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本实用新型公开了一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座、扇形齿轮、设备底座和机械手臂，所述装置底座的正下方螺栓固定有设备盖板，且装置底座的外侧焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的内部安装管道有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿...
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