一种机器人用摄像头支架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人用摄像头支架，包括安装板和装配板；装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个限位块之间的球头；两个限位块相对一侧表面均设置有限位槽；球头内设置有第一驱动电机和开孔，第一驱动电机的活动端通过连接杆连接安装板；装配板上设置有齿条和直线驱动组件；球头的外侧表面设置有与齿条啮合的弧形齿槽；采用球头内置第一驱动电机，能够调节摄像头的水平转动的同时，缩减该部分的安装高度，另外采用的球头外表面设置弧形齿槽，通过直线驱动组件驱动齿条进而带动球头纵向转动，两侧的限位块对球头进行限位的方式，能够进一步的缩小高度，使得整体的高度会大幅度的缩小，且整体结构简洁，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用摄像头支架
本技术涉及摄像头装配
，更具体地说，涉及一种机器人用摄像头支架。
技术介绍
摄像头用于进行对画面进行记录，在众多领域有着广泛应用；对于机器人上的摄像头，目前能满足水平旋转以及纵向转动的安装结构大都较为复杂，重点是高度较高，需要一种能够缩小安装后高度的机器人用摄像头支架。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人用摄像头支架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人用摄像头支架，包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板；其中，所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头；两个所述限位块之间存在间距，且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽；所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔，所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板；所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件，所述齿条位于两个所述限位块之间；所述球头的外侧表面设置有与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用摄像头支架，包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板；其特征在于，所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头；两个所述限位块之间存在间距，且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽；所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔，所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板；所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件，所述齿条位于两个所述限位块之间；所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用摄像头支架，包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板；其特征在于，所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头；两个所述限位块之间存在间距，且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽；所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔，所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板；所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件，所述齿条位于两个所述限位块之间；所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓兵，崔智琅，
申请(专利权)人：深圳金泰格机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44