一种便于灵活调节的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于灵活调节的机械手，包括基体，所述基体的外侧活动连接有连接件，所述连接件的下表面固定连接有调节机构，所述基体的下表面固定连接有升降机构所述调节机构包括固定连接在连接件下表面的盒体，所述盒体的内部固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有第一电机，所述盒体的内部活动连接有转杆，所述转杆的外表面活动连接有滑块。该便于灵活调节的机械手，安装有调节机构，调节机构能方便对机械手的间距进行调节，使机械手能对不同大小的物品进行夹取，提高了机械手的实用性，安装有升降机构，升降机构能方便对机械手的高度进行调节，在机械手对较高的物品也能夹取，增加了工作效率。增加了工作效率。增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于灵活调节的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种便于灵活调节的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前市场上的机械手多种多样，但普遍存在不方便调节的缺点，现有的机械手不方便调节夹取尺寸，从而不方便对不同大小的物品进行夹取，当夹取较小物品时，普通机械手无法满足需求，则需要更换小型机械手，浪费大量的劳动力，同时机械手还不方便调节自身高度，使机械手的工作效率下降，从而影响生产。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于灵活调节的机械手，具备方便调节等优点，解决了机械手不方便对不同大小的物品进行夹取的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于灵活调节的机械手，包括基体，所述基体的外侧活动连接有连接件，所述连接件的下表面固定连接有调节机构，所述基体的下表面固定连接有升降机构；
[0006]所述调节机构包括固定连接在连接件下表面的盒体，所述盒体的内部固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有第一电机，所述盒体的内部活动连接有转杆，所述转杆的外表面活动连接有滑块，所述第一电机输出轴外侧和转杆外表面均固定连接有轮盘，所述轮盘的外表面传动连接有皮带。
[0007]进一步，所述调节机构还包括固定连接在放置板下表面的隔板，所述滑块的下表面固定连接有拾取爪。
[0008]进一步，所述滑块远离转杆的一侧贯穿并延伸至盒体的下表面，所述转杆中轴线左右两侧螺纹相反。
[0009]进一步，所述转杆活动连接在隔板的内部，所述隔板的数量为两个。
[0010]进一步，所述升降机构包括固定连接在基体下表面的连接块，所述连接块的右侧固定连接有齿条，所述齿条的外侧啮合有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有转轴，所述连接块的外表面活动连接有箱体，所述箱体的背面固定连接有第二电机，所述箱体的下表面固定连接有安装板。
[0011]进一步，所述转轴固定连接在第二电机输出轴的外侧，所述基体活动连接在箱体的上表面。
[0012]进一步，所述连接块在箱体内做上下线性移动，所述转轴活动连接在箱体的内部。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该便于灵活调节的机械手，安装有调节机构，调节机构能方便对机械手的间距进行调节，使机械手能对不同大小的物品进行夹取，提高了机械手的实用性。
[0015]2、该便于灵活调节的机械手，安装有升降机构，升降机构能方便对机械手的高度进行调节，在机械手对较高的物品也能夹取，增加了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术调节机构示意图；
[0018]图3为本技术升降机构示意图。
[0019]图中：1调节机构、101皮带、102轮盘、103第一电机、104盒体、105转杆、106放置板、107隔板、108滑块、109拾取爪、2升降机构、201连接块、202齿条、203齿轮、204第二电机、205转轴、206箱体、207安装板、3基体、4连接件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本实施例中的一种便于灵活调节的机械手，包括基体3，基体3的外侧活动连接有连接件4，连接件4的下表面固定连接有调节机构1，基体3的下表面固定连接有升降机构2。
[0022]请参阅图2，为了调节间距，本实施例中的调节机构1包括固定连接在连接件4下表面的盒体104，盒体104的内部固定连接有放置板106，放置板106的上表面固定连接有第一电机103，盒体104的内部活动连接有转杆105，转杆105的外表面活动连接有滑块108，转动的转杆105使滑块108相对移动或是相背移动，第一电机103输出轴外侧和转杆105外表面均固定连接有轮盘102，轮盘102的外表面传动连接有皮带101，第一电机103输出轴转动通过轮盘102的皮带101使转杆105在盒体104内转动。
[0023]调节机构1还包括固定连接在放置板106下表面的隔板107，滑块108的下表面固定连接有拾取爪109，滑块108远离转杆105的一侧贯穿并延伸至盒体104的下表面，转杆105中轴线左右两侧螺纹相反，转杆105活动连接在隔板107的内部，隔板107的数量为两个。
[0024]上述调节机构1能方便对机械手的间距进行调节，使机械手能对不同大小的物品进行夹取，提高了机械手的实用性。
[0025]请参阅图3，为了方便升降，本实施例中的升降机构2包括固定连接在基体3下表面的连接块201，连接块201的右侧固定连接有齿条202，齿条202的外侧啮合有齿轮203，转动的齿轮203使啮合的齿条202上下移动，连接块201随齿条202一同上下移动，齿轮203的内部固定连接有转轴205，连接块201的外表面活动连接有箱体206，转轴205在箱体206内转动使齿轮203转动，箱体206的背面固定连接有第二电机204，第二电机204输出轴转动使转轴205转动，箱体206的下表面固定连接有安装板207。
[0026]转轴205固定连接在第二电机204输出轴的外侧，基体3活动连接在箱体206的上表面，连接块201在箱体206内做上下线性移动，转轴205活动连接在箱体206的内部。
[0027]上述升降机构2能方便对机械手的高度进行调节，在机械手对较高的物品也能夹取，增加了工作效率。
[0028]上述实施例的工作原理为：
[0029](1)在工作时使机械手运行，由于机械手的间距固定，在夹取不同大小的物品使则需要更换机械手，更换过程过于繁琐，降低了工作效率，使用调节机构1能快速的对机械手的间距进行调节，启动第一电机103，第一电机103输出轴转动通过轮盘102的皮带101使转杆105在盒体104内转动，转动的转杆105再使滑块108相对移动或是相背移动，并根据需要夹取物品的大小对拾取爪109调节，在拾取爪109的间距调整完成后关闭第一电机103，拾取爪109能稳固的对物品进行夹取，大大提高了机械手的实用性。
[0030](2)同时机械手的高度也会对机械手的夹取产生影响，机械手的高度过高或是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于灵活调节的机械手，包括基体(3)，其特征在于：所述基体(3)的外侧活动连接有连接件(4)，所述连接件(4)的下表面固定连接有调节机构(1)，所述基体(3)的下表面固定连接有升降机构(2)；所述调节机构(1)包括固定连接在连接件(4)下表面的盒体(104)，所述盒体(104)的内部固定连接有放置板(106)，所述放置板(106)的上表面固定连接有第一电机(103)，所述盒体(104)的内部活动连接有转杆(105)，所述转杆(105)的外表面活动连接有滑块(108)，所述第一电机(103)输出轴外侧和转杆(105)外表面均固定连接有轮盘(102)，所述轮盘(102)的外表面传动连接有皮带(101)。2.根据权利要求1所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述调节机构(1)还包括固定连接在放置板(106)下表面的隔板(107)，所述滑块(108)的下表面固定连接有拾取爪(109)。3.根据权利要求1所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述滑块(108)远离转杆(105)的一侧贯穿并延伸至盒体(104)的下表面，所述转杆(105...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，
申请(专利权)人：旭创自动化科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：