴即可防止相邻组件之间磕碰受损，如仅根据计数在将传递至新的托盘档位的第一块或最后一块组件贴护角，则可防止组件与托盘档位侧壁之间磕碰受损。翻转的目的是避免档位最下部的光伏组件电池面受损，若流水线上流转的光伏组件正常为电池片一面超下，则当光伏组件需要放置于新的档位时，需要控制翻转使其玻璃超下。主控单元仅需常规计数或结合托盘各档位的承载数量，即可实现按照MES系统的规则来控制贴护角和翻转。有益效果本技术能够实现对光伏组件分档过程中各设备的集中控制和统筹，应用本技术系统结构的分档流水线能够支持自动完成光伏组件的分档工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件分档系统，其特征是，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元与贴护角单元之间，以及贴护角单元与翻转单元之间分别通过流水线单元对接；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元以及各流水线单元分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；/n贴铭牌单元包括用于扫描组件条码的条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元以传输条码扫描结果信息；MES系统中存储有光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息；主控单元与MES系统之间连接通信，以获取组件条码对应的组件功率信息，进而确定光伏组件的档位信息，传输至翻转单元驱动控制器；/n码垛机器人与翻转单元的驱动控制器连接通信，以获取翻转结束信号，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘；/n所述组件托盘包括多个对应不同档位且依次排列的托盘，AGV系统包括多个分别对应各托盘设置并依次排列的AGV；主控单元控制各AGV的运行，以转移其上托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件分档系统，其特征是，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元与贴护角单元之间，以及贴护角单元与翻转单元之间分别通过流水线单元对接；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元以及各流水线单元分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；
贴铭牌单元包括用于扫描组件条码的条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元以传输条码扫描结果信息；MES系统中存储有光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息；主控单元与MES系统之间连接通信，以获取组件条码对应的组件功率信息，进而确定光伏组件的档位信息，传输至翻转单元驱动控制器；
码垛机器人与翻转单元的驱动控制器连接通信，以获取翻转结束信号，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘；
所述组件托盘包括多个对应不同档位且依次排列的托盘，AGV系统包括多个分别对应各托盘设置并依次排列的AGV；主控单元控制各AGV的运行，以转移其上托盘。


2.根据权利要求1所述的光伏组件分档系统，其特征是，还包括规正单元，规正单元包括规正台；翻转单元的翻转台通过一流水线单元对接规正台。


3.根据权利要求2所述的光伏组件分档系统，其特征是，所述规正台两侧相对设置有限位板，两限位板之间形成连通流水线单元的限位通道，所述限位通道的入口部为喇叭状，出口部为长方形；限位通道的入口部设有圆形转台，规正单元还包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋洋，
申请(专利权)人：上扬软件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31