本实用新型专利技术涉及顶升旋转失效防护装置，在安装座上安装载台，载台上安装有动力单元和顶升气缸，动力单元的动力轴上竖立穿插一可上下串动的下轴，下轴的上部支撑于轴承座上，顶升气缸的竖立活塞杆上安装有顶升板，顶升板与轴承座连接，可驱动轴承座和下轴上下运动；下轴的顶端连接下V口件，下V口件具有用于与上V口件配合的下V口部和细径轴部，相对应地，上V口件具有上V口部和轴向孔，上V口件配合于下V口件上；上V口件的顶端固定十字载架，十字载架的支臂上通过销轴铰接可向上转动的托条。若顶升气缸顶升失效，动力单元工作，托条的转动被设备阻挡，上V口部与下V口部产生相对转动，上V口件沿轴向上升，释放旋转动作产生的动力。
【技术实现步骤摘要】
顶升旋转失效防护装置
本技术涉及一种顶升旋转失效防护装置。
技术介绍
顶升旋转机构，是一种可实现顶升和旋转两个动作的机械结构，使用此种复合运动机械机构时，可能会发生因顶升动作失效而导致旋转动作进行时损坏设备、产品的情况。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种顶升旋转失效防护装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：顶升旋转失效防护装置，特点是：在安装座上安装载台，载台上安装有动力单元和顶升气缸，动力单元的动力轴上竖立穿插一可上下串动的下轴，下轴的上部支撑于轴承座上，顶升气缸的竖立活塞杆上安装有顶升板，顶升板与轴承座连接，可驱动轴承座和下轴上下运动；下轴的顶端连接下V口件，下V口件具有用于与上V口件配合的下V口部和细径轴部，相对应地，上V口件具有上V口部和轴向孔，上V口件配合于下V口件上；上V口件的顶端固定十字载架，十字载架的支臂上通过销轴铰接可向上转动的托条。进一步地，上述的顶升旋转失效防护装置，其中，托条的上平面分布有用于吸附产品的吸盘。进一步地，上述的顶升旋转失效防护装置，其中，上V口件上套置有感应环，其旁侧设有用于检测感应环上下运动位置的下传感器和上传感器。进一步地，上述的顶升旋转失效防护装置，其中，安装座上沿上下方向设有滑轨，安装载台通过滑槽置于滑轨上，安装座上安装有丝杆座，丝杆座上的调节丝杆与安装载台上的螺母套配合，旋动调节丝杆可带动安装载台沿滑轨上下运动。进一步地，上述的顶升旋转失效防护装置，其中，下轴的下部配合于无油衬套中，无油衬套安装于载台上。进一步地，上述的顶升旋转失效防护装置，其中，下轴的顶端与下V口件的底端通过法兰盘结构相连接。进一步地，上述的顶升旋转失效防护装置，其中，下轴与动力单元之间通过导向平键连接。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：在机构失效的状况下释放机构动作产生的冲击，若顶升气缸顶升失效，动力单元工作，托条的转动被设备阻挡，上V口件的上V口部与下V口件的下V口部产生相对转动，从咬合状态到相分离，上V口件沿轴向上升，释放旋转动作产生的动力，传感器检测到感应环的位置信息，及时报警；及时有效防止动作失效时对设备和产品造成损坏，避免造成不必要的时间浪费和经济损失。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本技术装置的轴测结构示意图；图2：本技术的侧视示意图；图3：图2的A-A剖视示意图；图4：下轴旋转0°状态的示意图；图5：下轴旋转45°状态的示意图；图6：下轴旋转90°状态的示意图；图7：下轴旋转135°状态的示意图；图8：下轴旋转180°状态的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1～3所示，顶升旋转失效防护装置，在安装座1上安装载台2，载台2上安装有动力单元7和顶升气缸4，动力单元7的动力轴上竖立穿插一可上下串动的下轴5，下轴5的下部配合于无油衬套6中，无油衬套6安装于载台2上，下轴5的上部支撑于轴承座8上，顶升气缸4的竖立活塞杆上安装有顶升板19，顶升板19与轴承座8连接，可驱动轴承座8和下轴5上下运动；下轴5的顶端连接下V口件10，二者之间通过法兰盘结构相连接，下V口件10具有用于与上V口件11配合的下V口部和细径轴部18，相对应地，上V口件11具有上V口部和轴向孔，上V口件11配合于下V口件10上，细径轴部18与轴向孔相配合，上V口部与下V口部相配；下轴5与动力单元7之间通过导向平键连接，在下轴5随顶升气缸4升降的同时，可传递动力单元7的旋转运动；上V口件11的顶端固定十字载架14，十字载架14的支臂上通过销轴铰接可向上转动的托条13，当上V口件11上行时可使托条13呈撑开状态，下行时可使托条13呈收拢状态。