一种带有快拆式结构的多轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体，所述多轴机械手臂本体一端设置有肘手腕，所述多轴机械手臂本体下端设置有轴基座，所述轴基座下表面设置有底座，所述底座上固定有定位柱，所述轴基座内侧开设有定位孔，所述轴基座与定位柱通过定位孔进行销连接；通过设置有连接螺环、定位柱及定位孔，便于对多轴机械手臂本体进行拆卸，避免对多轴机械手臂本体拆卸时，需要旋下多个螺栓，操作较为费事费时，且需要专用的拆螺栓工具，通过设置有防护板及弹性件，便于避免多轴机械手臂本体靠近肘手腕的一端活动范围较大，与外侧物体发生碰撞损坏，便于对碰撞力进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种带有快拆式结构的多轴机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种带有快拆式结构的多轴机械手臂。
技术介绍
随着科技及工业技术日益成熟，诸多行业生产线已开始采用机械手臂，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。多轴机械手臂具有多个滑动轴关节，具有活动范围大，适用范围广的优点。现有的多轴机械手臂在使用过程中，对机械手臂下端进行固定，多通过多个螺栓进行，在后期维护时需要旋下多个螺栓，且需要专用的拧动螺栓工具，操作不便，拆卸效率低下，另外机械手臂靠近肘手腕的一端活动范围较大，可能与外侧物体发生较大的碰撞损坏，不便于进行缓冲，为此我们提出一种带有快拆式结构的多轴机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的多轴机械手臂在使用过程中，对机械手臂下端进行固定，多通过多个螺栓进行，在后期维护时需要旋下多个螺栓，且需要专用的拧动螺栓工具，操作不便，拆卸效率低下，另外机械手臂靠近肘手腕的一端活动范围较大，可能与外侧物体发生较大的碰撞损坏，不便于进行缓冲的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体，所述多轴机械手臂本体一端设置有肘手腕，所述多轴机械手臂本体下端设置有轴基座，所述轴基座下表面设置有底座，所述底座上固定有定位柱，所述轴基座内侧开设有定位孔，所述轴基座与定位柱通过定位孔进行销连接，所述轴基座外侧设置有连接螺环，所述连接螺环另一端与底座通过螺纹部进行配合连接，所述多轴机械手臂本体上靠近肘手腕一端设置有缓冲机构。优选的，所述缓冲机构包括弹性件及防护板，所述弹性件固定于多轴机械手臂本体上，所述弹性件另一端焊接固定有防护板。优选的，所述防护板为环形，所述防护板外表面设置有耐腐蚀不锈钢层。优选的，所述连接螺环横截面为“L”字型，所述连接螺环下端固定有密封橡胶。优选的，所述连接螺环内表面上端固定有凸块，所述轴基座上表面开设有与凸块相对应的凹槽。优选的，所述底座内侧设置有缓冲腔。优选的，所述连接螺环外表面固定有拉手块，所述拉手块为长方形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设置有连接螺环、定位柱及定位孔，便于对多轴机械手臂本体进行拆卸，避免对多轴机械手臂本体拆卸时，需要旋下多个螺栓，操作较为费事费时，且需要专用的拆螺栓工具，操作不便，装置拆卸效率高，极大的提高了维护的便捷性。(2)通过设置有防护板及弹性件，便于避免多轴机械手臂本体靠近肘手腕的一端活动范围较大，与外侧物体发生碰撞损坏，便于对碰撞力进行缓冲，提高设备运行的安全性，结构简单，使用效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的图1的A处剖视结构示意图；图3为本技术的图1的B处剖视结构示意图；图中：1、多轴机械手臂本体；3、防护板；4、肘手腕；5、轴基座；6、连接螺环；7、底座；8、拉手块；9、定位柱；10、密封橡胶；11、缓冲腔；12、耐腐蚀不锈钢层；13、弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体1，多轴机械手臂本体1一端设置有肘手腕4，多轴机械手臂本体1下端设置有轴基座5，轴基座5下表面设置有底座7，底座7上固定有定位柱9，轴基座5内侧开设有定位孔，轴基座5与定位柱9通过定位孔进行销连接，便于使轴基座5与底座7进行定位连接，轴基座5外侧设置有连接螺环6，连接螺环6另一端与底座7通过螺纹部进行配合连接，便于使轴基座5与底座7进行固定，多轴机械手臂本体1上靠近肘手腕4一端设置有缓冲机构。