一种真空包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装袋封装领域，尤指一种真空包装机，本实用新型专利技术由包装袋上料装置、包装袋输送线、卷盘上料机、搬运机械手、卷盘扫码装置、包装袋扩口装置、卷盘推送板推送装置、切割送料装置、包装袋抽真空装置以及包装袋封装装置组合而成，每个部件对应一道工序，联合各个部件并相互配合，可以代替人工操作，使工作效率得到有效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种真空包装机
本技术涉及包装袋封装领域，尤指一种真空包装机。
技术介绍
包装袋封装工艺由取料、运送、贴标、扫码、添加附加剂等多个工序组成，当然，在面对不同种类的材料真空包装，其工序也会有相差。比如在半导体电子封装行业，需要用卷盘装载电子元件载料编带，在部分塑料带制品行业，需要用卷盘装载柔性塑料编带；目前，上述电子封装中每个工序都是独立的，并且，这些工序由人工和机械相互配合而成，即机械部件之间没有共同的联合性，同时，在装配过程中，涉及到的劳动力需求非常大，其次，人工生产会随心情的影响使生产效率得到较大的浮动。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种真空包装机，其主要目的在于，实现对卷盘与包装袋自动化装配。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种真空包装机，其特征在于，包含有存放包装袋并将包装袋逐一送出的包装袋上料装置、运送包装袋的包装袋输送线、存放卷盘并将卷盘逐一送出的卷盘上料机、夹持卷盘向后续工序移动的搬运机械手、对卷盘进行扫码定位的卷盘扫码装置、扩张包装袋上的包装袋扩口装置、将卷盘推入到包装袋内的卷盘推送装置、向包装袋内提供干燥剂的切割送料装置以及对包装袋内进行抽真空的包装袋抽真空装置以及对包装袋封装的包装袋封装装置。进一步地，所述包装袋上料装置包含有包装袋升降装置、包装袋定位机构以及包装袋平移装置，包装袋升降装置的输出端设有包装袋吸料吸盘，包装袋定位机构包含有包装袋托板、包装袋横向驱动模组以及多个包装袋定位紧杆，包装袋托板的表面至少有两侧设有托板限位槽，包装袋定位紧杆位于托板限位槽内。进一步地，所述包装袋输送线包含有皮带传送机构、包装袋输送线驱动机构，皮带传送机构包含有包装袋输送带、包装袋齿轮组、包装袋滑动组件、包装袋传动轴以及包装袋支撑件，包装袋输送带套设在包装袋齿轮组上，包装袋支撑件设置在包装袋滑动组件的活动端上，包装袋传动轴穿过包装袋支撑件，包装袋齿轮组滑动套设在包装袋传动轴表面。进一步地，所述卷盘上料机包含有卷盘上料分割器、卷盘上料旋转装置、卷盘上料升降装置，卷盘上料分割器表面上的外周交替设有卷盘上料缺口、卷盘上料导杆，卷盘上料旋转装置的输出端与卷盘上料分割器固定连接，其中，卷盘上料升降装置的输出端设有卷盘上料升降板，卷盘上料升降板外端的两侧设有与卷盘上料缺口对应的卷盘上料支撑部。进一步地，所述搬运机械手包含有机械手横向驱动模组、机械手连杆，机械手连杆上具有多个带机械手气动手指的机械手纵向驱动模组，机械手连杆固定在机械手横向驱动模组的输出端上。进一步地，所述卷盘扫码装置包含有扫码枪、扫码旋转装置，扫码枪的采集端与扫码旋转装置的输出端对应。进一步地，所述包装袋扩口装置包含有两上下对应的扩口吸附装置，所述扩口吸附装置包含有扩口升降驱动模组与扩口吸盘，扩口升降驱动模组的输出端与扩口吸盘连接，两扩口吸盘之间具有供包装袋穿过的间隙。进一步地，所述卷盘推送装置包含有卷盘推送板、卷盘推送板驱动组件、卷盘推板、卷盘推板驱动组件，卷盘推送板驱动组件的输出端与卷盘推送板连接，卷盘推板与卷盘推板驱动组件的输出端连接。进一步地，所述切割送料装置包含有切割送料输送带、切割送料夹具、切割送料横向驱动组件、切割送料纵向驱动组件、切割干燥剂机构、干燥剂滑道以及卷绕有干燥剂条的切割送料卷轮，干燥剂条经干燥剂滑道延伸到切割送料输送带上，切割干燥剂机构为带切割裁刀的切刀气缸，所述切割裁刀位于切割送料输送带与干燥剂滑道的相交处并对应干燥剂条，切割送料纵向驱动组件设置在切割送料横向驱动组件的输出端上，切割送料夹具固定在切割送料纵向驱动组的输出端上。进一步地，所述包装袋抽真空装置包含有抽真空推送组件、抽真空推进组件、抽真空纵向驱动组件，抽真空纵向驱动组件的输出端连接有抽真空吸盘，抽真空推进组件的输出端连接有抽真空管，抽真空推进组件的输出端上设有抽真空挡板。本技术的有益效果在于：本技术由包装袋上料装置、包装袋输送线、卷盘上料机、搬运机械手、卷盘扫码装置、包装袋扩口装置、卷盘推送板推送装置、切割送料装置、包装袋抽真空装置以及包装袋封装装置组合而成，每个部件对应一道工序，联合各个部件并相互配合，可以代替人工操作，使工作效率得到有效提升。附图说明图1是本技术的结构图。图2是本技术中包装袋上料装置的结构图。图3是本技术中包装袋输送线的结构图。图4是本技术中包装袋输送线另一视面的结构图。图5是本技术中卷盘上料机的结构图。图6是本技术中搬运机械手的结构图。图7是本技术中卷盘盖章装置与卷盘扫码装置的结构图。图8是图7中卷盘盖章定位机构的结构图。图9是图1另一视面的局部放大示意图。图10是本技术中湿度卡备料装置的结构图。图11是本技术中湿度卡备料装置的结构图。图12是图1中切割送料装置的结构图。图13是图12的另一视面图。图14是图1中贴标签装置的结构图。图15是是本技术中包装袋抽真空装置与包装袋封装装置的连接关系图。图16是本技术中的收料装置结构图附图标号说明：1-包装袋输送线；100-包装袋输送带；101-包装袋齿轮组；102-包装袋滑动组件；103-包装袋传动轴；105-包装袋支撑件；106-输送带凸起；107-输送带丝杆步进电机；108-输送带滑动组件；109-包装袋挡板；110-包装袋挡板推送气缸。2-包装袋上料装置；200-包装袋升降装置；201-包装袋平移装置；202-包装袋吸料吸盘；203-包装袋托板；204-包装袋横向驱动模组；205-包装袋定位紧杆；206-托板限位槽；207-包装袋毛刷；208-包装袋毛刷架；2011-贴标签装置；2012-贴标签纵向移动组件；2013-贴标签横向移动组件；2014-标签收纳装置；2015-带贴标签吸盘；2016-贴标签旋转气缸；3-卷盘上料机；300-卷盘上料分割器；302-卷盘上料升降装置；303-卷盘上料缺口；304-卷盘上料导杆；305-卷盘上料升降板；306-卷盘上料支撑部；4-搬运机械手；400-机械手横向驱动模组；401-机械手连杆；402-机械手气动手指；403-机械手纵向驱动模组；5-卷盘扫码装置；500-扫码枪；501-扫码旋转装置；502-卷盘盖章横向驱动机构；503-卷盘盖章纵向驱动机构；504-盖章机；505-卷盘盖章气动手指；505-卷盘盖章定位机构；506-卷盘盖章气动手指；507-卷盘盖章升降组件；6-卷盘推送装置；600-卷盘推送板；601-卷盘推送板驱动组件；602-卷盘推板；603-卷盘推板驱动组件；6011-湿度卡上料装置；6012-湿度卡上料横向驱动模组；...

