机械臂用供电电路及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开的一种机械臂用供电电路及机械臂，该供电电路连接在外部供电电源和机械臂电机控制模块之间，包括储能模块、供电开关模块以及主控模块，储能模块的输入端与外部供电电源连接，储能模块的输出端与供电开关模块的输入端连接，供电开关模块的输出端分别与机械臂电机控制模块的供电输入端、主控模块的供电输入端连接，主控模块的电源控制端与供电开关模块的控制端连接，主控模块的电机控制端与机械臂电机控制模块的控制端连接；当外部供电电源掉电时，由储存了电量的储能模块进行供电；该储能模块可直接搭载于传统供电电路板上，无需额外的电芯及保护板等设备，降低了外部电源掉电后供电电路的成本，并且也提升了整个设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机械臂用供电电路及机械臂
本技术涉及电源
，特别涉及一种机械臂用供电电路及机械臂。
技术介绍
现有的桌面机械臂通常采用外部接电池组或者内置电池组作为备用电源，用于应对掉电后机械臂抱闸操作。应用电池作为备用电源具有以下缺点：1、成本高，目前市场上电芯单价较高，使产品最终成本较高；2、体积大质量重，电芯的体积大质量重，通常需要通过串联并联方式来提高电压及容量，如果设置于桌面机械臂内部，则会占据机械臂内部较大空间并会明显增加产品重量；3、不安全，锂电池对使用环境敏感，存在安全性差有发生爆炸的危险，锂电池不能大电流放电，安全性差。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机械臂用供电电路，旨在提供一种低成本、安全性高的掉电时供电的机械臂用供电电路。为实现上述目的，本技术提出的机械臂用供电电路连接在外部供电电源和机械臂电机控制模块之间，该供电电路包括储能模块、供电开关模块以及主控模块，所述储能模块的输入端与所述外部供电电源连接，所述储能模块的输出端与所述供电开关模块的输入端连接，所述供电开关模块的输出端分别与所述机械臂电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用供电电路，连接在外部供电电源和机械臂电机控制模块之间，其特征在于，包括储能模块、供电开关模块以及主控模块，所述储能模块的输入端与所述外部供电电源连接，所述储能模块的输出端与所述供电开关模块的输入端连接，所述供电开关模块的输出端分别与所述机械臂电机控制模块的供电输入端、所述主控模块的供电输入端连接，所述主控模块的电源控制端与所述供电开关模块的控制端连接，所述主控模块的电机控制端与所述机械臂电机控制模块的控制端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用供电电路，连接在外部供电电源和机械臂电机控制模块之间，其特征在于，包括储能模块、供电开关模块以及主控模块，所述储能模块的输入端与所述外部供电电源连接，所述储能模块的输出端与所述供电开关模块的输入端连接，所述供电开关模块的输出端分别与所述机械臂电机控制模块的供电输入端、所述主控模块的供电输入端连接，所述主控模块的电源控制端与所述供电开关模块的控制端连接，所述主控模块的电机控制端与所述机械臂电机控制模块的控制端连接。


2.根据权利要求1所述的机械臂用供电电路，其特征在于，所述储能模块包括充电二极管、放电二极管、第一电阻和法拉电容单元，所述充电二极管的阳极作为所述储能模块的输入端与所述外部供电电源连接，所述充电二极管的阴极与所述第一电阻的一端、所述放电二极管的阴极连接，所述第一电阻的另一端与所述放电二极管的阳极、所述法拉电容单元的一端连接，所述法拉电容单元的另一端接地，所述充电二极管、所述第一电阻以及所述放电二极管三者的公共连接端作为所述储能模块的输出端与所述供电开关模块的输入端。


3.根据权利要求2所述的机械臂用供电电路，其特征在于，所述第一电阻为大功率电阻。


4.根据权利要求2所述的机械臂用供电电路，其特征在于，所述充电二极管和所述放电二极管均为大电流二极管。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的机械臂用供电电路，其特征在于，所述供电开关模块包括第一MOS管和开关机控制单元，所述第一MOS管的源极作为所述供电开关模块的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志翔，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44