托条13的上平面分布有用于吸附产品的吸盘12。上V口件11上套置有感应环15，其旁侧设有用于检测感应环15上下运动位置的下传感器16和上传感器17。安装座1上沿上下方向设有滑轨，安装载台2通过滑槽置于滑轨上，安装座1上安装有丝杆座3，丝杆座3上的调节丝杆与安装载台2上的螺母套配合，旋动调节丝杆可带动安装载台2沿滑轨上下运动。具体应用时，顶升气缸4顶升，顶升板19驱动轴承座8和下轴5向上运动，托条13将产品顶起；动力单元7工作，动力轴转动驱动下轴5转动，上V口件11的上V口部与下V口件10的下V口部咬合，使上V口件11和托条13转动，托条13带动产品旋转，下轴5的旋转角度可控制；顶升气缸4缩回，顶升板19驱动轴承座8和下轴5向下运动，产品脱离托条，完成产品方向变动。如果顶升气缸顶升失效，动力单元7工作，托条13的转动被设备阻挡，上V口件11的上V口部与下V口件10的下V口部产生相对转动，从咬合状态到相分离，上V口件11沿轴向上升，如图4～8所示，释放旋转动作产生的动力。传感器检测到感应环15的位置信息，及时报警，维护人员将设备停止运行，排除顶升气缸失效故障。上V口件与执行机构刚性连接，下V口件与动力源刚性连接，之间依靠V形结构连接，这种结构可传递一定的转动运动，但是当执行机构一侧出现较大阻力时，V形连接结构会上下脱开，起到安全保护作用。综上所述，本技术设计独特、结构新颖，在机构失效的状况下释放机构动作产生的冲击，防止动作失效时对设备和产品造成损坏，避免造成不必要的时间浪费和经济损失。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.顶升旋转失效防护装置，其特征在于：在安装座(1)上安装载台(2)，载台(2)上安装有动力单元(7)和顶升气缸(4)，动力单元(7)的动力轴上竖立穿插一可上下串动的下轴(5)，下轴(5)的上部支撑于轴承座(8)上，顶升气缸(4)的竖立活塞杆上安装有顶升板(19)，顶升板(19)与轴承座(8)连接，可驱动轴承座(8)和下轴(5)上下运动；/n下轴(5)的顶端连接下V口件(10)，下V口件(10)具有用于与上V口件(11)配合的下V口部和细径轴部(18)，相对应地，上V口件(11)具有上V口部和轴向孔，上V口件(11)配合于下V口件(10)上；/n上V口件(11)的顶端固定十字载架(14)，十字载架(14)的支臂上通过销轴铰接可向上转动的托条(13)。/n
【技术特征摘要】
1.顶升旋转失效防护装置，其特征在于：在安装座(1)上安装载台(2)，载台(2)上安装有动力单元(7)和顶升气缸(4)，动力单元(7)的动力轴上竖立穿插一可上下串动的下轴(5)，下轴(5)的上部支撑于轴承座(8)上，顶升气缸(4)的竖立活塞杆上安装有顶升板(19)，顶升板(19)与轴承座(8)连接，可驱动轴承座(8)和下轴(5)上下运动；
下轴(5)的顶端连接下V口件(10)，下V口件(10)具有用于与上V口件(11)配合的下V口部和细径轴部(18)，相对应地，上V口件(11)具有上V口部和轴向孔，上V口件(11)配合于下V口件(10)上；
上V口件(11)的顶端固定十字载架(14)，十字载架(14)的支臂上通过销轴铰接可向上转动的托条(13)。
2.根据权利要求1所述的顶升旋转失效防护装置，其特征在于：托条(13)的上平面分布有用于吸附产品的吸盘(12)。
3.根据权利要求1所述的顶升旋转失效...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，薛孟，柳玉龙，徐宁，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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