【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机械臂校准装置
本技术涉及机器人维护领域，具体是一种机器人的机械臂校准装置。
技术介绍
机器人包括控制系统、驱动装置和执行机构；机器人会在控制系统发出相应的指令和信号之后，通过驱动装置来应用执行机构完成既定的工作。驱动装置一般是指电机，执行机构一般是机械臂。机械臂在长时间使用后，由于机械零部件之间的磨损，使得机械臂在移动抓取时发生偏差，影响机械臂的使用精度，因此，需要对机械臂定期进行检测校准。现有的校准方式是根据机械臂的移动轨迹进行人工判断，检测不准确，无法进行精准的校对。因此，需要设计一种校准装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的机械臂校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的机械臂校准装置，包括底座、滚轮、支架、机械手末端跟踪器和机械手关节跟踪器；所述滚轮安装在底座的底部，通过滚轮使装置移动方便，在底座的上表面固定安装有竖直的支架，支架为板状结构，并且支架位于底座的一侧；所述支架的侧壁上固定...
【技术保护点】
1.一种机器人的机械臂校准装置，包括底座（1）、滚轮（2）、支架（3）、机械手末端跟踪器（6）和机械手关节跟踪器（7）；所述滚轮（2）安装在底座（1）的底部，在底座（1）的上表面固定安装有竖直的支架（3），支架（3）为板状结构，并且支架（3）位于底座（1）的一侧；其特征在于，所述支架（3）的侧壁上固定嵌入安装有第一信号接收屏（4），机械手末端跟踪器（6）与机械手关节跟踪器（7）均为块状结构，在机械手末端跟踪器（6）、机械手关节跟踪器（7）的侧壁上固定设置有多个与第一信号接收屏（4）配合的水平信号发射头（8）；所述机械手末端跟踪器（6）的顶部上通过角度调节螺栓（11）转动连接...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械臂校准装置，包括底座（1）、滚轮（2）、支架（3）、机械手末端跟踪器（6）和机械手关节跟踪器（7）；所述滚轮（2）安装在底座（1）的底部，在底座（1）的上表面固定安装有竖直的支架（3），支架（3）为板状结构，并且支架（3）位于底座（1）的一侧；其特征在于，所述支架（3）的侧壁上固定嵌入安装有第一信号接收屏（4），机械手末端跟踪器（6）与机械手关节跟踪器（7）均为块状结构，在机械手末端跟踪器（6）、机械手关节跟踪器（7）的侧壁上固定设置有多个与第一信号接收屏（4）配合的水平信号发射头（8）；所述机械手末端跟踪器（6）的顶部上通过角度调节螺栓（11）转动连接抓取块（10）；所述机械手关节跟踪器（7）的侧壁上通过角度调节螺栓（11）转动连接在安装板（12）的一侧上，安装板（12）的另外一侧上固定安装有磁铁（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，常文慧，马惠宁，薛冰，
申请(专利权)人：燕京理工学院，
类型：新型
国别省市：河北;13
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