【技术保护点】
1.一种真空包装机，其特征在于，包含有存放包装袋并将包装袋逐一送出的包装袋上料装置、运送包装袋的包装袋输送线、存放卷盘并将卷盘逐一送出的卷盘上料机、夹持卷盘向后续工序移动的搬运机械手、对卷盘进行扫码定位的卷盘扫码装置、扩张包装袋上的包装袋扩口装置、将卷盘推入到包装袋内的卷盘推送装置、向包装袋内提供干燥剂的切割送料装置以及对包装袋内进行抽真空的包装袋抽真空装置以及对包装袋封装的包装袋封装装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空包装机，其特征在于，包含有存放包装袋并将包装袋逐一送出的包装袋上料装置、运送包装袋的包装袋输送线、存放卷盘并将卷盘逐一送出的卷盘上料机、夹持卷盘向后续工序移动的搬运机械手、对卷盘进行扫码定位的卷盘扫码装置、扩张包装袋上的包装袋扩口装置、将卷盘推入到包装袋内的卷盘推送装置、向包装袋内提供干燥剂的切割送料装置以及对包装袋内进行抽真空的包装袋抽真空装置以及对包装袋封装的包装袋封装装置。


2.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述包装袋上料装置包含有包装袋升降装置、包装袋定位机构以及包装袋平移装置，包装袋升降装置的输出端设有包装袋吸料吸盘，包装袋定位机构包含有包装袋托板、包装袋横向驱动模组以及多个包装袋定位紧杆，包装袋托板的表面至少有两侧设有托板限位槽，包装袋定位紧杆位于托板限位槽内。


3.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述包装袋输送线包含有皮带传送机构、包装袋输送线驱动机构，皮带传送机构包含有包装袋输送带、包装袋齿轮组、包装袋滑动组件、包装袋传动轴以及包装袋支撑件，包装袋输送带套设在包装袋齿轮组上，包装袋支撑件设置在包装袋滑动组件的活动端上，包装袋传动轴穿过包装袋支撑件，包装袋齿轮组滑动套设在包装袋传动轴表面。


4.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述卷盘上料机包含有卷盘上料分割器、卷盘上料旋转装置、卷盘上料升降装置，卷盘上料分割器表面上的外周交替设有卷盘上料缺口、卷盘上料导杆，卷盘上料旋转装置的输出端与卷盘上料分割器固定连接，其中，卷盘上料升降装置的输出端设有卷盘上料升降板，卷盘上料升降板外端的两侧设有与卷盘上料缺口对应的卷盘上料支撑部。


5.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，
申请(专利权)人：广东欧美亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44