机械手光电自动转换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手光电自动转换系统，包括转换按钮SB1、继电器KJ1、托盘光电开关HS1、托盘光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与光电开关HS1、光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联。机械手光电自动切换系统可以随时切换两种托盘程序，给机械手操作带来了很大的方便，能快速有效的操作，准确无误确保车间生产顺畅。

【技术实现步骤摘要】
机械手光电自动转换系统
本技术涉及机械手光电自动转换系统。
技术介绍
饲料成品料入库全部使用的是日本那智LP-01系列AX20/FD11的机械手码垛，由于使用两种托盘，尤其是两种托盘的薄厚高度不一样，在使用中造成很大障碍，每次更换托盘时就得调整机械手主机程序重新输入，不但花费时间还得专业人员操作，特别是晚班中途更换给生产带来较大的不方便，
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有设备技术的缺陷和不足之处，经过创新在原有的托盘光电控制区又加装了一套新托盘分层光电对射系统，在日本那智LP-01系列AX20/FD11的机械手PLC主柜上加装一个转换按钮，可以随时切换两种托盘程序，方便快捷简单，给机械手操作带来了很大的方便，能快速有效的操作，准确无误确保车间生产顺畅。本技术技术方案如下：一种机械手光电自动转换系统，包括转换按钮SB1、继电器KJ1、8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手光电自动转换系统，其特征在于：包括转换按钮SB1、继电器KJ1、8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联；8cm托盘的光电开关HS15个，12cm托盘的光电开关HS25个，电源24V经过转换按钮SB1给继电器KJ1供电，继电器KJ1线圈得电吸合，继电器KJ1常开点闭合，8cm托盘的光电开关HS1得电工作，8cm托盘的光电开关H...

【技术特征摘要】
1.一种机械手光电自动转换系统，其特征在于：包括转换按钮SB1、继电器KJ1、8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联；8cm托盘的光电开关HS15个，12cm托盘的光电开关H...

【专利技术属性】
技术研发人员：伦义国，
申请(专利权)人：内蒙古塞飞亚农业科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15