一种工业机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业制造技术领域，公开了一种工业机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿，所述工作台的下侧左端中部固定连接有伺服电机，所述螺纹套的上端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端均固定连接在夹持座的下端中部，所述滑槽内相远离的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的相靠近一侧均固定连接有滑杆，所述底座的上端中部固定连接有风机，所述风机的后侧中部出风口外周固定连接有连通管，所述连通管的上端固定连接有吹风板。本实用新型专利技术中，实现了加工时不会出现夹持接触面小而出现夹持不稳定的情况，方便加工机械零部件，并实现了可自动清理工作台上加工机械零部件产生的碎屑。台上加工机械零部件产生的碎屑。台上加工机械零部件产生的碎屑。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹持装置


[0001]本技术涉及工业制造
，尤其涉及一种工业机器人用夹持装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在制造加工各类机械零部件的时候，往往需要用到夹持装置对机械零部件进行有效地夹持，大多会用到夹持装置。
[0003]中国专利文件CN212601820U公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其结构包括夹持机械手、前臂、长度调节装置、中转臂、控制器、底部转臂、底座、底板、固定通孔，所述固定通孔按照间隔角度相同依次排列于底板上，所述底板顶部与底座底部焊接，所述底部转臂底端内部与底座顶端内部转动连接，所述底部转臂顶部右端装有中转臂，所述中转臂左侧与控制器右侧垂直连接，所述长度调节装置安装在中转臂内部，增加了长度调节装置，该能够能对远距离的物体进行夹持，扩大了工作范围，从而提高设备的实用价值，但是，该专利主要存在以下两个缺点，一是不可对不同形状的机械零部件进行紧密的夹持，导致在对机械零部件进行加工时，零部件在夹口中出现滑动的情况，二是不可对夹持工作台上加工机械零部件的加工时产生的碎屑进行有效地清理，导致碎屑在工作台上残留，影响加工效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用夹持装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的上端均固定连接在工作台的下端四角，所述工作台的下侧左端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右端驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部两端外周均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端均固定连接在夹持座的下端中部，所述夹持座的中部均均匀分布有滑槽，所述滑槽内相远离的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的相靠近一侧均固定连接有滑杆，所述底座的上端中部固定连接有风机，所述风机的后侧中部出风口外周固定连接有连通管，所述连通管的上端固定连接有吹风板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述底座的下端四角均设置有滑轮。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述双向螺纹杆的右端固定连接有限位轴承座，所述限位轴承座的上端固定连接在工作台的下端右侧中部。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述连接杆均滑动连接在工作台的中部开口内。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述滑杆均滑动连接在滑槽的内部。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述吹风板的下端固定连接在工作台的上端后侧。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述吹风板后侧进风口通过连通管与风机的后侧出风口连通。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，将机械零部件放置在工作台的上端中部，启动伺服电机，通过双向螺纹杆转动，带动两侧的螺纹套相靠近，进而通过连接杆使工作台上端两侧的夹持座相靠近，当两侧夹持座中的滑槽内滑动连接的滑杆接触机械零部件的两侧时，滑杆受到挤压而滑动至滑槽的内部，从而使夹持装置可稳定夹持住异形的机械零部件，使加工时不会出现夹持接触面小而出现夹持不稳定的情况，方便加工机械零部件。
[0020]2、本技术中，加工完机械零部件时，将机械零部件从工作台上取下，启动底座上端的风机，通过连通管和吹风板向工作台上吹风，将工作台上的碎屑吹离工作台的表面，实现了可自动清理工作台上加工机械零部件产生的碎屑。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种工业机器人用夹持装置的立体图；
[0022]图2为本技术提出的一种工业机器人用夹持装置的正视剖面图；
[0023]图3为图2中A处放大图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底座；2、滑轮；3、支撑腿；4、工作台；5、伺服电机；6、双向螺纹杆；7、螺纹套；8、连接杆；9、夹持座；10、滑槽；11、弹簧；12、滑杆；13、限位轴承座；14、风机；15、连通管；16、吹风板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人用夹持装置，包括底座1，底座1的上端四角均固定连接有支撑腿3，支撑腿3的上端均固定连接在工作台4的下端四角，工作台4的下侧左端中部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的右端驱动端固定连接有双向螺纹杆6，双向螺纹杆6的中部两端外周均螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的上端均固定连接有连接杆8，连接杆8的上端均固定连接在夹持座9的下端中部，夹持座9的中部均均匀分布有滑槽10，滑槽10内相远离的一侧均固定连接有弹簧11，弹簧11的相靠近一侧均固定连接有滑杆12，将机械零部件放置在工作台4的上端中部，启动伺服电机5，通过双向螺纹杆6转动，带动两侧的螺纹套7相靠近，进而通过连接杆8使工作台4上端两侧的夹持座9相靠近，当两侧夹持座9中的滑槽10内滑动连接的滑杆12接触机械零部件的两侧时，滑杆12受到挤压而滑动至滑槽10的内部，从而使夹持装置可稳定夹持住异形的机械零部件，使加工时不会出现夹持接触面小而出现夹持不稳定的情况，方便加工机械零部件，底座1的上端中部固定连接有风机14，风机14的后侧中部出风口外周固定连接有连通管15，连通管15的上端固定连接有吹风板16，加工完机械零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端四角均固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的上端均固定连接在工作台(4)的下端四角，所述工作台(4)的下侧左端中部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的右端驱动端固定连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的中部两端外周均螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的上端均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的上端均固定连接在夹持座(9)的下端中部，所述夹持座(9)的中部均均匀分布有滑槽(10)，所述滑槽(10)内相远离的一侧均固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的相靠近一侧均固定连接有滑杆(12)，所述底座(1)的上端中部固定连接有风机(14)，所述风机(14)的后侧中部出风口外周固定连接有连通管(15)，所述连通管(15)的上端固定连接有吹风板(16)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑李，
申请(专利权)人：杭州特瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：