一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人，导线带电作业机器人通过机器人挂载绳挂设在导线上，机器人挂载绳包括：绝缘绳段；金属绳段，绝缘绳段靠近导线的部分覆盖有金属绳段；接续段，绝缘绳段通过接续段与金属绳段缝接。导线带电作业机器人包括：机器人本体、上升结构及机器人挂载绳；机器人本体，通过机器人挂载绳挂设在导线上；机器人本体上设有接电棒；上升机构包括两个于机器人本体上对称设置的收线绞盘，收线绞盘上均系有机器人挂载绳，以实现驱动收线绞盘转动令机器人本体整体上升，使得当机器人挂载绳中的金属绳段与接电棒接触时，完成带电接入动作。本发明专利技术实现机器人靠近输电导线时避免受到电磁干扰的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人
本专利技术涉及输电线路施工机器人
，尤其涉及一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人。
技术介绍
输电线路作为能源输送命脉，其供电可靠性不可轻易中断，此外考虑到输电线路的带电运行，一些行走监测机器人、除冰机器人等、涂料机器人等往往需要挂载到导线上并与导线等电位才能开展作业。在机器人进入电场时，由于机器人本体的电容效应，当机器人逐渐靠近高压线路时，一旦导线与机器人本体之间的电场高于临界值，两者之间将会发生明显的放电过程，高频放电将产生强烈的电磁干扰，可能会使得机器人遥控模块或者电路发生瘫痪。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人，实现机器人靠近输电导线时可避免受到电磁干扰的影响，保证了机器人作业的安全性。本专利技术一实施例提供一种机器人挂载绳，导线带电作业机器人通过所述机器人挂载绳挂设在导线上，包括：绝缘绳段；金属绳段，所述绝缘绳段靠近所述导线的部分覆盖有所述金属绳段；接续段，所述绝缘绳段通过所述接续段与所述金属绳段缝接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人挂载绳，其特征在于，导线带电作业机器人通过所述机器人挂载绳挂设在导线上，包括：/n绝缘绳段；/n金属绳段，所述绝缘绳段靠近所述导线的部分覆盖有所述金属绳段；/n接续段，所述绝缘绳段通过所述接续段与所述金属绳段缝接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人挂载绳，其特征在于，导线带电作业机器人通过所述机器人挂载绳挂设在导线上，包括：
绝缘绳段；
金属绳段，所述绝缘绳段靠近所述导线的部分覆盖有所述金属绳段；
接续段，所述绝缘绳段通过所述接续段与所述金属绳段缝接。


2.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述接续段包括缝接线，通过所述缝接线将所述金属绳段与所述绝缘绳段接合。


3.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述绝缘绳段由人造纤维或天然纤维编织而成。


4.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述金属绳段由铜线编织而成。


5.如权利要求1所述的机器人挂载绳，其特征在于，所述接续...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹林，余文辉，罗俊平，顾衍璋，孟晓波，张志强，李锐海，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44