一种安防巡检机器人的防倒机构制造技术

本发明专利技术属于安防技术领域，尤其是一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座，所述底座的顶端固定有监测机构，所述底座的底端嵌入安装有移动机构，且移动机构的底部连接有移动轮，所述底座的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽，且滑槽的顶端向着底座的中心位置倾斜，所述滑槽的顶端内壁固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定有与滑槽内壁滑动连接的抵块，抵块的底端位于移动轮底端的上方位置，抵块的底端设置成向外拱起的弧形结构。本发明专利技术中，利用抵块增大接触面以及配合呈压缩状态的第一弹簧的缓冲阻力降低装置整体倾倒力度，通过第二弹簧的弹力使移动轮始终紧压于地面，而提高该安防巡检机构的防倒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种安防巡检机器人的防倒机构
本专利技术涉及安防
，尤其涉及一种安防巡检机器人的防倒机构。
技术介绍
安防可以理解为"安全防范"的缩略词，即做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态，安防由物防、人防、技防三种防护形式，安防工程就是实现采用现代科技手段实现安全防护的过程，安防产品则是服务于安防工程的设备，随着智能机器人的快速发展，现今在大面积区域仓储的工作环境中，常通过安防巡检机器人进行安防作业。现有技术中一般使用的安防巡检机器人是在底部设置有与驱动机构连接的移动机构，并在移动机构的顶部设置有监测机构，以使移动机构按照程序进行移动作业而使监测机构实现巡检作业，但是实际安防巡检机器人工作的过程中，往往会由于外部人员的意外碰撞或底部监视死角的碰撞，会造成巡检机器人的倾倒而影响正常工作甚至造成设备的损坏。
技术实现思路
基于
技术介绍
的技术问题，本专利技术提出了一种安防巡检机器人的防倒机构。本专利技术提出的一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座，所述底座的顶端固定有监测机构，所述底座的底端嵌入安装有移动机构，且移动机构的底部连接有移动轮，所述底座的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽，且滑槽的顶端向着底座的中心位置倾斜，所述滑槽的顶端内壁固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定有与滑槽内壁滑动连接的抵块，抵块的底端位于移动轮底端的上方位置，抵块的底端设置成向外拱起的弧形结构，所述抵块的底端固定有橡胶垫。优选地，所述移动机构底部与移动轮对应的位置连接有连接板，且连接板的底部固定有连接杆，连接杆的外壁滑动连接有连接筒，连接杆底端与连接筒的底部内壁之间连接有第二弹簧，移动轮固定于连接筒的底端，连接板的宽度大于连接筒的内径。优选地，所述滑槽的顶端内壁固定有定位杆，且抵块的顶端开设有与定位杆外壁滑动连接的定位槽，定位杆外壁两侧的底部均开设有沿着轴向的限位槽，定位槽两侧内壁的顶端均固定有与限位槽内壁滑动连接的限位块，第一弹簧处于压缩状态。优选地，所述定位槽两侧内壁的底部均开设有连接槽，且连接槽的顶端内壁固定有弹性条，弹性条靠近定位杆的一侧外壁贴附有橡胶层。优选地，所述抵块的底部与橡胶垫之间设置有缓冲空腔，且缓冲空腔内填充有填充颗粒。优选地，所述橡胶垫的底部和顶部外壁均开设有多个V型结构的导向槽，且橡胶垫顶部和底部的导向槽之间设置成间隔分布。优选地，所述底座的外壁开设有环形阵列分布的安装槽，且安装槽的底部内壁固定有第一弹片。优选地，所述第一弹片靠近底座一侧外壁的顶端固定有第二弹片，安装槽内壁的顶端开设有与第二弹片相适配的嵌入槽。优选地，所述底座顶部外壁位于监测机构的外围开设有环状结构的辅助槽，且辅助槽的底部内壁设置成弧形结构，底座顶部与辅助槽对应的位置固定有环状结构的遮挡件，遮挡件的顶部设置成弧形结构，辅助槽的内壁与遮挡件之间滚动连接有多个钢珠。与现有技术相比，本专利技术提供了一种安防巡检机器人的防倒机构，具备以下有益效果：1、该一种安防巡检机器人的防倒机构，装置正常行走进行巡检的过程中，抵块位于移动轮的上方而不影响装置的正常使用，而在装置的顶部受到撞击力时，装置整体向着远离撞击力的一侧倾倒，使反方向的抵块接触地面，装置底部受到撞击力时整体向着靠近撞击力的一侧倾倒，而使对应位置的抵块接触地面，从而利用抵块增大接触面以及配合呈压缩状态的第一弹簧的缓冲阻力降低装置整体倾倒力度，通过第二弹簧的弹力使移动轮始终紧压于地面，而提高该安防巡检机构的防倒效果。2、该一种安防巡检机器人的防倒机构，装置使定位槽两侧的弹性条被相对下降的定位杆挤压至连接槽内，利用弹性条增加抵块的缓冲和阻力，以进一步提高装置整体稳定及防倒效果，通过填充颗粒被挤压向接触位置的反向堆积而增大阻力，利用填充颗粒的移动进行辅助缓冲，配合第一弹簧的移动缓冲，而增强实际的防倒效果。3、该一种安防巡检机器人的防倒机构，装置利用第一弹片对位于底部的底座外壁进行初步防撞缓冲，以利用第一弹片的缓冲和反弹力避免直接硬性撞击造成倾倒，利用与第一弹片反向倾斜设置的第二弹片增加底座外壁的防撞缓冲效果，以进一步提高转至的防倒效果。