自动提货系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动提货技术领域，公开了一种自动提货系统，包括工作台以及设置于工作台上的如下部件：置袋部件、取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送部件。自动提货系统还包括转动设置的抬板、称重部件以及控制模块，取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件、称重部件以及输送部件均与控制模块通信连接。本实用新型专利技术的自动提货系统,在控制模块的控制下，利用取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件、称重部件以及输送部件实现包装袋的抓取、打开、装料封口、验证数量以及输送等动作，实现了自动提货系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。

【技术实现步骤摘要】
自动提货系统
本技术涉及自动提货
，特别涉及一种自动提货系统。
技术介绍
在物品的提货系统中，根据用户的需求依次的进行商品的提取、装袋、贴标、验证数量以及封口等动作。但是，上述的动作均为人工作业，不仅效率低，还浪费了大量的人力，也增加了因人工作业所带来的出错率。为此，需要设计一种新的提货系统，提高物品提货过程中的自动化和程序化，提高效率的同时节省人力、减少出错率。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种自动提货系统。本技术的自动提货系统,在控制模块的控制下，利用取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件、称重部件以及输送部件实现包装袋的抓取、打开、装料封口、验证数量以及输送等动作，实现了自动提货系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。具体来说，本技术提供了一种自动提货系统，包括工作台以及设置于工作台上的如下部件：能够存放空白的包装袋的置袋部件；能够抓取空白的包装袋的取袋部件；能够打开位于开袋工位的包装袋的袋口的开袋部件；能够将待装袋货品置入包装袋中的装袋部件；能够将装袋后的包装袋进行封口的封装部件；输入端与封装部件耦合、承接从封装部件落下的货品并将货品输送出去的输送部件。自动提货系统还包括抬板以及设置于抬板底部的称重部件，抬板转设置于开袋部件的底部以承接装袋后的包装袋，并具有朝向所述输送部件倾斜的倾倒状态，能够将货品引导至输送部件。称重部件则用于检测抬板上的货品的重量。自动提货系统还包括控制模块，取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送部件均与控制模块通信连接。相较于现有技术而言，本技术提供的自动提货系统，在控制模块的控制下，利用取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送部件实现抓取包装袋、打开包装袋、装料、封口以及输送等动作，实现了自动提货系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。本技术提供的自动提货系统，将上述置袋部件、取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送部件等集成在工作台上，能够减少自动提货系统所占用的体积，节约空间，还能够利用工作台实现自动提货系统整体的位置转移，简单方便。设置称重部件对抬板上货品的重量进行称重，则可以称得的重量计算并判断货品的数目，从而具有自动验证数量的功能。抬板转动设置，能够很好地将承托的货品传递给输送部件，有利于输送部件将货品运送出去。另外，作为优选，工作台包括顶板、底板以及在中部段连接顶板和底板的左隔板、右隔板，置袋部件以及装袋部件均设置于顶板上。取袋部件、开袋部件以及输送部件呈线性排列并被右隔板和左隔板分隔开，装袋部件与封装部件、取袋部件呈线性排列并被顶板分隔开。根据该优选方案，各个部件在工作台上高度集成，有序排列，有效利用工作台的空间，进一步的减少了自动提货系统所占用的体积。另外，作为优选，在工作台上还设置有如下部件标签打印机；与标签打印机耦合、并与置袋部件上空白的包装袋耦合的标签取放部件。根据该优选方案，利用标签打印机能够将商品信息进行打印，并在标签取放部件的带动下被粘贴到包装袋上，完成标签的打印以及贴附等动作，进而实现标签打印和贴附过程的自动化以及智能化。进一步地，作为优选，标签取放部件包括能够在负压状态下吸附标签或者带有标签的包装袋的标签吸盘；与标签吸盘耦合的标签驱动件。根据该优选方案，利用标签吸盘抓取标签并进行标签的贴附以及位置转移，具有抓取精准且不易折损标签的优点。另外，作为优选，取袋部件包括能够在负压状态下吸附位于开袋工位的包装袋的侧面的取袋吸盘；驱动取袋吸盘动作以在置袋部件以及开袋部件之间流转的取袋驱动件。根据该优选方案，利用取袋吸盘能够更好地吸附在包装袋的侧面，从而有效抓取包装袋并带动包装袋的位置转移，且不易折损包装袋。