一种工业生产用卸料机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架。本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用卸料机器人
本技术属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，越来越多的机器人代替传统的人工操作进行工作。比如产线出现的焊接机器人，涂装机器人，以及搬运机器人等等。主要以高精度、高自动化为主。然而在一些工厂，在进行卸料时，除了使用人工搬运外，使用高精度、高自动化卸料机器人显然有些浪费，而且工作效率并未有明显提高，尤其是对于一些管状物件的搬运卸料时，存在卸料不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业生产用卸料机器人，解决了在搬运卸下管状物时主要通过人工搬运的问题，且无需多人配合，降低了人力成本，且劳动强度低。为了达到上述目的，本技术提供一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。本技术的原理在于：使用时，先将卸料机器人推送至管件架（图中未画出）附近，且使得卸料架置于管件下方，然后启动第一开关，第一开关驱动气缸工作，气缸驱动气缸杆向上移动，气缸杆带动连接套向上移动，连接套带动卸料架向上移动，卸料架将管件撑起，然后即可将机器人推离管件架，然后启动第二开关，电动机工作，电动机的转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿盘转动，从而使得卸料架水平转动，转动至一定角度后，可控制第一开关，将气缸杆下放，从而使得卸料架下降，即可将管件卸至指定工作平台，卸料方便；通过设计的支撑滚筒，可延长支撑范围，使得装载管件后机器人还能保持稳定，不会发生倾倒。本技术的有益效果在于：本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。进一步，所述推架的表面固定安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和气缸通过导线与蓄电池串联连接，所述第二开关和电动机通过导线与蓄电池通过导线串联连接。第一开关为气缸配备开关，第二开关为电动机配备开关，分别对气缸和电动机进行控制。进一步，所述卸料架的上端开设有凹槽，所述卸料架呈U形。凹槽的设计方便管件置于卸料架上，不易脱落，U形设计使得管件更加平稳。进一步，所述铰接架的左端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。通过卡槽和定位销的配合，可对铰接架进行定位。进一步，所述底座的前端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有定位销。定位销可与支撑块发生螺纹运动，产生相对位移。附图说明图1为本专利技术实施例工业生产用卸料机器人的示意图；图2为本专利技术实施例工业生产用卸料机器人的图1的A部结构放大图；图3为本专利技术实施例工业生产用卸料机器人的图1的支撑滚筒俯视图；图4为本专利技术实施例工业生产用卸料机器人的图1的卸料架俯视图；图5为本专利技术实施例工业生产用卸料机器人的气缸和电动机工作电路图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、蓄电池2、推架3、第一开关4、第二开关5、轴承套6、轴承7、圆柱8、齿盘9、气缸10、气缸杆11、连接套12、卸料架13、凹槽14、电动机15、齿轮16、铰接架17、支撑滚筒18、卡槽19、支撑块20、定位销21。如图1、图5所示，本实施例提供一种工业生产用卸料机器人，包括底座1，底座1的上端固定安装蓄电池2，底座1的上端焊接推架3，推架3的表面固定安装第一开关4和第二开关5，第一开关4和气缸10通过导线与蓄电池2串联连接，第二开关5和电动机15通过导线与蓄电池2通过导线串联连接，第一开关4为气缸10配备开关，第二开关5为电动机15配备开关，分别对气缸10和电动机15进行控制。如图1、图4所示，底座1的上端焊接轴承套6，轴承套6内嵌接轴承7，轴承7内套接圆柱8，圆柱8的上端焊接齿盘9，齿盘9的右侧啮合齿轮16，齿盘9的上端固定安装气缸10，为SC系列标准气缸，属于现有技术，气缸10的气缸杆11的上端通过螺栓安装连接套12，连接套12的右端焊接卸料架13，卸料架13的上端开设凹槽14，卸料架13呈U形，凹槽14的设计方便管件置于卸料架13上，不易脱落，U形设计使得管件更加平稳。如图1、图2、图3所示，底座1的上端固定安装电动机15，型号为68KTYZ，为正反转电机，属于现有技术，电动机15的转轴末端固定安装齿轮16，底座1的右端铰接铰接架17，铰接架17的底部铰接支撑滚筒18，铰接架17的左端开设卡槽19，卡槽19内卡接定位销21，通过卡槽19和定位销21的配合，可对铰接架17进行定位，底座1的前端焊接支撑块20，支撑块20内通过螺纹连接定位销21，定位销21可与支撑块20发生螺纹运动，产生相对位移。本技术具体实施过程如下：使用时，先将卸料机器人推送至管件架（图中未画出）附近，且使得卸料架13置于管件下方，然后启动第一开关4，第一开关4驱动气缸10工作，气缸10驱动气缸杆11向上移动，气缸杆11带动连接套12向上移动，连接套12带动卸料架13向上移动，卸料架13将管件撑起，然后即可将机器人推离管件架，然后启动第二开关5，电动机15工作，电动机15的转轴带动齿轮16转动，齿轮16带动齿盘9转动，从而使得卸料架13水平转动，转动至一定角度后，可控制第一开关4，将气缸杆11下放，从而使得卸料架13下降，即可将管件卸至指定工作平台，卸料方便；通过设计的支撑滚筒18，可延长支撑范围，使得装载管件后机器人还能保持稳定，不会发生倾倒。本方案通过设计气缸10、连接套12、卸料架13等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机15驱动的可转动的齿盘9，使得卸料架13可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。需要提前说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产用卸料机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用卸料机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。


2.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨育芬，刘洋，洪军，李二，
申请(专利权)人：新疆落乔信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65