机器人工具车及具有机器人工具车的机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，包括：可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器；承载部设置于车本体上，用于承载并固定定制工具；控制器与承载部连接，用于控制承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用定制工具而进行操作任务。本实用新型专利技术实施例还提供了一种具有机器人工具车的机器人。本实用新型专利技术实施例提供的机器人工具车及机器人，可通过机器人工具车承载工具配件来配合机器人本体选择对应的工具完成任务，无需在机器人本体上加装配件，实现低开发成本，提升机器人本体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
机器人工具车及具有机器人工具车的机器人
本技术实施例涉及机器人
，特别涉及一种机器人工具车及具有机器人工具车的机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，机器人逐渐出现在人们的日常生活中。机器人作为自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，从而协助或取代人类的工作。在一些特定的工作场景下，一般都会制定一款专门的机器人来完成指定任务。比如，扫地机器人用于打扫地面、擦窗机器人用于擦拭玻璃、炒菜机器人用于烹饪美食等等。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：为了完成特定场景下的任务，而在原本的已经比较复杂机器人结构上再加装对应各种功能的配件，则会导致机器人结构更为复杂；或者单独开发设计应用于不同场景的机器人，这样不仅导致生产开发成本的增加，也无法满足消费者一机多用的使用需求。总而言之，现有技术无法满足工艺制造的便捷性以及低开发成本的要求。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种机器人工具车及具有机器人工具车的机器人，通过机器人工具车与机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，其特征在于，包括：可移动的车本体、与所述定制工具对应的承载部以及控制器；/n所述承载部设置于所述车本体上，用于承载并固定所述定制工具；/n所述控制器与所述承载部连接，用于控制所述承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用所述定制工具而进行操作任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，其特征在于，包括：可移动的车本体、与所述定制工具对应的承载部以及控制器；
所述承载部设置于所述车本体上，用于承载并固定所述定制工具；
所述控制器与所述承载部连接，用于控制所述承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用所述定制工具而进行操作任务。


2.根据权利要求1所述的机器人工具车，其特征在于，所述承载部包括用于承载所述定制工具的第一部件的第一承载部和用于承载所述定制工具的多种第二部件的第二承载部，其中，所述第二承载部包括与所述多种第二部件一一对应的多个子承载机构；
所述控制器控制所述子承载机构释放或夹持所述机器人本体选取的所述第二部件。


3.根据权利要求2所述的机器人工具车，其特征在于，所述第一承载部为手柄固定部件，所述第一承载部包括至少一个用于固定手柄的固定槽，所述固定槽内设置有用于与所述手柄套接的固定件；
所述第二承载部为换刷头部件，用于夹持至少一种刷头。


4.根据权利要求3所述的机器人工具车，其特征在于，
所述固定槽内设有无线充电器，用于在手柄插入所述固定槽时向手柄充电。


5.根据权利要求3或4所述的机器人工具车，其特征在于，所述换刷头部件包括：托盘、旋转机构、驱动器、至少一个夹持器、以及与所述夹持器对应的舵机；
所述夹持器固定在所述托盘的上方，用于固定刷头；
所述舵机相对于所述夹持器固定在所述托盘的下方，所述控制器通过所述舵机控制所述夹持器的开合；
所述托盘固定在所述旋转机构上，所述驱动器连接于所述旋转机构，所述控制器通过所述驱动器和所述旋转机构，控制所述托盘旋转至机器人本体指定的位置。


6.根据权利要求5所述的机器人工具车，其特征在于，所述夹持器包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育峰，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11