【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的防撞装置
本技术属于机器人领域，具体涉及一种搬运机器人的防撞装置。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。现有的搬运机器人，尤其是小车式搬运机器人，在转移小物件具有极大的优势，但是还缺乏全方位的防撞措施，导致小车运行时遇到不可避免的碰撞情况下可能造成严重的损毁。因此，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人的防撞装置，解决了搬运机器人难以实现全方位的防撞问题，而且结构简单实用，安装简单，维护方便。为了达到上述目的，本技术提供一种搬运机器人的防撞装置，包括机体，所述机体的表面设置有限位座，所述限位座内卡接有第一气囊，...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人的防撞装置，包括机体，其特征在于：所述机体的表面设置有限位座，所述限位座内卡接有第一气囊，所述第一气囊的底部设置有第一气门芯，所述第一气门芯的底部通过螺纹连接有第一密封盖，所述第一气囊的末端设置有连接柱，所述连接柱的表面设置有凸环，所述第一气囊、连接柱和凸环为一体式结构，所述机体的侧面接触连接有第二气囊，所述第二气囊的内侧设置有连接套，所述第二气囊的底部设置有第二气门芯，所述第二气门芯的底部通过螺纹连接有第二密封盖。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的防撞装置，包括机体，其特征在于：所述机体的表面设置有限位座，所述限位座内卡接有第一气囊，所述第一气囊的底部设置有第一气门芯，所述第一气门芯的底部通过螺纹连接有第一密封盖，所述第一气囊的末端设置有连接柱，所述连接柱的表面设置有凸环，所述第一气囊、连接柱和凸环为一体式结构，所述机体的侧面接触连接有第二气囊，所述第二气囊的内侧设置有连接套，所述第二气囊的底部设置有第二气门芯，所述第二气门芯的底部通过螺纹连接有第二密封盖。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人的防撞装置，其特征在于：所述限位座...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨育芬，刘洋，洪军，李二，
申请(专利权)人：新疆落乔信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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