【技术实现步骤摘要】
机械设备的壳体和机器人
本申请涉及机械设备领域，特别是涉及机械设备的壳体和机器人。
技术介绍
目前，机械设备探测接近物体的主要方法是通过壳体和物体进行物理接触。以接触式的电阻式壳体为例，电阻式壳体依靠接近物体与机器人接触后引起壳体的形变，并发送表征形变的接触信号。但是，若接近物体不直接接触电子皮肤，机械设备则无法实现对接近物体非接触式的距离检测，且当机械设备处于运动状态时，机械设备与物体进行接触容易造成物体的损坏。
技术实现思路
本申请主要提供机械设备的壳体和机器人，以解决机械设备无法实现对接近物体非接触式的距离检测的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机械设备的壳体。该机械设备的壳体包括电极和第一屏蔽层，电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路；第一屏蔽层与电极分层间隔设置，且面积不小于相应电极的面积。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人。该机器人包括机器人本体和如上所述的壳体，壳体覆盖...
【技术保护点】
1.一种机械设备的壳体，其特征在于，包括：/n电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征所述电容或其变化量的电信号的检测电路；/n第一屏蔽层，所述第一屏蔽层与所述电极分层间隔设置，且面积不小于相应所述电极的面积。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械设备的壳体，其特征在于，包括：
电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征所述电容或其变化量的电信号的检测电路；
第一屏蔽层，所述第一屏蔽层与所述电极分层间隔设置，且面积不小于相应所述电极的面积。
2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，
所述第一屏蔽层与所述电极之间设有绝缘层。
3.根据权利要求2所述的壳体，其特征在于，
所述绝缘层支撑所述电极和所述第一屏蔽层，所述电极和所述第一屏蔽层分别固定于所述绝缘层两面。
4.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于，所述绝缘层上设有固定部，所述电极由所述固定部固定于在所述绝缘层上。
5.根据权利要求2所述的壳体，其特征在于，
包括本体，所述本体位于第一屏蔽层背对所述电极的一侧，固定所述电极和所述第一屏蔽层。
6.根据权利要求5所述的壳体，其特征在于，
所述第一屏蔽层涂覆于所述本体表面。
7.根据权利要求5所述的壳体，其特征在于，包括检测电路，所述检测电路包括检测电路板，所述检测电路板固定于所述本体背对所述第一屏蔽层的一侧或嵌于所述本体中，所述电极与所述检测电路板之间的所述本体部分设有导通孔，所述检测电路板通过所述导通孔连接所述电极。
8.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，
所述第一屏蔽层电性悬空，或用于连接所述检测电路以接收预设电压。
9.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，
包括第一保护层，所述第一保护层设置于所述电极背对所述第一屏蔽层的一侧。
10.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人本体和壳体，所述壳体包括电极和第一屏蔽层，所述电极能够与接近的导体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，黄睿，张俊鹏，鞠政，李叶鹏，姚郎贤，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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