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本实用新型涉及机器人维护领域，具体的公开了一种机器人的机械臂校准装置，包括底座、滚轮、支架、机械手末端跟踪器和机械手关节跟踪器；所述支架的侧壁上固定嵌入安装有第一信号接收屏，在机械手末端跟踪器、机械手关节跟踪器的侧壁上固定设置有多个与第一信...
该专利属于燕京理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过燕京理工学院授权不得商用。

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