一种带有快拆式结构的多轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体，所述多轴机械手臂本体一端设置有肘手腕，所述多轴机械手臂本体下端设置有轴基座，所述轴基座下表面设置有底座，所述底座上固定有定位柱，所述轴基座内侧开设有定位孔，所述轴基座与定位柱通过定位孔进行销连接；通过设置有连接螺环、定位柱及定位孔，便于对多轴机械手臂本体进行拆卸，避免对多轴机械手臂本体拆卸时，需要旋下多个螺栓，操作较为费事费时，且需要专用的拆螺栓工具，通过设置有防护板及弹性件，便于避免多轴机械手臂本体靠近肘手腕的一端活动范围较大，与外侧物体发生碰撞损坏，便于对碰撞力进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种带有快拆式结构的多轴机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种带有快拆式结构的多轴机械手臂。
技术介绍
随着科技及工业技术日益成熟，诸多行业生产线已开始采用机械手臂，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。多轴机械手臂具有多个滑动轴关节，具有活动范围大，适用范围广的优点。现有的多轴机械手臂在使用过程中，对机械手臂下端进行固定，多通过多个螺栓进行，在后期维护时需要旋下多个螺栓，且需要专用的拧动螺栓工具，操作不便，拆卸效率低下，另外机械手臂靠近肘手腕的一端活动范围较大，可能与外侧物体发生较大的碰撞损坏，不便于进行缓冲，为此我们提出一种带有快拆式结构的多轴机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的多轴机械手臂在使用过程中，对机械手臂下端进行固定，多通过多个螺栓进行，在后期维护时需要旋下多个螺栓，且需要专用的拧动螺栓工具，操作不便，拆卸效率低下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体(1)，所述多轴机械手臂本体(1)一端设置有肘手腕(4)，所述多轴机械手臂本体(1)下端设置有轴基座(5)，其特征在于：所述轴基座(5)下表面设置有底座(7)，所述底座(7)上固定有定位柱(9)，所述轴基座(5)内侧开设有定位孔，所述轴基座(5)与定位柱(9)通过定位孔进行销连接，所述轴基座(5)外侧设置有连接螺环(6)，所述连接螺环(6)另一端与底座(7)通过螺纹部进行配合连接，所述多轴机械手臂本体(1)上靠近肘手腕(4)一端设置有缓冲机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体(1)，所述多轴机械手臂本体(1)一端设置有肘手腕(4)，所述多轴机械手臂本体(1)下端设置有轴基座(5)，其特征在于：所述轴基座(5)下表面设置有底座(7)，所述底座(7)上固定有定位柱(9)，所述轴基座(5)内侧开设有定位孔，所述轴基座(5)与定位柱(9)通过定位孔进行销连接，所述轴基座(5)外侧设置有连接螺环(6)，所述连接螺环(6)另一端与底座(7)通过螺纹部进行配合连接，所述多轴机械手臂本体(1)上靠近肘手腕(4)一端设置有缓冲机构。


2.根据权利要求1所述的一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，其特征在于：所述缓冲机构包括弹性件(13)及防护板(3)，所述弹性件(13)固定于多轴机械手臂本体(1)上，所述弹性件(13)另一端焊接固定有防护板(3)。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，
申请(专利权)人：旭创自动化科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32