自动给袋充填封口机的充填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动给袋充填封口机的充填装置，涉及自动给带充填封口机的技术领域，包括机架，还包括上料单元、撑开单元以及填料单元，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元和填料单元的输送单元；输送单元包括旋转连接在机架上的转盘和用于控制转盘旋转的切换机构，转盘的旋转面水平且转盘外周均匀环设有六组夹持机构；上料单元、撑开单元以及填料单元环绕转盘外周顺序设置；上料单元包括传送带，转盘和传送带之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构。本实用新型专利技术具有自动化套袋上料和撑开袋口的效果，包装袋的充填生产方便且效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动给袋充填封口机的充填装置
本技术涉及自动给带充填封口机的
，尤其是涉及自动给袋充填封口机的充填装置。
技术介绍
现有的包装机械通常包括有灌装机、封口机等，可适用于柔性包装袋或刚性包装容器的流水线式包装工作。对于柔性包装袋来说，包装工作中通常还需包括取袋上料和撑开袋口的工作步骤，而上述两工作步骤多采用人工实现。人工上料取袋和人工撑开袋口的效率低，包装不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供自动给带充填封口机的充填装置，能够自动完成取袋上料和撑开袋口的工作，灌装充填方便。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架，还包括上料单元、撑开单元以及填料单元，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元和填料单元的输送单元；所述输送单元包括旋转连接在机架上的转盘和用于控制转盘旋转的切换机构，所述转盘的旋转面水平且转盘外周均匀环设有六组夹持机构；所述夹持机构包括两水平且相对设置的夹持臂和用于控制夹持臂相对位移的张紧部件，所述夹持臂相对的一侧沿夹持臂的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片和用于控制夹持片相对位移的锁止部件；所述上料单元、撑开单元以及填料单元环绕转盘外周顺序设置；所述上料单元包括设置在机架上且输送方向平行于转盘径向的传送带，所述转盘和传送带之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构；所述撑开单元包括设置在转盘一侧的撑开支架和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴，所述主吸嘴和侧吸嘴均与撑开支架沿主吸嘴和侧吸嘴的连线方向滑移连接，所述撑开支架上设置有用于控制主吸嘴和侧吸嘴滑移的导引机构；所述机架上竖直向滑移连接有升降座，所述升降座上旋转连接有水平摇臂，所述水平摇臂的旋转中心线与转盘的旋转中心线重合，所述水平摇臂位于转盘的上方，所述水平摇臂的自由端旋转连接有两个位移片，两所述位移片沿水平摇臂的长度方向顺序排列设置，两所述位移片的旋转面竖直且平行于水平摇臂的长度方向，所述位移片的自由端上固设有轴线不平行于位移片旋转面的延伸杆，所述延伸杆远离位移片的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片，所述水平摇臂上设置有用于控制位移片旋转的开袋机构，所述机架上设置有用于控制升降座竖向滑移的升降机构，所述升降座上设置有用于控制水平摇臂往复旋转并在撑开单元和填料单元之间往复位移的往复机构。通过采用上述技术方案，将开口方向水平朝向转盘的包装袋顺序放置在传送带上并通过传送带带动包装袋位移，通过抓取机构和翻转机构逐一抓取包装袋并将包装袋翻转至开口方向竖直向上的状态，通过张紧部件和锁止部件控制两夹持臂和两夹持片相对位移至将包装袋竖直夹持在转盘外周，转盘旋转且六组夹持机构顺序夹持后续包装袋，包装袋随转盘旋转至主、侧吸盘之间，两夹持臂相对位移，升降机构驱动升降座下移且导引机构驱动主、侧吸盘相对位移，两插片底端插入包装袋内且与主、侧吸盘的负压吸力共同作用，使得包装袋两内侧壁分离，两插片通过开袋机构相离位移且主、侧吸盘同步位移，包装袋袋口撑开且主、侧吸盘释放包装袋，往复机构驱动水平摇臂往复旋转，包装袋在撑开单元和填料单元之间位移时袋口撑开的状态稳定，后续填料灌装方便，通过上述操作实现自动化取袋上料和撑开袋口，节省人力且流水线生产方便。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取机构包括竖向滑移连接在机架上的抓取吸嘴和用于控制抓取吸嘴竖向位移的取料部件，所述抓取吸嘴的数量为三个且分别对应包装袋开口边线的两端和包装袋远离开口边线的一端设置；所述翻转机构包括旋转连接在机架上的翻转摇臂和用于控制翻转摇臂旋转的翻转部件，所述翻转摇臂的旋转中心线平行于传送带的宽度方向且高于抓取吸嘴设置，所述翻转摇臂的自由端处设置有用于抓取包装袋开口端的中继部件。通过采用上述技术方案，通过抓取吸嘴负压夹持包装袋，通过取料部件带动包装袋竖向上移至离开传送带，通过中继部件抓持包装袋开口端，反转部件控制反转摇臂旋转至反转摇臂水平，中继部件释放包装袋后反转摇臂复位，进而重复上述流程，包装袋完成水平至竖直的翻转工作方便，且多个包装袋顺次翻转，生产效率高。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切换部件包括固设在转盘顶面边缘处上的拨动柱，所述拨动柱的数量为六个且分别对应六组夹持机构设置，所述水平摇臂上固设有拨动件，所述拨动件在竖直面内呈开口方向竖直向下的C形设置，所述升降座位于滑移路径的底端且水平摇臂旋转时拨动件与对应的拨动柱嵌合并带动对应的拨动柱与水平摇臂同步旋转，所述升降座位于滑移路径的顶端时拨动件与对应的拨动柱分离。