一种三极管生产用拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件技术领域，且公开了一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的前端通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块的中部通过螺栓固定套装有电动推杆，所述电动推杆的推送端朝下且固定安装有连接板，所述连接板另一端的顶部固定安装有套环，所述套环的中部活动套装有真空吸嘴，所述真空吸嘴的底端延伸至连接板的下方，所述真空吸嘴的顶端延伸至套环的上方，且固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定连接有真空管，所述真空管与真空吸嘴固定连接，所述固定板的上方设置有盖子，所述盖子与套环可拆卸连接。本实用新型专利技术结构简单，便于拆装，为后期检修工作带来便利，以此提高检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三极管生产用拾取装置
本技术涉及电子元件
，具体为一种三极管生产用拾取装置。
技术介绍
三极管是一种常见的电子元件，是一种能够控制电流的半导体器件，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件，是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。在三极管的生产过程中，需要对传输而来的成品三极管进行拾取，目前大多通过真空吸盘和吸嘴等吸取件对小型元器件进行吸取，随着使用时间的推移，吸取过程中，常发生一些吸取故障，需要对吸取件进行检修，但是吸取件大多通过螺栓安装在升降机构上，不方便拆装，为检修工作带来不便，为此，我们提出一种三极管生产用拾取装置。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种三极管生产用拾取装置。为了实现上述目的，本技术提供的一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的前端通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块的中部通过螺栓固定套装有电动推杆，所述电动推杆的推送端朝下且固定安装有连接板，所述连接板另一端的顶部固定安装有套环，所述套环的中部活动套装有真空吸嘴，所述真空吸嘴的底端延伸至连接板的下方，所述真空吸嘴的顶端延伸至套环的上方，且固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定连接有真空管，所述真空管与真空吸嘴固定连接，所述固定板的上方设置有盖子，所述盖子与套环可拆卸连接。优选的，所述套环与盖子相互配套，所述套环的外壁设置有外螺纹，所述盖子的内壁设置有内螺纹，套环与盖子相互螺纹啮合连接。优选的，所述盖子内腔的顶部固定安装有压块，所述压块的数量为两个且对称分布在真空管的两侧，所述压块的底端压盖在固定板的上表面。优选的，所述盖子的中部开设有通孔，所述真空管穿过通孔，且与通孔的内壁滑动连接。优选的，所述压块为扁平圆柱形，且压块为橡胶块。优选的，所述真空吸嘴的主体为套筒，套筒的顶端与真空管相连通，套筒的底端连接有橡胶吸嘴。优选的，所述连接板远离电动推杆的一端开设有圆形通槽，圆形通槽的内径与套环的内径相等，且圆形通槽的内壁与套筒的外壁滑动连接。优选的，所述固定板底部的两侧均固定安装有插杆，所述套环顶部的两侧均开设有插孔，所述插杆与插孔紧密插接。与现有技术相比较，本技术提供的三极管生产用拾取装置，具有以下有益效果：本技术通过套环和圆形通槽的组合设计，便于真空吸嘴的拆装，利用盖子与套环之间的螺纹啮合，实现盖子带动压块向下挤压固定板，使得插杆与插孔紧密连接，提高了真空吸嘴的安装稳定性，结构简单，便于拆装，为后期检修工作带来便利，以此提高检修效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1的局部剖面结构示意图。图中：1、机械手臂；2、固定块；3、电动推杆；4、连接板；5、套环；6、真空吸嘴；7、固定板；8、真空管；9、盖子；10、插杆；11、压块；12、通孔。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。请参阅图1-2，一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂1，机械手臂1的前端通过螺栓固定安装有固定块2，固定块2的中部通过螺栓固定套装有电动推杆3，电动推杆3的推送端朝下且固定安装有连接板4，连接板4另一端的顶部固定安装有套环5，套环5的中部活动套装有真空吸嘴6，真空吸嘴6的底端延伸至连接板4的下方，真空吸嘴6的顶端延伸至套环5的上方，且固定安装有固定板7，固定板7的顶部固定连接有真空管8，真空管8与真空吸嘴6固定连接，固定板7的上方设置有盖子9，盖子9与套环5可拆卸连接。套环5与盖子9相互配套，套环5的外壁设置有外螺纹，盖子9的内壁设置有内螺纹，套环5与盖子9相互螺纹啮合连接，利用螺纹啮合的特性，能够实现快速拆卸，提高拆装便捷性。盖子9内腔的顶部固定安装有压块11，压块11的数量为两个且对称分布在真空管8的两侧，压块11的底端压盖在固定板7的上表面，压块11为扁平圆柱形，且压块11为橡胶块，利用橡胶材质的特性，能够提高压块11与固定板7之间的摩擦力，从而提高盖子9对固定板7的压盖稳定性。盖子9的中部开设有通孔12，真空管8穿过通孔12，且与通孔12的内壁滑动连接，方便盖子9沿着真空管8的另一端脱出。真空吸嘴6的主体为套筒，套筒的顶端与真空管8相连通，套筒的底端连接有橡胶吸嘴，套筒为常规的连接管件，起到连接和通气的作用。连接板4远离电动推杆3的一端开设有圆形通槽，圆形通槽的内径与套环5的内径相等，且圆形通槽的内壁与套筒的外壁滑动连接，通过圆形通槽的设计，便于真空吸嘴6的整体拆装，方便后续检修。固定板7底部的两侧均固定安装有插杆10，套环5顶部的两侧均开设有插孔，插杆10与插孔紧密插接，利用插杆10和插孔之间的插接，能够提高固定板7与套环5之间的连接紧密性，从而提高真空吸嘴6的安装稳定性。需要说明的是，上述机械手臂1、电动推杆3和真空吸嘴6均为常规的电子设备，现已被广泛应用于三极管的生产过程中，公知技术，因此不再赘述。本技术通过套环5和圆形通槽的组合设计，便于真空吸嘴6的拆装，利用盖子9与套环5之间的螺纹啮合，实现盖子9带动压块11向下挤压固定板7，使得插杆10与插孔紧密连接，提高了真空吸嘴6的安装稳定性，结构简单，便于拆装，为后期检修工作带来便利，以此提高检修效率。以上所述仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的前端通过螺栓固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的中部通过螺栓固定套装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的推送端朝下且固定安装有连接板（4），所述连接板（4）另一端的顶部固定安装有套环（5），所述套环（5）的中部活动套装有真空吸嘴（6），所述真空吸嘴（6）的底端延伸至连接板（4）的下方，所述真空吸嘴（6）的顶端延伸至套环（5）的上方，且固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的顶部固定连接有真空管（8），所述真空管（8）与真空吸嘴（6）固定连接，所述固定板（7）的上方设置有盖子（9），所述盖子（9）与套环（5）可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的前端通过螺栓固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的中部通过螺栓固定套装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的推送端朝下且固定安装有连接板（4），所述连接板（4）另一端的顶部固定安装有套环（5），所述套环（5）的中部活动套装有真空吸嘴（6），所述真空吸嘴（6）的底端延伸至连接板（4）的下方，所述真空吸嘴（6）的顶端延伸至套环（5）的上方，且固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的顶部固定连接有真空管（8），所述真空管（8）与真空吸嘴（6）固定连接，所述固定板（7）的上方设置有盖子（9），所述盖子（9）与套环（5）可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述套环（5）与盖子（9）相互配套，所述套环（5）的外壁设置有外螺纹，所述盖子（9）的内壁设置有内螺纹，套环（5）与盖子（9）相互螺纹啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述盖子（9）内腔的顶部固定安装有压块（11），所述压块（11）的数量为两个且对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文川，
申请(专利权)人：广州市昱芯微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44