一种可调节的四轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的四轴机械手臂，包括主体，所述主体的表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的端部开设有连接槽，所述机械手的端部固定有连接块，所述连接块与连接槽卡合连接，所述连接块的表面对称开设有限位槽，所述连接槽的内壁对称开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接，所述限位块与内置槽之间连接有内置弹簧；本实用新型专利技术通过设计的连接槽，使得在进行更换调节机械臂上的机械手时，可以通过设计的连接槽、连接块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧方便快捷的进行更换调节，相比较现有的技术，大大方便了机械手臂的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的四轴机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种可调节的四轴机械手臂。
技术介绍
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。现有的机械手臂在使用时仍然存在一些不足之处：机械手臂在操作不同大小体积的物体时，需要对前端的机械手进行调节更换，现有的机械手臂在进行更换机械手时，较为麻烦，且不易操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节的四轴机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出机械手臂在操作不同大小体积的物体时，需要对前端的机械手进行调节更换，现有的机械手臂在进行更换机械手时，较为麻烦，且不易操作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的四轴机械手臂，包括主体，所述主体的表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的端部开设有连接槽，所述机械手的端部固定有连接块，所述连接块与连接槽卡合连接，所述连接块的表面对称开设有限位槽，所述连接槽的内壁对称开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接，所述限位块与内置槽之间连接有内置弹簧。优选的，所述主体的底部设置有工作台，所述主体的底部开设有导向槽，所述工作台的表面固定有导向块，所述导向槽与导向块卡合连接，所述工作台的表面相对于导向块的两侧对称开设有螺孔，所述主体的底部表面对称贯穿开设有贯穿孔，所述主体的底部表面设置有贯穿贯穿孔内部与螺孔连接的螺栓，所述螺栓与螺孔卡合连接。优选的，所述螺孔的横截面为圆形结构，所述螺孔与贯穿孔的横截面相等。优选的，所述螺栓为金属材质构件，所述螺栓与螺孔的内壁贴合。优选的，所述导向块的长度为十八厘米，所述导向块与导向槽的内壁贴合。优选的，所述限位块的端部为弧形结构，所述限位块与限位槽的内壁贴合。优选的，所述主体的顶部设置有旋钮，所述旋钮的两侧设置有按键。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过设计的连接槽，使得在进行更换调节机械臂上的机械手时，可以通过设计的连接槽、连接块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧方便快捷的进行更换调节，相比较现有的技术，大大方便了机械手臂的工作。2.本技术通过设计的导向块，使得在把主体安装固定在工作台上时，可以通过设计的导向槽、导向块、螺孔、贯穿孔和螺栓便捷的进行固定，相比较现有的技术，大大提高了机械手臂的稳定性。附图说明图1为本技术的外观结构示意图；图2为本技术中图1的A处放大示意图；图3为本技术中图1的B处放大示意图；图中：1、主体；2、机械臂；3、机械手；4、连接槽；5、连接块；6、限位槽；7、内置槽；8、限位块；9、内置弹簧；10、工作台；11、导向槽；12、导向块；13、螺孔；14、贯穿孔；15、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种可调节的四轴机械手臂，包括主体1，主体1的表面设置有机械臂2，机械臂2的前端设置有机械手3，机械臂2的端部开设有连接槽4，机械手3的端部固定有连接块5，连接块5与连接槽4卡合连接，连接块5的表面对称开设有限位槽6，连接槽4的内壁对称开设有内置槽7，内置槽7的内部设置有限位块8，限位块8与限位槽6卡合连接，限位块8与内置槽7之间连接有内置弹簧9，通过限位块8与限位槽6卡合连接，便于固定机械手3。