通过采用上述技术方案，水平摇臂自由端从撑开单元旋转至填料单元时，转盘因拨动柱与拨动件的嵌合而被水平摇臂带动旋转，包装袋和插片的旋转位移完全同步，包装袋开口敞开的状态稳定，拨动件与拨动柱分离时转盘及转盘上各元件的自重和摩擦力使得转盘的旋转角度固定，控制转盘旋转方便。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁止部件包括设置在夹持臂上且用于驱动夹持片相对位移的锁止弹簧，靠近所述转盘的夹持片与夹持臂固定，远离所述转盘的夹片沿夹持臂长度方向与夹持臂滑移连接，所述锁止弹簧的一端与远离转盘的夹片固定且另一端与夹持臂固定，远离所述转盘的夹持片的底部设置有竖向延伸至夹持臂外的锁止柱，所述锁止柱与远离转盘的夹持片同步位移，所述翻转机构和转盘之间设置有用于朝向转盘外水平推动锁止柱至两夹持片分离的推动组件。通过采用上述技术方案，当翻转摇臂完成包装袋翻转工作时，两夹持片因推动组件对锁止柱的推移而存在间隙，当两夹持臂相对位移至包装袋两相对侧缘位移至对应夹持片的间隙内时，推动组件与锁止柱分离，锁止柱在锁止弹簧的弹力驱动下复位，两夹持片夹紧包装袋侧缘，通过上述操作实现夹持片相对位移的控制，控制效果好。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动组件包括竖直设置的推板和推动曲柄，所述推板顶端与锁止柱平齐，所述推动曲柄的数量为两个且分别对应推板底面的两端设置，所述推动曲柄的一端与对应的推板底面的端部旋转连接且另一端与机架旋转连接，所述推动曲柄的旋转面水平且推动曲柄由电机驱动旋转。通过采用上述技术方案，电机控制两推动曲柄旋转，带动推板朝向转盘外位移或朝向朝向转盘内位移，通过推板与锁止柱的抵接和推板的位移实现锁止柱的推移控制。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张紧部件包括固定在夹持臂靠近转盘的一端处的张紧座，所述张紧座与转盘外周旋转连接且旋转面水平，所述张紧座上水平固定有抵接杆，所述抵接杆与张紧座组合成V形且抵接杆与张紧座的连接点靠近张紧座转轴设置，所述转盘底面上沿转盘径向滑移连接有轴线竖直的抵接柱，两相对设置的所述张紧座上的抵接杆的设置高度不相等且均与抵接柱靠近转盘外的一侧抵接，所述转盘底面上对应抵接柱旋转连接有旋转面水平的抵接凸轮，两相对设置的所述张紧座之间通过张紧弹簧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架(6)，其特征在于：还包括上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元(3)和填料单元(4)的输送单元(2)；/n所述输送单元(2)包括旋转连接在机架(6)上的转盘(21)和用于控制转盘(21)旋转的切换机构(22)，所述转盘(21)的旋转面水平且转盘(21)外周均匀环设有六组夹持机构(23)；所述夹持机构(23)包括两水平且相对设置的夹持臂(231)和用于控制夹持臂(231)相对位移的张紧部件(233)，所述夹持臂(231)相对的一侧沿夹持臂(231)的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片(232)和用于控制夹持片(232)相对位移的锁止部件(234)；/n所述上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)环绕转盘(21)外周顺序设置；/n所述上料单元(1)包括设置在机架(6)上且输送方向平行于转盘(21)径向的传送带(11)，所述转盘(21)和传送带(11)之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构(12)和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构(13)；/n所述撑开单元(3)包括设置在转盘(21)一侧的撑开支架(31)和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴(311、312)，所述主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)均与撑开支架(31)沿主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)的连线方向滑移连接，所述撑开支架(31)上设置有用于控制主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)滑移的导引机构(313)；/n所述机架(6)上竖直向滑移连接有升降座(32)，所述升降座(32)上旋转连接有水平摇臂(322)，所述水平摇臂(322)的旋转中心线与转盘(21)的旋转中心线重合，所述水平摇臂(322)位于转盘(21)的上方，所述水平摇臂(322)的自由端旋转连接有两个位移片(324)，两所述位移片(324)沿水平摇臂(322)的长度方向顺序排列设置，两所述位移片(324)的旋转面竖直且平行于水平摇臂(322)的长度方向，所述位移片(324)的自由端上固设有轴线不平行于位移片(324)旋转面的延伸杆(3241)，所述延伸杆(3241)远离位移片(324)的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片(3242)，所述水平摇臂(322)上设置有用于控制位移片(324)旋转的开袋机构(325)，所述机架(6)上设置有用于控制升降座(32)竖向滑移的升降机构(321)，所述升降座(32)上设置有用于控制水平摇臂(322)往复旋转并在撑开单元(3)和填料单元(4)之间往复位移的往复机构(323)。/n...