本实施例中，优选的，缓冲机构包括弹性件13及防护板3，弹性件13固定于多轴机械手臂本体1上，弹性件13另一端焊接固定有防护板3，便于降低多轴机械手臂本体1一端与外侧发生较大的碰撞损坏。本实施例中，优选的，防护板3为环形，防护板3外表面设置有耐腐蚀不锈钢层12，便于更好的防腐蚀效果。本实施例中，优选的，连接螺环6横截面为“L”字型，连接螺环6下端固定有密封橡胶10，便于降低外侧灰尘进入连接螺环6与底座7连接螺纹处。本实施例中，优选的，连接螺环6内表面上端固定有凸块，轴基座5上表面开设有与凸块相对应的凹槽，便于更好的使连接螺环6与轴基座5进行连接。本实施例中，优选的，底座7内侧设置有缓冲腔11，便于更好的减震效果。本实施例中，优选的，连接螺环6外表面固定有拉手块8，拉手块8为长方形，便于手部着力，对连接螺环6进行转动。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，先使底座7通过螺栓与安装台面固定，然后使轴基座5与底座7通过定位柱9及定位孔进行配合连接，旋送连接螺环6与底座7通过螺纹部进行连接，即可使轴基座5与底座7进行固定，进而完成对装置的安装，在对轴基座5进行移动维护时，只需旋动连接螺环6与底座7分离，即可完成对轴基座5的拆卸，操作简单，便于提高对轴基座5的拆卸效率，易于维护，在多轴机械手臂本体1工作过程中，通过弹性件13，便于降低多轴机械手臂本体1活动范围较大的一端与外侧发生较大的碰撞，便于对碰撞力进行缓冲，提高多轴机械手臂本体1运行的安全性，同时防护板3外侧设置有耐腐蚀不锈钢层12，耐腐蚀不锈钢层12耐腐蚀效果佳，易于延长装置的使用寿命。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体(1)，所述多轴机械手臂本体(1)一端设置有肘手腕(4)，所述多轴机械手臂本体(1)下端设置有轴基座(5)，其特征在于：所述轴基座(5)下表面设置有底座(7)，所述底座(7)上固定有定位柱(9)，所述轴基座(5)内侧开设有定位孔，所述轴基座(5)与定位柱(9)通过定位孔进行销连接，所述轴基座(5)外侧设置有连接螺环(6)，所述连接螺环(6)另一端与底座(7)通过螺纹部进行配合连接，所述多轴机械手臂本体(1)上靠近肘手腕(4)一端设置有缓冲机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体(1)，所述多轴机械手臂本体(1)一端设置有肘手腕(4)，所述多轴机械手臂本体(1)下端设置有轴基座(5)，其特征在于：所述轴基座(5)下表面设置有底座(7)，所述底座(7)上固定有定位柱(9)，所述轴基座(5)内侧开设有定位孔，所述轴基座(5)与定位柱(9)通过定位孔进行销连接，所述轴基座(5)外侧设置有连接螺环(6)，所述连接螺环(6)另一端与底座(7)通过螺纹部进行配合连接，所述多轴机械手臂本体(1)上靠近肘手腕(4)一端设置有缓冲机构。


2.根据权利要求1所述的一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，其特征在于：所述缓冲机构包括弹性件(13)及防护板(3)，所述弹性件(13)固定于多轴机械手臂本体(1)上，所述弹性件(13)另一端焊接固定有防护板(3)。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，
申请(专利权)人：旭创自动化科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32