【技术实现步骤摘要】
一种轮履式井下探测机器人
本技术属于探测机器人
，具体涉及一种轮履式井下探测机器人。
技术介绍
矿井内工况复杂，若对于矿井内的情况不明，贸然下井很有可能产生生命危险，矿井通风不仅不通畅，且存在着大量的粉尘和有毒气体，因此，在下井之前对矿井内部进行探测是很有必要的，现有的井下探测机器人结构较为简单，矿井下地形复杂，井下探测机器人很容易与一些硬物碰撞，现有的技术中很难对井下探测机器人进行保护，容易导致井下探测机器人损坏，减少使用寿命，针对目前井下探测机器人暴露出的问题有必要对其进行结构上的优化与改进。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种轮履式井下探测机器人，具有增加使用寿命，减少井下探测机器人震动，保护摄像头特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮履式井下探测机器人，包括履带和底座，其特征在于：所述履带与底座钢性连接，所述底座上连接有机器人主体，所述机器人主体的一侧为梯形结构，且梯形的两腰处开设有滑槽，所述滑槽的内部底端滑动连接有第二滑动块，所述滑槽的内部滑动...
【技术保护点】
1.一种轮履式井下探测机器人，包括履带（6）和底座（17），其特征在于：所述履带（6）与底座（17）钢性连接，所述底座（17）上连接有机器人主体（1），所述机器人主体（1）的一侧为梯形结构，且梯形的两腰处开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部底端滑动连接有第二滑动块（16），所述滑槽（11）的内部滑动连接有第一滑动块（7），所述第一滑动块（7）的底部套接有缓震弹簧（10），所述缓震弹簧（10）的底部与第二滑动块（16）相连，所述梯形的顶端连接有液压减震杆（2），所述机器人主体（1）通过液压减震杆（2）连接有防撞板（5），所述防撞板（5）为人字形型结构，所述防撞板（5）的...
【技术特征摘要】
1.一种轮履式井下探测机器人，包括履带（6）和底座（17），其特征在于：所述履带（6）与底座（17）钢性连接，所述底座（17）上连接有机器人主体（1），所述机器人主体（1）的一侧为梯形结构，且梯形的两腰处开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部底端滑动连接有第二滑动块（16），所述滑槽（11）的内部滑动连接有第一滑动块（7），所述第一滑动块（7）的底部套接有缓震弹簧（10），所述缓震弹簧（10）的底部与第二滑动块（16）相连，所述梯形的顶端连接有液压减震杆（2），所述机器人主体（1）通过液压减震杆（2）连接有防撞板（5），所述防撞板（5）为人字形型结构，所述防撞板（5）的内侧对称连接有四个铰座（8），所述同侧的铰座（8）与第一滑动块（7）和第二滑动块（16）之间转动连接有连接杆（9）。
2.根据权利要求1所述的一种轮履式井下探测机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的表面通过螺栓固定有支架（12），所...
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