实施例2请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种可调节的四轴机械手臂，包括主体1，主体1的表面设置有机械臂2，机械臂2的前端设置有机械手3，机械臂2的端部开设有连接槽4，机械手3的端部固定有连接块5，连接块5与连接槽4卡合连接，连接块5的表面对称开设有限位槽6，连接槽4的内壁对称开设有内置槽7，内置槽7的内部设置有限位块8，限位块8与限位槽6卡合连接，限位块8与内置槽7之间连接有内置弹簧9，通过限位块8与限位槽6卡合连接，便于固定机械手3。本实施例中，优选的，主体1的底部设置有工作台10，主体1的底部开设有导向槽11，工作台10的表面固定有导向块12，导向槽11与导向块12卡合连接，工作台10的表面相对于导向块12的两侧对称开设有螺孔13，主体1的底部表面对称贯穿开设有贯穿孔14，主体1的底部表面设置有贯穿贯穿孔14内部与螺孔13连接的螺栓15，螺栓15与螺孔13卡合连接，通过螺栓15与螺孔13卡合连接，便于固定主体1与工作台10。本实施例中，优选的，螺孔13的横截面为圆形结构，螺孔13与贯穿孔14的横截面相等，便于螺栓15贯穿贯穿孔14与螺孔13连接。本实施例中，优选的，螺栓15为金属材质构件，螺栓15与螺孔13的内壁贴合，便于螺栓15与螺孔13卡合连接。本实施例中，优选的，导向块12的长度为十八厘米，导向块12与导向槽11的内壁贴合，便于导向块12与导向槽11卡合连接。本实施例中，优选的，限位块8的端部为弧形结构，限位块8与限位槽6的内壁贴合，便于限位块8与限位槽6卡合连接。本实施例中，优选的，主体1的顶部设置有旋钮，旋钮的两侧设置有按键，通过按键与旋钮操作机械手臂。本技术的工作原理及使用流程：本技术在进行更换机械手3时，先拉动机械手3，使其带动连接块5从连接槽4的内部移出，同时挤压限位块8，限位块8受到外力挤压内置弹簧9从限位槽6的内部退出缩入内置槽7的内部，接着把连接块5从连接槽4的内部拉出，然后更换上新的机械手3，把机械手3与机械臂2的端部贴合，使得连接块5嵌入连接槽4的内部，当连接块5与连接槽4完全卡合后，限位块8在内置弹簧9的作用下从内置槽7的内部弹出卡入限位槽6的内部，即可完成更换，在需要把主体1固定到工作台10上时，先把主体1的底部与工作台10的表面贴合，使得导向槽11与导向块12卡合连接，并且让螺孔13与贯穿孔14准确无误的对齐，接着使用螺栓15贯穿贯穿孔14的内部与螺孔13连接，然后拧紧螺栓15即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的四轴机械手臂，包括主体(1)，所述主体(1)的表面设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端设置有机械手(3)，其特征在于：所述机械臂(2)的端部开设有连接槽(4)，所述机械手(3)的端部固定有连接块(5)，所述连接块(5)与连接槽(4)卡合连接，所述连接块(5)的表面对称开设有限位槽(6)，所述连接槽(4)的内壁对称开设有内置槽(7)，所述内置槽(7)的内部设置有限位块(8)，所述限位块(8)与限位槽(6)卡合连接，所述限位块(8)与内置槽(7)之间连接有内置弹簧(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的四轴机械手臂，包括主体(1)，所述主体(1)的表面设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端设置有机械手(3)，其特征在于：所述机械臂(2)的端部开设有连接槽(4)，所述机械手(3)的端部固定有连接块(5)，所述连接块(5)与连接槽(4)卡合连接，所述连接块(5)的表面对称开设有限位槽(6)，所述连接槽(4)的内壁对称开设有内置槽(7)，所述内置槽(7)的内部设置有限位块(8)，所述限位块(8)与限位槽(6)卡合连接，所述限位块(8)与内置槽(7)之间连接有内置弹簧(9)。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有工作台(10)，所述主体(1)的底部开设有导向槽(11)，所述工作台(10)的表面固定有导向块(12)，所述导向槽(11)与导向块(12)卡合连接，所述工作台(10)的表面相对于导向块(12)的两侧对称开设有螺孔(13)，所述主体(1)的底部表面对称贯穿开设有贯穿孔(14)，所述主体(1)的底部表...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，
申请(专利权)人：旭创自动化科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32