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本实用新型公开的一种机械臂用供电电路及机械臂，该供电电路连接在外部供电电源和机械臂电机控制模块之间，包括储能模块、供电开关模块以及主控模块，储能模块的输入端与外部供电电源连接，储能模块的输出端与供电开关模块的输入端连接，供电开关模块的输出端...
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