本实用新型专利技术公开了一种开箱机的送料装置，包括出料机构和转动机构，出料机构包括料仓、两个气缸一、两个支撑条、移动板和丝杆机构，丝杆机构设置在料仓下方，移动板和丝杆机构固定连接，且移动板顶面的前侧设有矩形凹槽，两个支撑条设在矩形凹槽内的左右两侧，两个气缸一和两个支撑条固定连接，转动机构设在移动板的左侧，移动板的右侧还设有气缸二，转动机构包括转动板、固定机构和安装架，转动板形状和折叠纸箱配合，且转动板的前侧和安装架转动连接，固定机构设在转动板前后两侧，折叠纸箱进入料仓，支撑条下移，折叠纸箱进入矩形凹槽，移动板移动，折叠纸箱离开料仓，支撑条上升，气缸二将折叠纸箱推到转动板机构。
【技术实现步骤摘要】
一种开箱机的送料装置
本技术涉及纸箱包装领域，特别涉及一种开箱机的送料装置。
技术介绍
瓦楞纸箱包装是目前非常常见的一种包装方式，上下开口的四条边缘上均设有弯折的纸板，将纸板弯折到和对应箱体的侧面垂直，用透明胶带封住上面的两个纸板，这样就完成了纸箱的包装，为了方便运输空的纸箱，一般使开口边缘的纸板和对应箱体的侧面呈水平状态，然后将整个纸箱压平，减小纸箱占据的空间，提升运输的效率。这样，在纸箱包装前，就先要进行一步工序，即将压平的纸箱展开，然后对纸箱下方的纸板弯折，最后用透明胶带封底，目前这一步工序一般靠开箱机来完成，现有开箱机的送料装置为呈倾斜的两个导轨，导轨截面呈L型，导轨倾斜下端的上方设有倾斜的压板，压板和导轨配合固定住纸箱，并使纸箱呈竖直状态，开箱机的真空吸盘吸住纸箱，将纸箱从送料装置上拿下，开始开箱工序，后续的纸箱依靠重力下移。这样的送料装置具有不足之处是：人工上料时，需要将纸箱放置到倾斜的导轨上，操作不方便，折叠后的纸箱厚度较小，这样和导轨的接触也小，纸箱依靠重力在导轨上向下移动并不稳定，出现偏移等情况时就需要人工调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种开箱机的送料装置，具有上料方便、不易出现折叠纸箱偏移的情况、进料平稳等优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种开箱机的送料装置，包括折叠纸箱、工作台和真空吸盘，还包括出料机构和转动机构，所述出料机构包括料仓、两个气缸一、两个支撑条、移动板和丝杆机构，所述料仓的顶部开口呈和折叠纸箱配合的矩形，所述丝杆机构设置在料仓下方，所述移动板和丝杆机构固定连接，且移动板顶面的前侧设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的形状和折叠纸箱配合，所述两个支撑条设在矩形凹槽内的左右两侧，所述两个气缸一和两个支撑条固定连接，所述转动机构设在移动板的左侧，所述移动板的右侧还设有气缸二，所述转动机构包括转动板、固定机构和安装架，所述转动板形状和折叠纸箱配合，且转动板的前侧和安装架转动连接，所述固定机构设在转动板前后两侧。采用上述技术方案，若干折叠纸箱重叠后，对齐边缘，放入到料仓中，移动板带有矩形凹槽的一侧移动到料仓下方，气缸一带动支撑条下降，使一个折叠纸箱掉落到矩形凹槽中，移动板移动，将矩形凹槽内的折叠纸箱带出料仓，气缸一带动支撑条上升，气缸二将折叠纸箱推到转动板，固定机构固定折叠纸箱，转动板转动到竖直状态，开箱机上的真空吸盘靠近并吸住折叠纸箱后，固定机构松开折叠纸箱，真空吸盘移动将折叠纸箱带入开箱机。作为优选，所述固定机构包括挡板、夹块和气缸三，所述挡板和转动板的前侧固定连接，所述气缸三和转动板的背面固定连接，且气缸三的伸缩杆固定连接有连接条，所述连接条的另一端和夹块固定连接。采用上述技术方案，转动板的下侧设有挡板，防止折叠纸箱在转动板转动过程中，呈转动板下侧滑落，转动板的上侧设有夹块，夹块在初始位置时，和折叠纸板没有重合部分，不影响折叠纸板离开转动板，在气缸三带动下，夹块向转动板靠近，和折叠纸板重合，夹住折叠纸板。作为优选，所述夹块和转动板的间距等于折叠纸箱的厚度，且夹块靠近转动板的一端设有倾斜部分。采用上述技术方案，夹块和转动板的间距等于折叠纸箱的厚度，方便夹块固定折叠纸板，夹块靠近转动板的一端倾斜，夹块开始靠近转动板时，方便折叠纸箱的边缘进入到夹块。作为优选，所述支撑条呈凹字形，且两个支撑条的带有凸起的侧面朝向矩形凹槽的中心，所述两个气缸一同时运动。采用上述技术方案，两个支撑条都呈凹字形，对折叠纸箱的四周起到支撑作用，两个气缸一同时运动，这样两个支撑条也同时移动，使两个支撑条的顶面保持在同一水平面上，这样折叠纸箱在矩形凹槽内更加稳定。作为优选，所述丝杆机构包括丝杆、滑块、两个导杆和两个支座，所述支座和工作台固定连接，所述丝杆两端分别和两个支座转动连接，且丝杆在前侧的支座上设有穿出部分，所述丝杆的穿出部分固定连接有步进电机，所述两个导杆设在丝杆的两侧，且导杆的两端和支座固定连接，所述滑块中间设有和丝杆配合螺纹孔，两端设有和导杆配合的通孔，所述移动板和滑块固定连接。采用上述技术方案，步进电机带动丝杆转动，滑块带动滑动上的移动板在丝杆的轴向方向上移动，使移动板上的矩形凹槽进入和离开料仓下方。作为优选，所述转动板呈水平状态时，转动板的顶面和移动板的顶面在同一水平面上，且转动板的左侧和移动板的右侧重合。采用上述技术方案，方便气缸二将移动板上矩形凹槽内的折叠纸箱推入到转动板。作为优选，所述支撑条在初始位置时，支撑条顶面和移动板顶面的间距等于一个折叠纸箱的厚度。