一种套袋机上袋机构制造技术

本申请涉及一种套袋机上袋机构，包括：储袋槽，储袋槽至少设有两个；输送线，输送线沿传输方向首尾相连，能够使储袋槽循环输送；抓袋机构，用于将储袋槽中的包装袋抓起并取走；输送线在驱动件的驱动下能够传输并将储袋槽停在固定位置，以使抓袋机构能够在固定位置处抓取储袋槽的包装袋。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置多个储袋槽，并通过设置使多个储袋槽在传输方向上首尾相连的传输方式，使操作人员有更多的时间来往空的储袋槽内补充包装袋，以此保证包装袋的持续供应，而机器不需停机，避免时间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种套袋机上袋机构
本申请属于包装
，尤其是涉及一种套袋机上袋机构。
技术介绍
随着工业化发展，自动化包装设备得到迅速发展，包装袋自动上料是自动化包装的一个重要环节。现有自动化包装设备上的包装袋上袋机构包括供袋子堆放的储袋槽，将位于堆放在储料台上一叠袋子的表面袋子吸离的吸盘装置，以及上袋机械手，吸盘吸取位于表面的一个包装袋，供给上袋机械手夹持，上袋机械手夹持着包装袋的袋口，将包装袋供给包装设备的包装装置上进行产品包装动作。现有技术中，上袋机构的储袋槽内包装袋全部取走后一般通过操作人员人工补充，当操作人员搬运操作时容易因为各种因素导致补充不够及时，造成时间的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工补充上袋机构的储袋槽内包装袋不容易保证及时补充的问题，从而提供一种套袋机上袋机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套袋机上袋机构，包括：储袋槽，所述储袋槽至少设有两个；输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽循环输送；抓袋机构，用于将所述储袋槽中的包装袋抓起并取走；所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽停在固定位置，以使所述抓袋机构能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽的包装袋。优选地，本技术的套袋机上袋机构，所述输送线包括沿方形排布的首尾相连的4条直线输送线，所述储袋槽设有2个或3个，分别设置在4条直线输送线的其中2条或3条上。优选地，本技术的套袋机上袋机构，还包括输送线安装架；所述直线输送线包括：轨道，共有4条，固定在所述输送线安装架上，轨道之间围成方形；支撑平台，固定在所述输送线安装架上；移动板，可活动地设置在所述支撑平台上，所述移动板用于承载所述储袋槽，与每个所述储袋槽固定；滑动块，可滑动地安装在每个所述轨道上，能够在驱动件的带动下沿所述轨道滑动；所述滑动块上具有伸出于所述支撑平台的推杆，所述推杆能够推动所述移动板移动。优选地，本技术的套袋机上袋机构，所述支撑平台具有边框，所述边框凸出于所述支撑平台的边缘，用于阻挡所述移动板。优选地，本技术的套袋机上袋机构，所述支撑平台上对齐每条所述轨道开设有开槽，所述推杆从所述开槽中伸出并能够沿所述开槽长度方向移动。优选地，本技术的套袋机上袋机构，所述移动板包括：移动板主体，形状为方形；卡槽，成型于所述移动板主体每条边的侧面，用于供所述推杆卡入而限位；凸出块，凸出于所述移动板主体每条边的侧面，用于使所述移动板接触所述边框时，所述移动板主体每条边与所述边框有空隙。优选地，本技术的套袋机上袋机构，移动板主体每条边的侧面设有两个所述卡槽，每个滑动块上对应设有两个推杆。优选地，本技术的套袋机上袋机构，所述抓袋机构包括：吸盘组件，用于吸附抓取包装袋；升降驱动件，用于带动所述吸盘组件升降；移动驱动件，用于带动所述吸盘组件水平移动。优选地，本技术的套袋机上袋机构，所述移动驱动件包括同步带和用于驱动所述同步带的电机，所述同步带与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件与所述吸盘组件连接。本技术的有益效果是：通过设置多个储袋槽，并通过设置使多个储袋槽在传输方向上首尾相连的传输方式，使操作人员有更多的时间来往空的储袋槽内补充包装袋，以此保证包装袋的持续供应，而机器不需停机，避免时间的浪费。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的套袋机上袋机构整体结构示意图；图2是本申请实施例的直线输送线结构示意图；图3是本申请实施例的支撑平台结构示意图；图4是本申请实施例的轨道安装位置示意图；图5是本申请实施例的移动板推动结构示意图；图6是本申请实施例的抓袋机构结构主视图；图7是本申请实施例的抓袋机构结构俯视图；图8是本申请实施例的套袋机上袋机构上料工位空缺状态示意图；图9是本申请实施例的套袋机上袋机构上料工位补充袋子状态示意图。图中的附图标记为：1储袋槽3抓袋机构4输送线安装架21直线输送线22直线输送线23直线输送线24直线输送线25轨道26支撑平台27移动板28滑动块31吸盘组件32升降驱动件261边框262开槽271移动板主体272卡槽273凸出块281推杆331电机332同步带A上料工位B第一装袋工位C第二装袋工位D第四装袋工位。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。实施例本实施例提供一种套袋机上袋机构，如图1所示，包括：储袋槽1，所述储袋槽1至少设有两个；输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽1循环输送；抓袋机构3，用于将所述储袋槽1中的包装袋抓起并取走；所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽1停在固定位置，以使所述抓袋机构3能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽1的包装袋。本实施例的套袋机上袋机构，如图1所示，通过在一个不断循环的输送线上安装两个以上的储袋槽1，使操作人员有更多的时间来往空的储袋槽内补充包装袋，以此保证包装袋的持续供应，而机器不需停机，避免时间的浪费。在一个具体的实施例中，采用如图8、9所示的“回”字形输送线，包括4个工位：上料工位A、第一装袋工位B、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套袋机上袋机构，其特征在于，包括：/n储袋槽（1），所述储袋槽（1）至少设有两个；/n输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽（1）循环输送；/n抓袋机构（3），用于将所述储袋槽（1）中的包装袋抓起并取走；/n所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽（1）停在固定位置，以使所述抓袋机构（3）能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽（1）的包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种套袋机上袋机构，其特征在于，包括：
储袋槽（1），所述储袋槽（1）至少设有两个；
输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽（1）循环输送；
抓袋机构（3），用于将所述储袋槽（1）中的包装袋抓起并取走；
所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽（1）停在固定位置，以使所述抓袋机构（3）能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽（1）的包装袋。


2.根据权利要求1所述的套袋机上袋机构，其特征在于，所述输送线包括沿方形排布的首尾相连的4条直线输送线（21、22、23、24），所述储袋槽（1）设有2个或3个，分别设置在4条直线输送线（21、22、23、24）的其中2条或3条上。


3.根据权利要求2所述的套袋机上袋机构，其特征在于，还包括输送线安装架（4）；所述直线输送线（21、22、23、24）包括：
轨道（25），共有4条，固定在所述输送线安装架（4）上，轨道（25）之间围成方形；
支撑平台（26），固定在所述输送线安装架（4）上；
移动板（27），可活动地设置在所述支撑平台（26）上，所述移动板（27）用于承载所述储袋槽（1），与每个所述储袋槽（1）固定；
滑动块（28），可滑动地安装在每个所述轨道（25）上，能够在驱动件的带动下沿所述轨道（25）滑动；所述滑动块（28）上具有伸出于所述支撑平台（26）的推杆（281），所述推杆（281）能够推动所述移动板（27）移动。


4.根据权利要求3所述的套袋机上袋机构，其特征在于，所述支撑平台（26）具有边框（261），所述边框（261）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈依敏，廉和平，张凤仙，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32