4、该一种安防巡检机器人的防倒机构，通过在底座上设置有钢珠，在位于底部的底座受到撞击后，钢珠随着冲击力而向撞击点的反向移动，而使装置整体的重心向着远离撞击点的一端偏移，而避免装置上方向着底部的撞击点一侧倾倒，从而进一步增强装置实际使用过程中的防倒效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种安防巡检机器人的防倒机构的整体剖视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种安防巡检机器人的防倒机构的A部分放大结构示意图；图3为本专利技术提出的一种安防巡检机器人的防倒机构的连接筒结构示意图；图4为本专利技术提出的一种安防巡检机器人的防倒机构的底座结构示意图；图5为本专利技术提出的一种安防巡检机器人的防倒机构的第一弹片分布结构示意图。图中：1底座、2监测机构、3移动机构、4移动轮、5滑槽、6第一弹簧、7抵块、8橡胶垫、9连接板、10连接杆、11连接筒、12第二弹簧、13定位杆、14定位槽、15限位槽、16限位块、17弹性条、18填充颗粒、19导向槽、20辅助槽、21钢珠、22遮挡件、23安装槽、24第一弹片、25嵌入槽、26第二弹片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1参照图1-3，一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座1，底座1的顶端固定有监测机构2，底座1的底端嵌入安装有移动机构3，且移动机构3的底部连接有移动轮4，底座1的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽5，且滑槽5的顶端向着底座1的中心位置倾斜，滑槽5的顶端内壁固定有第一弹簧6，且第一弹簧6的底端固定有与滑槽5内壁滑动连接的抵块7，抵块7的底端位于移动轮4底端的上方位置，抵块7的底端设置成向外拱起的弧形结构，抵块7的底端固定有橡胶垫8；在装置正常行走进行巡检的过程中，抵块7位于移动轮4的上方而不影响装置的正常使用，而在装置的顶部受到撞击力时，装置整体向着远离撞击力的一侧倾倒，使反方向的抵块7接触地面，装置底部受到撞击力时整体向着靠近撞击力的一侧倾倒，而使对应位置的抵块7接触地面，从而利用抵块7增大接触面以及配合第一弹簧6的缓冲阻力降低装置整体倾倒力度，而提高该安防巡检机构的防倒效果。本专利技术中，移动机构3底部与移动轮4对应的位置连接有连接板9，且连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定有监测机构（2），所述底座（1）的底端嵌入安装有移动机构（3），且移动机构（3）的底部连接有移动轮（4），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽（5），且滑槽（5）的顶端向着底座（1）的中心位置倾斜，所述滑槽（5）的顶端内壁固定有第一弹簧（6），且第一弹簧（6）的底端固定有与滑槽（5）内壁滑动连接的抵块（7），抵块（7）的底端位于移动轮（4）底端的上方位置，抵块（7）的底端设置成向外拱起的弧形结构，所述抵块（7）的底端固定有橡胶垫（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定有监测机构（2），所述底座（1）的底端嵌入安装有移动机构（3），且移动机构（3）的底部连接有移动轮（4），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽（5），且滑槽（5）的顶端向着底座（1）的中心位置倾斜，所述滑槽（5）的顶端内壁固定有第一弹簧（6），且第一弹簧（6）的底端固定有与滑槽（5）内壁滑动连接的抵块（7），抵块（7）的底端位于移动轮（4）底端的上方位置，抵块（7）的底端设置成向外拱起的弧形结构，所述抵块（7）的底端固定有橡胶垫（8）。


2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于，所述移动机构（3）底部与移动轮（4）对应的位置连接有连接板（9），且连接板（9）的底部固定有连接杆（10），连接杆（10）的外壁滑动连接有连接筒（11），连接杆（10）底端与连接筒（11）的底部内壁之间连接有第二弹簧（12），移动轮（4）固定于连接筒（11）的底端，连接板（9）的宽度大于连接筒（11）的内径。


3.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于，所述滑槽（5）的顶端内壁固定有定位杆（13），且抵块（7）的顶端开设有与定位杆（13）外壁滑动连接的定位槽（14），定位杆（13）外壁两侧的底部均开设有沿着轴向的限位槽（15），定位槽（14）两侧内壁的顶端均固定有与限位槽（15）内壁滑动连接的限位块（16），第一弹簧（6）处于压缩状态。


4.根据权利要求3所述的一种安防巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炎，
申请(专利权)人：刘炎，
类型：发明
国别省市：山西;14