一种智能速递机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能速递机器人，包括控制器、摄像头、雷达、机械底盘、电机驱动模块、IMU传感器模块、按铃装置、电源模块，所述电源模块为整个机器人提供工作电源，所述控制器分别与摄像头、雷达、电机驱动模块、IMU传感器模块、按铃装置相连，电机驱动模块与机械底盘相连，用于驱动机器人运动。本实用新型专利技术通过深度摄像头采集电梯信息，实现自动乘坐电梯、送货上门的功能，解决了人等人、物品长期占用空间资源等问题，同时也为不方便人士提供了更为便捷的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种智能速递机器人
本技术涉及一种智能速递机器人。
技术介绍
近几年来电子商务的突飞猛进，使得各行各业的发展产生了巨大的变化，网上销售成了一大热门的经营方式，无论是企业或者是商业小户，都开始经营着网店。与此同时，快递物流业跟随电子商务一并快速发展，据国家邮政局统计数据，国内快递业务量连续5年保持50%左右的高速增长，短时期内完成从小到大的历史性跨越。由此可见，电子商务的发展和快递物流业的发展，给我国经济发展带来巨大的动力。电子商务和快递物流业在推动经济发展的同时，也给带来了一些困扰。每天成千上万的快件和快餐给物流带来巨大压力，而物流链末端的配送方式一直以来都是人力配送。目前快递员的工作压力随着快递量的增多也在增大，而问题不仅只是配送量过多，还会存在诸多非定性因素，即在物流链末端配送时，快递员难以完成配送任务，存在地点难找（如小区住户）、大门难进、配送慢，收件难等导致一系列效率低的因素。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、智能化程度高的智能速递机器人。本技术解决上述问题的技术方案是：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能速递机器人，其特征在于：包括控制器、摄像头、雷达、机械底盘、电机驱动模块、IMU传感器模块、超声波模块、按铃装置、显示模块、通信模块、电源模块，所述电源模块为整个机器人提供工作电源，所述控制器分别与摄像头、雷达、电机驱动模块、IMU传感器模块、超声波模块、按铃装置、显示模块、通信模块相连，电机驱动模块经电机与机械底盘相连，用于驱动机器人运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能速递机器人，其特征在于：包括控制器、摄像头、雷达、机械底盘、电机驱动模块、IMU传感器模块、超声波模块、按铃装置、显示模块、通信模块、电源模块，所述电源模块为整个机器人提供工作电源，所述控制器分别与摄像头、雷达、电机驱动模块、IMU传感器模块、超声波模块、按铃装置、显示模块、通信模块相连，电机驱动模块经电机与机械底盘相连，用于驱动机器人运动。


2.根据权利要求1所述的智能速递机器人，其特征在于：所述控制器包括第一处理器和第二处理器，摄像头、雷达与第一处理器相连，第一处理器与第二处理器通过串口进行通信，电机驱动模块、IMU传感器模块、按铃装置与第二处理器相连。


3.根据权利要求1所述的智能速递机器人，其特征在于：所述显示模块采用7寸电容式触摸屏，显示模块与第一处理器相连。


4.根据权利要求1所述的智能速递机器人，其特征在于：所述通信模块采用SIM800A模块，通信模块与第二处理器相连。


5.根据权利要求1所述的智能速递机器人，其特征在于：还包括智...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志耀，杨子彦，周鑫宇，丰元，唐海波，黄晨峻，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43