机器人自平衡脚板制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；脚趾结构与脚板主体在凹型开口处连接；脚板主体包括呈长方体状的脚板以及腿部连接柱体，腿部连接柱体连接脚板与机器人主体；脚趾结构包括覆有应变片的脚趾以及舵机结构，舵机结构连接脚趾与脚板；包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片，所述脚趾衔接片衔接所述脚板与舵机结构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术机械结构简单，制造成本低，方便推广利用；采用双脚趾设计，两个脚趾可以转动不同的角度，提高平衡性。

【技术实现步骤摘要】
机器人自平衡脚板
本技术属于机器人制造
，具体涉及一种机器人自平衡脚板。
技术介绍
现有的机器人领域中，多数机器人脚趾与脚掌均是固定为一体，这种机器人只适合在平地上行走，当机器人行走在凹凸不平的地面时，会出现一些问题，比如机器人因脚趾无法适应地面而失去平衡摔倒。目前相对于轮式和履带式机器人，双足机器人可以在各种复杂地形中行动，而且自由度和灵活度都很高，所以双足机器人的使用场景更加复杂，应用领域更加广泛，但是双足机器人在不平整的路面上行走过程中的稳定性依旧是一个较大的问题。
技术实现思路
为解决上述双足机器人在不平整的路面上行走过程中的稳定性低的问题，提供了一种结构简单，设计合理的机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，还包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：所述脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；所述脚趾结构与所述脚板主体在凹型开口处连接；所述脚板主体包括呈长方体状的脚板以及腿部连接柱体，所述腿部连接柱体连接所述脚板与所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，其特征在于：包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：/n所述脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；/n所述脚趾结构与所述脚板主体在凹型开口处连接；/n所述脚板主体包括呈长方体状的脚板（1）以及腿部连接柱体（2），所述腿部连接柱体（2）连接所述脚板（1）与所述机器人主体；/n所述脚趾结构包括覆有应变片的脚趾（5）以及舵机结构（4），所述舵机结构（4）连接所述脚趾（5）与所述脚板（1）；/n包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片（3），所述脚趾衔接片（3）衔接所述脚板（1）与舵机结构（4）。/...

【技术特征摘要】
20191030 CN 20192184319841.机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，其特征在于：包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：
所述脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；
所述脚趾结构与所述脚板主体在凹型开口处连接；
所述脚板主体包括呈长方体状的脚板（1）以及腿部连接柱体（2），所述腿部连接柱体（2）连接所述脚板（1）与所述机器人主体；
所述脚趾结构包括覆有应变片的脚趾（5）以及舵机结构（4），所述舵机结构（4）连接所述脚趾（5）与所述脚板（1）；
包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片（3），所述脚趾衔接片（3）衔接所述脚板（1）与舵机结构（4）。


2.根据权利要求1所述的机器人自平衡脚板，其特征在于：所述舵机结构（4）还包括舵机（6）、连接件、转动支架（8）以及固定支架（9），所述舵机（6）靠近所述脚板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩智轩，张自嘉，刘旭颖，朱志伟，王鹏，明梅，侯妍，仇是，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32