一种机器人的速度控制调节用减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座、扇形齿轮、设备底座和机械手臂，所述装置底座的正下方螺栓固定有设备盖板，且装置底座的外侧焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的内部安装管道有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿轮，所述平面齿轮的外侧啮合连接有传动链条，所述装置底座的正下方连接有辅助滚轮，且装置底座的外侧贯穿焊接有矩形滑轨，所述矩形滑轨的外侧连接有夹持座，且夹持座的正下方设置有散热扇叶。该机器人的速度控制调节用减速装置，采用扇形齿轮及平面齿轮，通过设置不同齿数的扇形齿轮，进而带动机械手臂进行转动，根据方便操作人员根据工件的需求，调节机械手臂转动的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的速度控制调节用减速装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的速度控制调节用减速装置。
技术介绍
机器人主要应用在高新技术及高级机床上，而机器人主要通过机械手臂对零件及焊接零件进行握持固定，机械手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛，需要根据使用需求调节机械臂的位置。现在机械手臂在日常运作过程中，主要通过电器带动其进行转动，进而调节机械手臂操作的角度及范围，在日常过程中难以根据实际需求对调速进转动速度进行调节，导致机械手臂转动速度过快，难以满足对更加精密工件加工的速度，且在加工过程中难以对不同尺寸工件进行准确固定，容易导致机械手臂在对工件加工过程中发生偏移或侧翻情况
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的速度控制调节用减速装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在日常过程中难以根据实际需求对调速进转动速度进行调节，导致机械手臂转动速度过快，难以满足对更加精密工件加工的速度，且在加工过程中难以对不同尺寸工件进行准确固定的问题。为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座(1)、扇形齿轮(16)、设备底座(17)和机械手臂(18)，其特征在于：所述装置底座(1)的正下方螺栓固定有设备盖板(2)，且装置底座(1)的外侧焊接固定有设备箱体(3)，所述设备箱体(3)的内部安装管道有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端连接有平面齿轮(6)，所述平面齿轮(6)的外侧啮合连接有传动链条(5)，所述装置底座(1)的正下方连接有辅助滚轮(7)，且装置底座(1)的外侧贯穿焊接有矩形滑轨(8)，所述矩形滑轨(8)的外侧连接有夹持座(9)，且夹持座(9)的正下方设置有散热扇叶(10)，所述驱动电机(4)的输出端同时连接有锥形齿...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座(1)、扇形齿轮(16)、设备底座(17)和机械手臂(18)，其特征在于：所述装置底座(1)的正下方螺栓固定有设备盖板(2)，且装置底座(1)的外侧焊接固定有设备箱体(3)，所述设备箱体(3)的内部安装管道有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端连接有平面齿轮(6)，所述平面齿轮(6)的外侧啮合连接有传动链条(5)，所述装置底座(1)的正下方连接有辅助滚轮(7)，且装置底座(1)的外侧贯穿焊接有矩形滑轨(8)，所述矩形滑轨(8)的外侧连接有夹持座(9)，且夹持座(9)的正下方设置有散热扇叶(10)，所述驱动电机(4)的输出端同时连接有锥形齿轮(11)，且锥形齿轮(11)的外侧嵌套连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的外侧螺纹连接有矩形滑块(13)，所述夹持座(9)的外侧贯穿开设有螺纹孔(14)，所述平面齿轮(6)的外侧贯穿连接有旋转轴(15)，所述装置底座(1)的外侧贯穿连接有百叶窗(19)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的速度控制调节用减速装置，其特征在于：所述装置底座(1)与夹持座(9)为相互平行，且夹持座(9)的外侧等间距分布有螺纹孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏洁，
申请(专利权)人：杭州特瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33