【技术实现步骤摘要】
一种视觉仪器密封机构
本技术涉及密封机构
,尤其涉及一种视觉仪器密封机构。
技术介绍
视觉仪器固定安装在机器人的法兰盘上,其位置与姿态时刻与TCP点保持相对静止状态,扫描仪器在机器人的实时运动下,实现对工件的立体扫描,并形成点云数据。但鉴于应用到喷涂行业时,该敞开式的结构对视觉仪器无法起到防尘、防水、防碰撞的保护作用,密封性能差,当外界的异物进入到视觉仪器的内部就会腐蚀损坏工作零部件,影响视觉仪器的正常使用性能,缩短使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种视觉仪器密封机构,结构紧凑且设计合理,对视觉仪器起到良好的防护密封作用,确保视觉仪器的正常使用性能,延长使用寿命。为实现上述目的,本技术的一种视觉仪器密封机构,包括防护机体,所述防护机体内设置有放置腔体,所述放置腔体呈方形结构,所述放置腔体设置有相机机构,所述防护机体的内侧设置有推动气缸,所述推动气缸的输出端连接有旋转门,所述旋转门呈L形结构,所述旋转门的一侧设置有转轴,所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉, ...
【技术保护点】
1.一种视觉仪器密封机构,其特征在于:包括防护机体,所述防护机体内设置有放置腔体,所述放置腔体呈方形结构,所述放置腔体设置有相机机构,所述防护机体的内侧设置有推动气缸,所述推动气缸的输出端连接有旋转门,所述旋转门呈L形结构,所述旋转门的一侧设置有转轴,所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉,所述防护机体的外侧边缘设置有密封条。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉仪器密封机构,其特征在于:包括防护机体,所述防护机体内设置有放置腔体,所述放置腔体呈方形结构,所述放置腔体设置有相机机构,所述防护机体的内侧设置有推动气缸,所述推动气缸的输出端连接有旋转门,所述旋转门呈L形结构,所述旋转门的一侧设置有转轴,所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉,所述防护机体的外侧边缘设置有密封条。
2.根据权利要求1所述的一种视觉仪器密封机构,其特征在于:所述推动气缸的缸体设置有万向节,所述万向节设置有定...
【专利技术属性】
技术研发人员:周艺龙,王伟,陈华锦,李东平,杨东明,吴建亭,杨强,施晓娇,彭宇强,黄金波,
申请(专利权)人:中铭谷智能机器人广东有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。