【技术实现步骤摘要】
一种机器人用摄像头支架
本技术涉及摄像头装配
,更具体地说,涉及一种机器人用摄像头支架。
技术介绍
摄像头用于进行对画面进行记录,在众多领域有着广泛应用;对于机器人上的摄像头,目前能满足水平旋转以及纵向转动的安装结构大都较为复杂,重点是高度较高,需要一种能够缩小安装后高度的机器人用摄像头支架。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种机器人用摄像头支架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种机器人用摄像头支架,包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板;其中,所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头;两个所述限位块之间存在间距,且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽;所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔,所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板;所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件,所述齿条位于两个所述限位块之间;所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿槽。本技术所述的机器人用摄像头支架,其中,所述球头的一侧表面开设有过线孔,所述过线孔与所述球头转动运动时的轴心同轴;所述限位块上设置有与所述过线孔连通的走线孔。本技术所述的机器人用摄像头支架,其中,所述直线驱动组件包括驱动所述齿条的丝杆,和驱动所述丝杆的第二驱动电机;所述装配板上设置有安装所述丝杆的轴承座。本技术所述的机器人用摄像头支架, ...
【技术保护点】
1.一种机器人用摄像头支架,包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板;其特征在于,所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头;两个所述限位块之间存在间距,且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽;所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔,所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板;所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件,所述齿条位于两个所述限位块之间;所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用摄像头支架,包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板;其特征在于,所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头;两个所述限位块之间存在间距,且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽;所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔,所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板;所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件,所述齿条位于两个所述限位块之间;所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓兵,崔智琅,
申请(专利权)人:深圳金泰格机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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