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本申请公开了机械设备的壳体和机器人。该机械设备的壳体包括电极和第一屏蔽层，电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路；第一屏蔽层与电极分层间隔设置，且面积不小于相应电极的面积。通过上述方式，本申请提供的...
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