采用上述技术方案，这样折叠纸箱进入到巨型凹槽后，折叠纸箱的顶面和移动板顶面重合，方便折叠纸箱从料仓出来。附图说明图1为实施例的俯视图；图2为实施例出料机构的结构示意图；图3为实施例转动机构的结构示意图；图4为实施例转动机构另一个视角的结构示意图；图5为实施例的结构示意图。附图标记：1、工作台；11、L型连接板；2、出料机构；21、料仓；22、支撑条；23、气缸一；24、移动板；241、矩形凹槽；25、丝杆机构；251、丝杆；252、导杆；253、滑块；254、支座；255、步进电机；3、转动机构；31、转动板；32、固定机构；321、挡板；322、夹块；323、气缸三；324、连接条；325、倾斜部分；33、安装架；331、限位块；34、电机；35、电机安装架；4、气缸二；41、推板；42、气缸安装架。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围，另外本文中的上下左右等方向以图1为准。如图1和图2所示，工作台1的上侧设有料仓21，料仓21由四块竖直板焊接固定组成，料仓21上下两个开口的形状和折叠纸箱配合，料仓21的左右两侧固定连接有L型连接板11的一端，L型连接板11的另一端和工作台1固定连接，工作台1上设有丝杆机构25，丝杆机构25包括丝杆251、滑块253、两个导杆252和两个支座254，两个支座254和工作台1顶面的前后两侧固定连接，丝杆251两端分别和两个支座254转动连接，且丝杆251在下侧的支座254上设有穿出部分，丝杆251的穿出部分固定连接有步进电机255，步进电机255和工作台1固定连接，两个导杆252设在丝杆251的两侧，且导杆252的两端和支座254固定连接，滑块253中间设有和丝杆251配合螺纹孔，两端设有和导杆252配合的通孔，滑块253的顶面固定连接有移动板24。移动板24的顶面和料仓21的底面重合，移动板24的前半部分设有矩形凹槽241，矩形凹槽241的形状和折叠纸箱配合，矩形凹槽241底面的左右两侧设有通孔，通孔穿透移动板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开箱机的送料装置，包括折叠纸箱、工作台(1)和真空吸盘，其特征在于，还包括出料机构(2)和转动机构(3)，所述出料机构(2)包括料仓(21)、两个气缸一(23)、两个支撑条(22)、移动板(24)和丝杆机构(25)，所述料仓(21)的顶部开口呈和折叠纸箱配合的矩形，所述丝杆机构(25)设置在料仓(21)下方，所述移动板(24)和丝杆机构(25)固定连接，且移动板(24)顶面的前侧设有矩形凹槽(241)，所述矩形凹槽(241)的形状和折叠纸箱配合，所述两个支撑条(22)设在矩形凹槽(241)内的左右两侧，所述两个气缸一(23)和两个支撑条(22)固定连接，所述转动机构(3)设在移动板(24)的左侧，所述移动板(24)的右侧还设有气缸二(4)，所述转动机构(3)包括转动板(31)、固定机构(32)和安装架(33)，所述转动板(31)形状和折叠纸箱配合，且转动板(31)的前侧和安装架(33)转动连接，所述固定机构(32)设在转动板(31)前后两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种开箱机的送料装置，包括折叠纸箱、工作台(1)和真空吸盘，其特征在于，还包括出料机构(2)和转动机构(3)，所述出料机构(2)包括料仓(21)、两个气缸一(23)、两个支撑条(22)、移动板(24)和丝杆机构(25)，所述料仓(21)的顶部开口呈和折叠纸箱配合的矩形，所述丝杆机构(25)设置在料仓(21)下方，所述移动板(24)和丝杆机构(25)固定连接，且移动板(24)顶面的前侧设有矩形凹槽(241)，所述矩形凹槽(241)的形状和折叠纸箱配合，所述两个支撑条(22)设在矩形凹槽(241)内的左右两侧，所述两个气缸一(23)和两个支撑条(22)固定连接，所述转动机构(3)设在移动板(24)的左侧，所述移动板(24)的右侧还设有气缸二(4)，所述转动机构(3)包括转动板(31)、固定机构(32)和安装架(33)，所述转动板(31)形状和折叠纸箱配合，且转动板(31)的前侧和安装架(33)转动连接，所述固定机构(32)设在转动板(31)前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述固定机构(32)包括挡板(321)、夹块(322)和气缸三(323)，所述挡板(321)和转动板(31)的前侧固定连接，所述气缸三(323)和转动板(31)的背面固定连接，且气缸三(323)的伸缩杆固定连接有连接条(324)，所述连接条(324)的另一端和夹块(322)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述夹块(322)和转...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡阵良，
申请(专利权)人：海宁市华欣油脂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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