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本实用新型属于探测机器人技术领域，尤其为一种轮履式井下探测机器人，包括履带和底座，其特征在于：所述履带与底座钢性连接，所述底座上连接有机器人主体，所述机器人主体的一侧为梯形结构，且梯形的两腰处开设有滑槽，所述滑槽的内部底端滑动连接有第二滑动...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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