一种机器人减速机用的减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人减速机用的减震装置，包括底板、支撑座和支撑杆，所述底板上方安装有减震器和支撑座，且减震器位于支撑座一侧，所述减震器和支撑座上方安装有安装板，所述安装板上方通过固定螺栓安装有减速机，所述安装板上方安装有支撑杆，所述支撑杆上贯穿安装有固定装置，所述固定装置一端安装有减速机，所述减速机上方通过缓冲装置连接有顶盖，所述支撑杆上方安装有顶盖，所述缓冲装置位于支撑杆一侧。实用新型专利技术通过在地板上安装有减震器和支撑座进行减震，提高装置的减震效果，并且提高了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人减速机用的减震装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人减速机用的减震装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。现有的机器人减速机用的减震装置存在的缺陷是：1、现有的机器人减速机用的减震装置结构比较简单，在装置安装后，减速机工作时减震效果较差，容易产生比较剧烈的震动，装置的实用性比较低；2、现有的机器人减速机用的减震装置对减速机和减震装置的保护结构比较少，装置容易发生损坏，对装置的安全产生威胁；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人减速机用的减震装置，包括底板(1)、支撑座(3)和支撑杆(7)，其特征在于：所述底板(1)上方安装有减震器(2)和支撑座(3)，且减震器(2)位于支撑座(3)一侧，所述减震器(2)和支撑座(3)上方安装有安装板(4)，所述安装板(4)上方通过固定螺栓(6)安装有减速机(5)，所述安装板(4)上方安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上贯穿安装有固定装置(8)，所述固定装置(8)一端安装有减速机(5)，所述减速机(5)上方通过缓冲装置(9)连接有顶盖(10)，所述支撑杆(7)上方安装有顶盖(10)，所述缓冲装置(9)位于支撑杆(7)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人减速机用的减震装置，包括底板(1)、支撑座(3)和支撑杆(7)，其特征在于：所述底板(1)上方安装有减震器(2)和支撑座(3)，且减震器(2)位于支撑座(3)一侧，所述减震器(2)和支撑座(3)上方安装有安装板(4)，所述安装板(4)上方通过固定螺栓(6)安装有减速机(5)，所述安装板(4)上方安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上贯穿安装有固定装置(8)，所述固定装置(8)一端安装有减速机(5)，所述减速机(5)上方通过缓冲装置(9)连接有顶盖(10)，所述支撑杆(7)上方安装有顶盖(10)，所述缓冲装置(9)位于支撑杆(7)一侧。


2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用的减震装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏洁，
申请(专利权)人：杭州特瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33