一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述步进电机左端输出端的外壁固定连接有第一转轴，本实用新型专利技术通过前防护壳和后防护壳的设置，对机械手可以起到很好的防护效果，避免了在面对外部意外撞击时受损，结构稳定性大大提高，保护了机械手的长时间工作，并且通过前防护壳和后防护壳连接处密封条的安装，可以避免受到灰尘或油污的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置
本技术涉及桁架机械手
，具体为一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在工业自动化生产中，经常会用到桁架机械手，现有的机械手没有防护功能，在面对外部意外撞击时，容易造成机械故障，并且机械手在长时间的使用后，会受到灰尘污染，容易影响机械手的正常工作，所以现阶段亟需一种有防护结构的桁架机械手来解决这一难题。
技术实现思路
本技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，所述衔架悬挂板固定连接安装壳体的顶部外壁，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体(1)、机械手(2)和衔架悬挂板(3)，其特征在于：所述机械手(2)设置在安装壳体(1)的下方，所述衔架悬挂板(3)固定连接安装壳体(1)的顶部外壁，且衔架悬挂板(3)的活动连接外部衔架，所述安装壳体(1)的内腔中设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)的顶部和底部均固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的外壁固定连接安装壳体(1)的内腔壁，所述步进电机(11)左端输出端的外壁固定连接有第一转轴(6)，且步进电机(11)的输出轴外壁固定安装有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的后壁啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)...

【技术特征摘要】
1.一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体(1)、机械手(2)和衔架悬挂板(3)，其特征在于：所述机械手(2)设置在安装壳体(1)的下方，所述衔架悬挂板(3)固定连接安装壳体(1)的顶部外壁，且衔架悬挂板(3)的活动连接外部衔架，所述安装壳体(1)的内腔中设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)的顶部和底部均固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的外壁固定连接安装壳体(1)的内腔壁，所述步进电机(11)左端输出端的外壁固定连接有第一转轴(6)，且步进电机(11)的输出轴外壁固定安装有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的后壁啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的右侧中心开孔固定安装有第二转轴(7)，所述安装壳体(1)的前方设置有前防护壳(4)，且安装壳体(1)的后方设置有后防护壳(5)，所述安装壳体(1)的左右侧壁均开孔安装有轴承(8)，所述第一转轴(6)和第二转轴(7)远离步进电机(11)的一端均贯穿轴承(8)，且延伸至安装壳体(1)的外侧，所述前防护壳(4)的顶部两端连接第一转轴(6)，所述后防护壳(5)顶部两端连接第二转轴(7)。


2.如权利要求1所述的一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，其特征在于：所述机械手(2)包括旋转盘体(21)和机械手夹臂(22)，所述机械手夹臂(22)活动连接旋转盘体(21)，所述旋转盘体(21)的顶部外壁固定连接安装壳体(1)的底部外壁，所述机械手夹臂(22)的内壁安装有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64