一种套袋机上袋机构制造技术

本申请涉及一种套袋机上袋机构，包括：储袋槽，储袋槽至少设有两个；输送线，输送线沿传输方向首尾相连，能够使储袋槽循环输送；抓袋机构，用于将储袋槽中的包装袋抓起并取走；输送线在驱动件的驱动下能够传输并将储袋槽停在固定位置，以使抓袋机构能够在固定位置处抓取储袋槽的包装袋。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置多个储袋槽，并通过设置使多个储袋槽在传输方向上首尾相连的传输方式，使操作人员有更多的时间来往空的储袋槽内补充包装袋，以此保证包装袋的持续供应，而机器不需停机，避免时间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种套袋机上袋机构
本申请属于包装
，尤其是涉及一种套袋机上袋机构。
技术介绍
随着工业化发展，自动化包装设备得到迅速发展，包装袋自动上料是自动化包装的一个重要环节。现有自动化包装设备上的包装袋上袋机构包括供袋子堆放的储袋槽，将位于堆放在储料台上一叠袋子的表面袋子吸离的吸盘装置，以及上袋机械手，吸盘吸取位于表面的一个包装袋，供给上袋机械手夹持，上袋机械手夹持着包装袋的袋口，将包装袋供给包装设备的包装装置上进行产品包装动作。现有技术中，上袋机构的储袋槽内包装袋全部取走后一般通过操作人员人工补充，当操作人员搬运操作时容易因为各种因素导致补充不够及时，造成时间的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工补充上袋机构的储袋槽内包装袋不容易保证及时补充的问题，从而提供一种套袋机上袋机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套袋机上袋机构，包括：储袋槽，所述储袋槽至少设有两个；输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽循环输送；抓袋机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套袋机上袋机构，其特征在于，包括：/n储袋槽（1），所述储袋槽（1）至少设有两个；/n输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽（1）循环输送；/n抓袋机构（3），用于将所述储袋槽（1）中的包装袋抓起并取走；/n所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽（1）停在固定位置，以使所述抓袋机构（3）能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽（1）的包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种套袋机上袋机构，其特征在于，包括：
储袋槽（1），所述储袋槽（1）至少设有两个；
输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽（1）循环输送；
抓袋机构（3），用于将所述储袋槽（1）中的包装袋抓起并取走；
所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽（1）停在固定位置，以使所述抓袋机构（3）能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽（1）的包装袋。


2.根据权利要求1所述的套袋机上袋机构，其特征在于，所述输送线包括沿方形排布的首尾相连的4条直线输送线（21、22、23、24），所述储袋槽（1）设有2个或3个，分别设置在4条直线输送线（21、22、23、24）的其中2条或3条上。


3.根据权利要求2所述的套袋机上袋机构，其特征在于，还包括输送线安装架（4）；所述直线输送线（21、22、23、24）包括：
轨道（25），共有4条，固定在所述输送线安装架（4）上，轨道（25）之间围成方形；
支撑平台（26），固定在所述输送线安装架（4）上；
移动板（27），可活动地设置在所述支撑平台（26）上，所述移动板（27）用于承载所述储袋槽（1），与每个所述储袋槽（1）固定；
滑动块（28），可滑动地安装在每个所述轨道（25）上，能够在驱动件的带动下沿所述轨道（25）滑动；所述滑动块（28）上具有伸出于所述支撑平台（26）的推杆（281），所述推杆（281）能够推动所述移动板（27）移动。


4.根据权利要求3所述的套袋机上袋机构，其特征在于，所述支撑平台（26）具有边框（261），所述边框（261）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈依敏，廉和平，张凤仙，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32