【技术特征摘要】
1.自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架(6)，其特征在于：还包括上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元(3)和填料单元(4)的输送单元(2)；
所述输送单元(2)包括旋转连接在机架(6)上的转盘(21)和用于控制转盘(21)旋转的切换机构(22)，所述转盘(21)的旋转面水平且转盘(21)外周均匀环设有六组夹持机构(23)；所述夹持机构(23)包括两水平且相对设置的夹持臂(231)和用于控制夹持臂(231)相对位移的张紧部件(233)，所述夹持臂(231)相对的一侧沿夹持臂(231)的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片(232)和用于控制夹持片(232)相对位移的锁止部件(234)；
所述上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)环绕转盘(21)外周顺序设置；
所述上料单元(1)包括设置在机架(6)上且输送方向平行于转盘(21)径向的传送带(11)，所述转盘(21)和传送带(11)之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构(12)和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构(13)；
所述撑开单元(3)包括设置在转盘(21)一侧的撑开支架(31)和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴(311、312)，所述主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)均与撑开支架(31)沿主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)的连线方向滑移连接，所述撑开支架(31)上设置有用于控制主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)滑移的导引机构(313)；
所述机架(6)上竖直向滑移连接有升降座(32)，所述升降座(32)上旋转连接有水平摇臂(322)，所述水平摇臂(322)的旋转中心线与转盘(21)的旋转中心线重合，所述水平摇臂(322)位于转盘(21)的上方，所述水平摇臂(322)的自由端旋转连接有两个位移片(324)，两所述位移片(324)沿水平摇臂(322)的长度方向顺序排列设置，两所述位移片(324)的旋转面竖直且平行于水平摇臂(322)的长度方向，所述位移片(324)的自由端上固设有轴线不平行于位移片(324)旋转面的延伸杆(3241)，所述延伸杆(3241)远离位移片(324)的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片(3242)，所述水平摇臂(322)上设置有用于控制位移片(324)旋转的开袋机构(325)，所述机架(6)上设置有用于控制升降座(32)竖向滑移的升降机构(321)，所述升降座(32)上设置有用于控制水平摇臂(322)往复旋转并在撑开单元(3)和填料单元(4)之间往复位移的往复机构(323)。


2.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述抓取机构(12)包括竖向滑移连接在机架(6)上的抓取吸嘴(121)和用于控制抓取吸嘴(121)竖向位移的取料部件(123)，所述抓取吸嘴(121)的数量为三个且分别对应包装袋开口边线的两端和包装袋远离开口边线的一端设置；
所述翻转机构(13)包括旋转连接在机架(6)上的翻转摇臂(131)和用于控制翻转摇臂(131)旋转的翻转部件(133)，所述翻转摇臂(131)的旋转中心线平行于传送带(11)的宽度方向且高于抓取吸嘴(121)设置，所述翻转摇臂(131)的自由端处设置有用于抓取包装袋开口端的中继部件(134)。


3.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述切换机构包括固设在转盘(21)顶面边缘处上的拨动柱(221)，所述拨动柱(221)的数量为六个且分别对应六组夹持机构(23)设置，所述水平摇臂(322)上固设有拨动件(222)，所述拨动件(222)在竖直面内呈开口方向竖直向下的C形设置，所述升降座(32)位于滑移路径的底端且水平摇臂(322)旋转时拨动件(222)与对应的拨动柱(221)嵌合并带动对应的拨动柱(221)与水平摇臂(322)同步旋转，所述升降座(32)位于滑移路径的顶端时拨动件(222)与对应的拨动柱(221)分离。


4.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述锁止部件(234)包括设置在夹持臂(231)上且用于驱动夹持片(232)相对位移的锁止弹簧(2341)，靠近所述转盘(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜一凡，薛雪菲，武天林，吴保华，李曼，
申请(专利权)人：金果园老农北京食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11