另外，作为优选，开袋部件包括固定位于开袋工位的包装袋的夹持件；与取袋部件对置设置、并分列于位于开袋工位时的包装袋的两侧的开袋吸盘。根据该优选方案，利用开袋吸盘能够更好地吸附在包装袋的侧面，从而在进行开袋动作时能够有效吸附包装袋，促进包装袋袋口的打开，并且保护包装袋，避免包装袋折损。另外，作为优选，开袋吸盘与取袋吸盘的个数相同且位置一一对应。根据该优选方案，多个开袋吸盘、多个取袋吸盘能够产生更大且更均匀的吸附力，从而能够更好地吸附标签以及包装袋，进而能够顺利的进行标签的贴附、标签和包装袋的位置转移以及包装袋的开袋等动作。另外，作为优选，装袋部件包括货品料斗、自由端可开合设置的出料件以及与出料件耦合的装袋驱动件，出料件设置于货品料斗的出料口并与货品料斗的内部相连通，装袋驱动件则能够驱动出料件朝向开袋工位做往复运动。根据该优选方案，装袋驱动件驱动出料件朝向出料工位运动，出料件打开，使得货品料斗内的货品在自由下落至包装袋内，即可完成货品的装袋动作，结构简单，操作方便。另外，利用出料件将货品朝向出料工位递送，可以减少货品下落到包装袋的底部的距离，从而避免包装袋因货品的下落而损坏，保护包装袋。另外，作为优选，输送单元包括传送带，在传送带上沿传送带的延伸方向依次设置有多个隔条。根据该优选方案，利用隔条能够将货品稳定在传送带上，保证输送部件的传送效率。附图说明图1是本技术实施方式中自动提货系统的整体结构示意图；图2是本技术实施方式中自动提货系统的控制关系示意图。附图标记说明：1、工作台；1a、顶板；1b、底板；1c、左侧板；1d、右侧板；1e、左隔板；1f、右隔板；2、置袋部件；3、取袋部件；3a、取袋吸盘；3b、取袋驱动件；4、开袋部件；4a、夹持件；4b、开袋吸盘；4c、开袋驱动件；5、装袋部件；5a、货品料斗；5b、出料件；5c、装袋驱动件；6、封装部件；6a、滑轨；6b、热封板；6c、热封驱动件；7、输送部件；7a、传送带；7b、隔条；8、控制模块；9、抬板；10、称重部件；11、标签打印机；12、标签取放部件；12a、标签吸盘；12b、标签驱动件；14、空压机；15、供料机；16、管道；A、第一方向；B、第二方向；H、开袋工位；P、标签流通路径；Q、包装袋流通路径。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了自动提货系统的结构等。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术的实施方式提供了一种自动提货系统，参见图1所示，包括工作台1以及设置于工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动提货系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的如下部件：/n置袋部件，能够存放空白的包装袋；/n取袋部件，能够抓取空白的包装袋；/n开袋部件，能够打开位于开袋工位的包装袋的袋口；/n装袋部件，能够将待装袋货品置入包装袋中；/n封装部件，能够将装袋后的包装袋进行封口；/n输送部件，输入端与所述封装部件耦合，承接从所述封装部件落下的货品，并将货品输送出去；/n抬板，转动设置于所述开袋部件的底部，承接装袋后的包装袋并具有朝向所述输送部件倾斜的倾倒状态；/n称重部件，设置于所述抬板的底部并检测所述抬板上的货品的重量；/n控制模块，所述取袋部件、所述开袋部件、所述装袋部件、所述封装部件以及所述输送部件均与所述控制模块通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动提货系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的如下部件：
置袋部件，能够存放空白的包装袋；
取袋部件，能够抓取空白的包装袋；
开袋部件，能够打开位于开袋工位的包装袋的袋口；
装袋部件，能够将待装袋货品置入包装袋中；
封装部件，能够将装袋后的包装袋进行封口；
输送部件，输入端与所述封装部件耦合，承接从所述封装部件落下的货品，并将货品输送出去；
抬板，转动设置于所述开袋部件的底部，承接装袋后的包装袋并具有朝向所述输送部件倾斜的倾倒状态；
称重部件，设置于所述抬板的底部并检测所述抬板上的货品的重量；
控制模块，所述取袋部件、所述开袋部件、所述装袋部件、所述封装部件以及所述输送部件均与所述控制模块通信连接。


2.根据权利要求1所述的自动提货系统，其特征在于，所述工作台包括顶板、底板以及在中部段连接所述顶板和所述底板的左隔板、右隔板，所述置袋部件以及所述装袋部件均设置于所述顶板上；
所述取袋部件、所述开袋部件以及所述输送部件呈线性排列并被所述右隔板和所述左隔板分隔开，所述装袋部件与所述封装部件、取袋部件呈线性排列并被所述顶板分隔开。


3.根据权利要求1或2所述的自动提货系统，其特征在于，在所述工作台上还设置有如下部件：
标签打印机；
标签取放部件，与所述标签打印机耦合，并与所述置袋部件上空白的包装袋耦合。

【专利技术属性】
技术研发人员：山内宁，张燕妮，唐伟，
申请(专利权)人：米思米中国精密机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31